专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种矿井三维立体化实现方法及装置-CN202010060061.2有效
  • 魏臻;程运安;黄鹏;徐自军;胡庆新;程磊;邢星;徐伟;陈新 - 合肥工大高科信息科技股份有限公司
  • 2020-01-19 - 2023-05-30 - G06T17/00
  • 本发明公开了一种矿井三维立体化实现方法及装置,可解决现有的矿井三维立体化的方法耗时费力,成本较高的技术问题。包括接收终端发送的矿井三维显示请求,调用采掘工程平面图,获取双线模式的矿井巷道平面数据;利用深度优先搜索遍历所述矿井巷道平面数据,得到二维抽象数据,对二维抽象数据进行空间矢量坐标运算得到三维空间数据;在空间坐标系中显示三维空间数据,并以巷道基准线为路径对三维空间数据进行拉伸,得到三维立体矿井;对三维立体矿井进行渲染,并将渲染后的三维立体矿井上传到终端进行矿井三维立体显示;该矿井三维立体化实现方法可一步到位的直接将已有的采掘平面图自动部署为三维立体化矿井,中间过程无需人工干预,省时省力。
  • 一种矿井三维立体化实现方法装置
  • [发明专利]一种矿井下机车无人驾驶系统及控制方法-CN202010928668.8有效
  • 魏臻;邢星;程运安;黄鹏;徐自军;徐伟;汤俊 - 合肥工大高科信息科技股份有限公司
  • 2020-09-07 - 2021-07-06 - B61C17/12
  • 本发明的一种矿井下机车无人驾驶系统及控制方法,包括地面设备远程操作控制台RCC、调度管理软件DOMS、数据通信服务器ComServer、视频服务器VSM,井下无人驾驶机车和控制分站,无人驾驶机车根据预设的行车任务从发车点发车,通过UWB测距距离值获取机车初始参考位置,行车期间根据机车速度编码器脉冲计数累计车辆走行距离,并根据行车任务进行推算得到当前机车所在精确区段,后将精确位置信息实时上报,从而指导机车安全限速行驶。同时考虑到轨道路况、机械条件会影响速度编码器脉冲频率量计数,进而影响机车行车位置判断,行车过程中会多次利用UWB测距值对机车参考位置进行重新校准,以提高行车位置计算准确性及行车安全性。
  • 一种矿井机车无人驾驶系统控制方法

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