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[发明专利]一种碳纤维辊自动上料打磨装置-CN202211464135.4有效
发明人：窦海;朱永飞;乔闯;杨得瑞 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料（上海）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B24B5/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维辊自动上料打磨装置，包括：第一输送机构，用于将待打磨辊输送至下料工位处；设置在第一输送机构下方的第二输送机构，用于将位于下料工位处的待打磨辊输送至打磨工位处；所述打磨工位处设有固定机构，用于将待打磨辊进行固定；活动设置在第二输送机构上的打磨机构，用于对待打磨辊进行打磨。通过第一输送机构和第二输送机构准确的将碳纤维辊的自动输送至打磨工位处，并且将其准确的输送至打磨工位处后，通过固定机构可以将其自动锁紧固定，也无需人工定位和锁紧，无需人工对碳纤维辊进行搬运上料和定位，节省人力，提升上料和打磨效率。
一种碳纤维自动打磨装置

[发明专利]一种多机械手配合托举工件时的对准控制方法及系统-CN202211240649.1有效
发明人：姜成;朱永飞;乔闯;窦海 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料（上海）有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种多机械手配合托举工件时的对准控制方法及系统，方法包括：初始化每一个机械手执行末端的三维坐标及伺服电机启动参数；机械手托举工件调整至预设位置，并通过多机械手上安装的计算机视觉模块获取托举工件的位置图像，并转换为位置图像三维坐标；控制器将位置图像三维坐标与预设标准托举工件位置图像三维坐标进行比对，得到托举工件的位置偏移数据，控制器根据位置偏移数据发出调整指令，并控制多机械手将托举工件调整至预设标准托举工件位置。系统包括：计算机视觉模块，控制器，机械手执行末端，伺服电机。本发明通过采用多个机械手，实现大型工件的托举，提高了多机械手自主对准的控制能力，是机械手智能化水平的重要提升。
一种机械手配合托举工件对准控制方法系统

[外观设计]超宽带高功率环形器组件-CN202330132360.7有效
发明人：杨景超;杨评论;李延璘;杨斐;冯艺宁;刘荣;李明;张蕾;窦海 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：超宽带高功率环形器组件。2.本外观设计产品的用途：本产品应用于一种雷达告警设备功能指标参数测试辅助装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
宽带功率环形组件

[发明专利]一种用于真实模拟拉挤树脂反应活性的测试设备-CN202211059896.1有效
发明人：杨跃国;朱永飞;陈向坤;乔闯;窦海 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于真实模拟拉挤树脂反应活性的测试设备，用于解决现有技术中无法真实模拟树脂在拉挤模具中加热固化的问题。本测试设备包括用于盛放树脂的树脂装载组件，带动树脂装载组件移动的移动组件，所述加热温区组件内均有热浴油，所述树脂装载组件伸入热浴油内；所述分隔组件设置在相邻的两个加热温区组件之间，所述分隔组件包括有入口和出口，所述第一门板组件用于开闭分隔组件的入口，所述第二门板组件用于开闭分隔组件的出口。本申请通过设置加热温区组件和分割组件，可以真实的模拟拉挤模具对树脂的真实加热场景，通过设置移动组件带动树脂装载组件移动，从而可以测出树脂在真实的拉挤模具环境内的连续的温度—时间曲线。
一种用于真实模拟树脂反应活性测试设备

[发明专利]一种纱线缠绕的生产线-CN202210913470.1有效
发明人：窦海;朱永飞;杨得瑞;乔闯;杨跃国 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种纱线缠绕的生产线，涉及纱线缠绕技术领域。本发明中的生产线包括了龙门缠绕机、放纱系统和浸胶处理系统三个组成部分，本发明中的龙门缠绕机的转动组在满足旋转配合的同时还可实现其两者的轴线方向的相对运动，横向移动组中通过横移驱动件驱动横移驱动齿轮带动带有横移齿条的横移轴套实现横向移动，而所述第一旋转传动轴转动安装在所述横移轴套内且所述第一旋转传动轴和所述横移轴套轴向方向相对固定，进而可以实现带动夹持件在轴向方向实现平移可退让位的运动，可更加快速方便地实现卡入夹持，芯模在轴向牵引下，缠绕出的产品挠度变形及跳动得到很大改善，可以提升产品质量和成品率，节约原材料。
一种纱线缠绕生产线

[发明专利]一种用于伸缩式警棍的手电插拔装置-CN202211375386.5有效
发明人：窦海;朱永飞;乔闯;杨得瑞 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料（上海）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F41B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于伸缩式警棍的手电插拔装置，包括：设置在伸缩警棍的内管内的卡套，所述卡套内侧设有固定扣，所述手电的安装筒外侧设有与固定扣卡接的卡块，所述手电插入至卡套内的端部与卡套之间设有第一弹簧。本发明可以实现手电与伸缩警棍的可拆卸连接，并且拆卸方便快捷，实现手电和伸缩警棍的单独使用，适用范围更广，在手电与伸缩警棍其中一个损坏时，可以仅更换损坏的部分，节约成本。
一种用于伸缩警棍手电装置

[发明专利]一种自动换胶的碳纤维拉挤用浸胶装置-CN202211423425.4有效
发明人：朱永飞;窦海;乔闯 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料（上海）有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动换胶的碳纤维拉挤用浸胶装置，包括：机台，机台内固定连接有浸胶槽，浸胶槽内容纳有浸润碳纤维的胶液，机台上方和下方分别设置有储胶箱和废胶箱，储胶箱和废胶箱通过管路分别与浸胶槽的进胶口和出胶口连通，出胶口处设置有电动阀门一，浸胶槽内设置有粘度传感器，储胶箱内设置有注胶单元。本发明通过在浸胶槽内设置粘度传感器，对胶液的粘度进行实时监测，在胶液粘度不足时自动排胶和注胶，实现快速换胶操作，避免在胶液长时间使用后不能有效附着的情况，无需人工监管，提高胶液的利用率，减少胶液浪费，保证碳纤维的浸胶效果，使碳纤维粘接牢固，提高碳纤维成品质量和力学性能。
一种自动碳纤维拉挤用浸胶装置

[发明专利]一种玻纤打纱机-CN202310618136.8有效
发明人：杨跃国;窦海;杨得瑞;郗欣甫 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65H59/26 文献下载
摘要：本发明提供一种玻纤打纱机，属于纺织技术领域，用于解决现有技术中单个张紧轮调节张力调节范围小，不易精细调节，同时需要和展纱机构配合使用的问题；包括：第一机架、第二机架、出纱机构、张紧机构、引纱机构和绕纱机构。所述出纱机构用于放出纱线；所述张紧机构包括张紧滚筒和滚筒轴和调节件，所述张紧滚筒和所述滚筒轴转动连接，所述滚筒轴通过所述调节件和所述第一机架固定连接；所述第一机架上布置有若干组所述出纱机构和所述张紧机构；所述引纱机构包括直线驱动组件、滑杆和引纱轮组；所述滑杆和所述第二机架滑动配合，所述引纱轮组和所述滑杆固定连接，通过所述直线驱动组件驱动所述滑杆做直线运动。
一种玻纤打纱机

[发明专利]一种卧式编织机断纱检测方法及卧式编织机-CN202111190579.9有效
发明人：陈向坤;窦海 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： D04C3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式编织机断纱检测方法及卧式编织机，所述卧式编织机断纱检测方法包括以下步骤：检测送纱轮是否下垂至最低点；若是，则判定为断纱。所述卧式编织机包括编织底盘、若干拨盘、锭子组件；若干拨盘均设于编织底盘上，且围成圆圈；锭子组件包括锭子本体、送纱轮、轮架及检测机构；锭子本体可沿着若干拨盘呈S形蜿蜒行走地设于编织底盘处；所述送纱轮可旋转地设于轮架处，纱线绕过送纱轮；轮架铰接至锭子本体的一侧处，且轮架及锭子本体之间连接有弹性件，轮架可相对锭子本体翻转；检测机构设于送纱轮的一侧，以检测送纱轮是否下垂至最低点。本发明具有可以在编织过程中检测出是否发生断纱情况的优点。
一种卧式织机检测方法

[发明专利]一种用于装配生产线的同步举升机构-CN202211345516.0有效
发明人：杨得瑞;朱永飞;乔闯;窦海 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料（上海）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于装配生产线的同步举升机构，包括驱动安装箱和托举单元，双输出轴电机设于两组驱动安装箱之间，驱动安装箱内设有驱动组件，若干支撑杆下端活动贯穿驱动安装箱顶部，且若干支撑杆延伸至驱动安装箱内的一端与驱动组件固定连接，若干支撑杆顶部设有托举单元，驱动组件通过若干支撑杆带动托举单元上下移动。在使用时，先将该机构设于设备平台上，然后作业员通过条码枪扫码进行车型的判断，托举单元获得判断信号后切换到对应车型，并启动双输出轴电机通过驱动组件和若干支撑杆将托举单元上方的复合材料工件进行同步举升，通过该装置可以提高复合材料工件生产效率，解决了人力无法举升的动作，实现了安全生产。
一种用于装配生产线同步举升机

[发明专利]一种碳纤维制造加工用碳纤维收卷装置-CN202211464145.8有效
发明人：窦海;朱永飞;乔闯;杨得瑞 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料（上海）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65H59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维制造加工用碳纤维收卷装置，包括：底座，所述底座上通过第一支撑板固定设有用于驱动固定架直线往复运动的驱动机构，所述底座上通过第二支撑板可拆卸设有收卷辊，所述固定架上设有自动调节机构，所述自动调节机构为穿过固定架的碳纤维提供导向作用和弹性支撑。通过设置的自动调节机构，可以在固定架移动改变碳纤维输送方向的同时，自动调节机构能够自动顺应碳纤维的输送方向和输送张力，保证自动调节机构始终与输送的碳纤维进行弹性抵接，保证输送张力从而使卷绕力度一致，并且使得自动调节机构输送碳纤维的方向适应性变化，减小输送碳纤维过程受到的摩擦力，提升成品质量。
一种碳纤维制造工用装置

[发明专利]一种异型工件纱线缠绕机-CN202310708122.5在审
发明人：郗欣甫;杨跃国;杨得瑞;窦海 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本发明提供一种异型工件纱线缠绕机，属于纺织机械技术领域，用于解决现有技术中异型工件缠绕机的旋转机构采用回转支撑轴承实现旋转，整个设备结构复杂、体积大、重量重、灵活性差的问题；包括：机械臂、旋转机构、放纱机构和纱线整理机构，所述机械臂的执行端固定安装有环形支架；所述旋转机构包括驱动组件和旋转环，所述旋转环和所述环形支架转动连接，所述驱动组件和所述环形支架固定连接，通过所述驱动组件驱动所述旋转环旋转；所述放纱机构包括磁阻尼器和胀轴，所述胀轴用于放置纱卷；所述纱线整理机构包括展纱支架、第一展纱轮组、限位轮组和第二展纱轮组，纱线从所述纱卷放出依次经过所述第一展纱轮组、所述限位轮组和所述第二展纱轮组。
一种异型工件纱线缠绕

[发明专利]一种纱线缠绕机-CN202310708142.2在审
发明人：杨跃国;杨得瑞;窦海;郗欣甫 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65H81/06 文献下载
摘要：本发明提供一种纱线缠绕机，属于纺织机械技术领域，用于解决现有技术中纱线在缠绕时，由于纱线摆动，容易导致纱线出纱不稳定，影响缠绕的质量的问题；所述纱线缠绕机包括：机架、旋转机构和纱线整理机构。所述旋转机构包括驱动组件和转盘，所述转盘和所述机架转动连接，所述驱动组件和所述机架固定连接，通过所述驱动组件驱动所述转盘旋转；所述放纱机构包括磁阻尼器和胀轴，所述胀轴和所述转盘转动连接，所述磁阻尼器和所述转盘固定连接，所述胀轴和所述磁阻尼器传动连接；所述纱线整理机构包括第一展纱轮组、限位轮组和第二展纱轮组，纱线从所述纱卷放出依次经过所述第一展纱轮组、所述限位轮组和所述第二展纱轮组。
一种纱线缠绕

[发明专利]一种采用光栅定位的机械手随动支撑装置-CN202211241881.7有效
发明人：窦海;朱永飞;乔闯;姜成 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料（上海）有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用光栅定位的机械手随动支撑装置，包括：支撑架，所述支撑架用于对芯轴一端提供支撑；输送单元和位移补偿单元，所述位移补偿单元滑动连接于所述输送单元顶端，所述位移补偿单元上连接有光栅尺，所述支撑架滑动连接于所述位移补偿单元顶端，所述光栅尺与控制器电连接。本发明能够在机械手牵引芯轴移动时进行随动支撑，使芯轴两端能够同步移动，采用位移补偿单元，对支撑架位置进行微量调整，消除芯轴两端的装夹间隙，基于光栅定位原理，对调整量实现检测，便于支撑架的复位，降低了机械手和随动支撑装置滑台不同步对芯轴装夹的影响，消除机械手牵引芯轴时在进给方向的微量位移，提高芯轴的装夹精度，改善工件成品质量。
一种采用光栅定位机械手支撑装置

[发明专利]一种编织机纤维张力组合补偿装置-CN202211458344.8有效
发明人：朱永飞;窦海;乔闯 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料（上海）有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： D04C3/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种编织机纤维张力组合补偿装置，包括编织环座，所述编织环座上呈环状转动设有若干拨盘，任一拨盘上对称设有经纱线轴和纬纱线轴，且经纱线轴和纬纱线轴上均设有携纱器，携纱器内设有张力复位弹簧，编织环座上还设有张力补偿环装置，张力补偿环装置包括张力补偿环，经纱线轴和纬纱线轴上均设有纱线，纱线绕制后缠绕在芯轴上，芯轴贯通编织环座的中心位置，张力补偿环前侧与纱线抵接。本发明采用携纱器张力复位弹簧补偿加张力补偿环装置的组合方案，通过调节编织补偿环的高度来适应不同产品对纤维编织角度的要求，其机械结构简单，易于拆装，使用灵活，能更好的弥补使用单一携纱器纤维张力复位弹簧，对后续编织张力补偿不均的缺陷。
一种织机纤维张力组合补偿装置

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