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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种跨介质水空两栖航行器-CN202222933973.3有效
发明人： 穆子豪;王美玲 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跨介质水空两栖航行器，涉及航行器技术领域，包括航行器机体，航行器机体两侧转动连接有若干折叠机臂以及驱动折叠机臂旋转的防水舵机，所述折叠机臂自由端设有用于在空中提供升力的涵道，航行器机体两侧设有用于容纳折叠机臂和涵道的凹槽；所述航行器机体尾部还设有尾部螺旋桨和用于驱动尾部螺旋桨转动的防水电机。达到了可以实现航行器垂直起降功能，使其能够在复杂狭小的条件下进行起降；并采用空心折叠机臂，入水后机臂折叠，确保航行器在水中航行时其自身的水滴形结构不发生较大的改变，而在水中航行时减小阻力，减小航行器能源消耗的效果。
一种介质两栖航行

[实用新型]一种TSP综合采样器-CN202222075024.6有效
发明人：常城;吴婉清;高松;胡宇龙;张洁;顾世琳;穆子豪 -专利权人：河北标科环境检测技术有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种TSP综合采样器，包括采样器本体、TSP采样头以及防护机构，防护机构包括放置底箱、防护壳、安装台以及运动台，放置底箱顶部固定连接有防护壳，防护壳的一侧设置有进出口，放置底箱的顶面上滑动连接有安装台，采样器本体固定连接在安装台上，安装台上对应进出口的一侧固定连接有封闭板，放置底箱内部设置有运动台，运动台与安装台固定连接，运动台上螺纹连接有丝杠，放置底箱内部固定连接有电机，电机与丝杠动力连接，同时，防护壳的顶面固定连接有雨量传感器，防护壳内部固定连接有以单片机为核心的控制器。本实用新型涉及大气采样器技术领域，其具有可避免雨水侵蚀、增强使用寿命的特点。
一种 tsp 综合采样

[实用新型]一种可折叠机械臂式的变体跨介质航行器-CN202220408738.1有效
发明人：韦浩;陈玲;穆子豪 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠机械臂式的变体跨介质航行器，所述可折叠机械臂式的变体跨介质航行器包括底座，底座下表面上固定支撑有两个支撑腿，底座的上表面固定设置有水密舱盖，底座周围设置有多个机臂，多个机臂与底座转动连接，多个机臂下侧还设置有多片耐压水密舱舱体，多片耐压水密舱舱体合起形成一个流线型结构耐压水密舱，多个机臂的端部均固定安装有第一驱动装置，还包括两个螺旋桨推进器，两个螺旋桨推进器对称设置在多片耐压水密舱舱体的外表面，水密舱盖的内部还设置有控制机构和电源设备，电源设备用于给螺旋桨推进器、第一驱动装置和控制机构供电，控制机构用于控制螺旋桨推进器和第一驱动装置；具有结构简单、实用性强等优点。
一种可折叠机械变体介质航行

[发明专利]一种果园智能机器人-CN202210381806.4在审
发明人：陆华;穆子豪 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明公开一种果园智能机器人，农业机械领域，包括控制器、接收器、避障系统、动力系统、洒水装置、喷药装置和施肥装置，所述接收器和避障系统与控制器连接，所述控制器与动力系统、洒水装置、喷药装置和施肥装置连接，所述接收器还与外部遥控器无线连接，通过在设计中采用PWM控制H桥驱动机器人电机，能使电机功率充足，损耗小。用单片机、传感器技术控制机器人的避障和液位、水位报警，采用网络通讯功能实现洒水、喷药、施肥自动果园管理。洒水、喷药和施肥三大主功能采用同一个喷水管和喷水口，设置机械装置使得洒水、喷药和施肥同时最多只有一个能流通，避免了干涉扰乱的问题。
一种果园智能机器人

[发明专利]一种面向复杂水域的水质监管无人船-CN202111677498.1在审
发明人：陈玲;韦浩;穆子豪 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向复杂水域的水质监管无人船，涉及水质检测装置领域，包括船体、水体检测装置、无人机以及主控系统，所述水体检测装置安装在船体上，所述水体检测装置包括第一检测部与第二检测部，所述无人机在船体的停机坪上起降，所述船体的前端还设有摄像装置，所述船体通过主控系统的控制进行移动、停止，本发明通过无人机与水质监管无人船协同检测，真正实现水下、水面、空中的立体化监测模式，可以对水质监测区域的环境有一个更加全面的认识。
一种面向复杂水域水质监管无人

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