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[发明专利]一种平面化流道真空发生器及其制备方法-CN202310681851.6在审
发明人：郭钟华;窦梦宇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F04F5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面化流道真空发生器，包括平面基材，平面基材内开设出空腔形成流道，流道一端贯通平面基材形成供气口，流道另一端贯通平面基材形成排气口，所述流道包括加速段和混合段，加速段和混合段之间设有槽口；平面基材还开设出真空腔，槽口连通真空腔和流道，平面基材上设有真空口和真空腔相连；所述流道的加速段通过缩小截面面积增大流速。本发明还公开了平面化流道真空发生器的制备方法。本发明的平面化流道真空发生器在尺寸上可以实现超薄型真空发生器，便于集成化，在微电子、机器人、自动化等领域有经济高效、易于加工、节省空间、安装便利等优点。
一种平面化真空发生器及其制备方法

[实用新型]动态适应型软体夹持末端-CN202221101012.X有效
发明人：王雪;郭钟华;吉成浩;窦梦宇;魏明虎 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态适应型软体夹持末端，采用植物缠绕茎仿生结构，包括固定基座，设置在固定基座一周的多个螺旋驱动器；螺旋驱动器包括限制应变层、支撑片、非限制应变层、筋板、密封接头；非限制应变层和限制应变层连接，非限制应变层分布有与气道轴线成夹角并按同一间隙的多个气动腔室；每个气动腔室内均填充有筋板，起支撑作用；筋板内设有多个通气孔；限制应变层内设有支撑片；螺旋驱动器内设有气道，且端部设有密封接头，密封接头与通气管连接；多个螺旋驱动器与花枝单元呈螺旋状连接，通入气体后，向内变形并逐渐产生缠绕动作，完成包络夹持的花朵闭合动作。提高了夹持过程中的径向分力，提高了最大可夹持物体的质量。
动态适应软体夹持末端