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[实用新型]一种拖车系统及使用该拖车系统的机动型TBM-CN202320961242.1有效
发明人：贺飞;潘守辰;王亚威;代恩虎;赵先发;王志强;付晨光;穆书锋;张家晨 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及全断面掘进机领域，特别是涉及到了一种拖车系统及使用该拖车系统的机动型TBM。拖车系统包括至少两个依次连接的拖车，至少两个相邻的拖车之间通过卸力牵引装置连接，卸力牵引装置通过相对于一拖车前后活动的连接端连接于另一个拖车上，连接端在前后方向上的活动范围与靠前的拖车的行走装置跨越障碍所需要的行程相适配。本实用新型将至少两个拖车之间通过卸力牵引装置连接，当靠前的拖车遇到阻力时，可通过控制卸力牵引装置，从而对卸力牵引装置之后的拖车进行“丢手”，减少越障的拖车的数量，越障完毕后，继续通过卸力牵引装置拖动后续的拖车即可正常工作，从而可大大降低拖车系统卡滞的几率，提高TBM的施工效率。
一种拖车系统使用机动 tbm

[实用新型]一种刮渣装置、TBM清渣系统及TBM-CN202321395139.1有效
发明人：原晓伟;穆书锋;马顺顺;钱豪;姜礼杰;徐光亿;陈威明;宋德华;王若愚;崔冠辉;李俊志 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于掘进设备技术领域，具体提供了一种刮渣装置、TBM清渣系统及TBM。该刮渣装置包括能够沿隧道径向摆动的摆臂以及驱动摆臂摆动的驱动装置，摆臂设有用于连接主梁或连接桥的连接部，摆臂还设有用于扫刮洞壁渣石的刮渣机构。该TBM清渣系统包括上述刮渣装置。该TBM包括上述TBM清渣系统。刮渣装置的摆臂在摆臂驱动装置的作用下沿隧道洞壁径向摆动，向两侧张开，刮渣机构沿洞壁运动，将洞壁两侧的渣石或固结渣刮除，保持隧道形状，最后渣石或固结渣落到隧道底部，由清渣装置和输送装置清理并向外输送，提高了对洞壁渣石的清理效率。
一种装置 tbm 系统

[发明专利]一种矿用TBM-CN202310455406.8在审
发明人：贺飞;潘守辰;王亚威;代恩虎;赵先发;王志强;付晨光;穆书锋;张家晨 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明属于掘进设备技术领域，具体公开了一种矿用TBM，该矿用TBM包括主机和后配套系统，主机包括刀盘和盾体，盾体内设有用于转运超前钻机与瓦斯收集设备的转运通道，刀盘包括固定盘和摆盘，摆盘铰接在固定盘上，摆盘与盾体之间设有用于驱动摆盘向前摆转的摆盘油缸，摆盘向前摆动展开，以形成转运通道的通道门，刀盘还包括用于限制摆盘保持闭合的的锁止结构。本发明中的矿用TBM在需要回退进行瓦斯处理时，可将刀盘回退一定距离，将超前钻机和瓦斯收集设备转运至刀盘前方，进行瓦斯探测收集作业，效率较高，安全性好。
一种 tbm

[实用新型]一种隧道清渣装置及TBM-CN202320298906.0有效
发明人：原晓伟;钱豪;王若愚;文勇亮;王一新;穆书锋;孙颜明;李正道;姜礼杰;吴乾坤 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于掘进设备技术领域，具体公开了一种隧道清渣装置及TBM。隧道清渣装置包括摆臂和调节油缸，摆臂铰接有用于安装清渣斗的安装座，调节油缸通过连杆机构与安装座连接，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与摆臂铰接，第一连杆在其与摆臂铰接点沿摆臂径向的两侧分别与调节油缸和第二连杆铰接，第二连杆与安装座铰接。TBM包括上述隧道清渣装置。本实用新型在不工作时，摆臂自然下垂，调节油缸回收，第一连杆两侧以及第二连杆均做靠近摆臂的转动，可以收回到摆臂内侧，减小了对竖向空间的占用，提高了对小型隧道的适应能力。
一种隧道装置 tbm

[实用新型]一种TBM清渣系统及TBM-CN202222712463.3有效
发明人： 穆书锋;马瑞;潘守辰;毛晴松;王露露;鲁义强;刘志飞;马鹏凛;李俊志 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及TBM辅助清渣技术领域，具体涉及一种TBM清渣系统及TBM。TBM清渣系统包括后配套拖车和渣土输送机，后配套拖车上设有用于将渣土运输至洞外的后配套皮带机；渣土输送机通过固定架固定在后配套拖车的前部，渣土输送机的后端处于后配套皮带机的上方，渣土输送机的前端设有扒渣机，扒渣机包括底壳和转动装配在底壳内的扒渣轮，扒渣轮用于将隧道底部的渣土扒入底壳内并送至渣土输送机上。在不影响主机皮带机和后配套皮带机运渣的前提下，利用扒渣机和渣土输送机配合，以将渣土输送至后配套皮带机上，实现对TBM主梁下方积渣的辅助清理，避免积渣影响后配套拖车的行进，使TBM尽快实现换步进入下一掘进循环，提高施工效率。
一种 tbm 系统

[发明专利]一种掘进机清渣装置、清渣系统及掘进机-CN202211394085.7在审
发明人： 穆书锋;潘守辰;毛晴松;王广欢;张家晨;王恩光;张挺宇;崔明明;孟昊 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘进机清渣装置、清渣系统及掘进机，该清渣装置包括机架，机架连接有可前后移动同时可做俯仰运动的铲臂，铲臂前端铰接有推铲，推铲还铰接设有能够驱动推铲后仰卸渣的第一俯仰油缸，且铰接点在与铲臂的铰接位置上方，第一俯仰油缸另一端与铲臂铰接；该清渣系统包括带式输送机和上述清渣装置；该掘进机包括后配套拖车系统，后配套拖车系统包括两台以上拖车，至少在首台拖车前端连接有上述清渣系统。本发明中的掘进机清渣装置和清渣系统可以通过铲臂和推铲的前后运动和俯仰动作实现隧道自动化清渣作业，占用空间小，便于布置在小型掘进机中。本发明中的掘进机通过上述清渣系统实现小型隧道自动化程度高的清渣作业。
一种掘进机装置系统

[发明专利]谐波减速器中柔性薄壁轴承疲劳寿命计算方法-CN201910314760.2有效
发明人：董绍江;梁天;穆书锋 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了谐波减速器中柔性薄壁轴承疲劳寿命计算方法，包括如下步骤：S1：获取轴承结构参数、材料、属性和工况；S2：进行受力分析，建立等效外部载荷模型；S3：建立柔性薄壁轴承径向变形模型；建立弹性压缩量模型；S4：建立力平衡方程和变形协调方程，将N′个不同滚珠处接触点的变形协调方程与力平衡方程联立，算得N′个不同接触载荷Pi；S5：建立额定动载荷模型和当量动载荷模型；S6：建立柔性薄壁轴承疲劳寿命模型。本发明可根据柔性薄壁轴承内套圈装配工况的实际变形建立更贴合实际的载荷分布模型，能够更准确地计算柔性薄壁轴承的疲劳寿命。
谐波减速器柔性薄壁轴承疲劳寿命计算方法

[实用新型]能够适应小转弯半径工况的TBM主机皮带机布置结构-CN202220021341.7有效
发明人：李传涛;毛晴松;王露露;张家晨;崔明明;僧雄飞;陈卓;穆书锋 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构机出渣领域，具体涉及一种能够适应小转弯半径工况的TBM主机皮带机布置结构，包括前盾、设置在前盾后方的支撑盾以及设置在前盾和支撑盾之间的主机皮带机，前盾上设有前部平移轨道，支撑盾上设有后部平移轨道，主机皮带机的前端支撑在前部平移轨道上，主机皮带机的后端支撑在后部平移轨道上，主机皮带机可相对于前部平移轨道和后部平移轨道在水平面上左右偏摆，主机皮带机的后端设有摆动轨道，后部平移轨道设置在摆动轨道上以实现左右摆动，支撑盾与后部平移轨道之间设有用于驱动后部平移轨道左右摆动的后部轨道驱动装置。
能够适应转弯半径工况 tbm 主机皮带机布置结构

[实用新型]一种隧道掘进机-CN202122208094.X有效
发明人：毛晴松;王恩光;张挺宇;张瑞栋;僧雄飞;李传涛;穆书锋;王露露 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧道掘进机。隧道掘进机包括：主机组件，包括主机和后配套；箱涵件拼装机，处于主机组件的后方，箱涵件拼装机包括吊机架体和箱涵件吊机，箱涵件吊机用于吊装箱涵件；过渡栈桥，处于主机组件和箱涵件拼装机之间，且可在前后方向上往复移动，过渡栈桥包括桥架、前翻板以及后翻板，前翻板和后翻板分别铰接在桥架的前端和后端；在运输物料时，前翻板搭接在已铺设的管片上，后翻板搭接在已拼装的箱涵件上；在前后移动过渡栈桥时，前翻板和后翻板均向上翻转。将过渡栈桥设置在主机组件和箱涵件拼装机之间，不需要对箱涵件拼装机的结构进行改造，简化了箱涵件拼装机的结构。
一种隧道掘进机

[实用新型]一种适应小转弯的单轨吊机梁及掘进设备-CN202122071717.3有效
发明人：毛晴松;张挺宇;王恩光;陈卓;僧雄飞;王露露;穆书锋;李传涛 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应小转弯的单轨吊机梁及掘进设备，解决小转弯工况下单轨吊机在拖车间吊机梁分段处无法顺利通过的问题。本实用新型包括吊机梁，吊机梁通过柔性悬吊机构连接在相应的拖车结构上，前后相邻的两个吊机梁通过摆动铰接组件进行可拆卸连接，连接后的两个吊机梁能沿拖车结构转弯方向进行摆动。本实用新型吊机梁柔性悬吊机构连接在相应的拖车结构上，即采用了悬吊式的柔性固定方式，吊机梁分段处通过摆动铰接组件进行可拆卸连接，并采用销轴铰接的连接方式，通过控制两段吊机梁间隙控制了吊机梁的最大夹角，当拖车间夹角进一步增大时吊机梁的夹角却可以保证不增加，提高了吊机梁适应小转弯的能力，以保证吊机运行的平稳顺畅。
一种适应转弯单轨吊机梁掘进设备

[实用新型]一种分渣装置及隧道掘进机用出渣系统-CN202122361025.2有效
发明人：王露露;毛晴松;李传涛;崔利卫;张家晨;陈卓;崔明明;穆书锋 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分渣装置及隧道掘进机用出渣系统，解决了现有技术中出渣需停机操作，工作效率低的问题。本实用新型一种分渣装置，包括支撑架，支撑架上部滑动设有移动漏斗，支撑架的下部固定有至少两个分渣漏斗，移动漏斗的出渣口分别与分渣漏斗相对应。本实用新型采用可移动的移动料斗与分渣漏斗相配合，通过改变移动料斗的位置，可实现将输送机上的渣料依次分给左右侧分渣漏斗，渣料通过左右侧分渣漏斗后分别进入并排存放的渣土车内。整个过程无需停机作用，实现渣土连续出渣、提高出渣效率。
一种装置隧道掘进机用出渣系统

[实用新型]一种斜轮对安装工装-CN202022279052.0有效
发明人：毛晴松;僧雄飞;姜桥;陈卓;崔明明;张瑞栋;穆书锋 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜轮对安装工装，解决了现有技术中盾构斜轮对不易安装的问题。本实用新型包括行走机构，行走机构上设有升降机构，升降机构上设有用于夹持斜轮对的夹持装置，夹持装置通过调节机构与升降机构相连接。本实用新型的斜轮对安装工装，可实现斜轮对角度的调整，以及上下、前后和左右位置调整，从而实现掘进机在工地或车间进行简单、高效的安装斜轮对，适用范围广，且提高了安装效率和安装安全性。
一种轮对安装工装

[实用新型]一种多功能吊耳及吊运装置-CN202022280059.4有效
发明人：毛晴松;穆书锋;宁向可;张啸;张瑞栋;崔明明;陈卓;僧雄飞 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能吊耳及吊运装置，解决了现有技术中吊装设备使用不灵活、吊运效果不佳的问题。本实用新型包括连接架，连接架上设有相对设置的行走轮组件，连接架下部设有吊耳板，所述连接架上还设有锁紧件。本实用新型多功能吊耳集随吊装与锁定吊运于一体，作为随动吊耳时，被吊运装置动作时随动吊耳可跟随被吊运装置动作在轨道上移动。作为锁定吊耳时，实现定点吊运。该吊耳设计既能实现被吊运装置悬吊功能，又能实现对吊运装置移动运输功能；结合后配套系统有较多H型钢或工字钢，能将许多吊点位置设计成随动吊耳，该随动吊耳拆装/组装方便、避免焊接、成本低、适配多种钢梁、重复利用性高。
一种多功能装置

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