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[发明专利]显影液喷涂设备和显影液喷涂方法-CN202210417366.3在审
发明人：白雪琦;陈艳双;陈兴隆;程虎;王岳天 -专利权人：沈阳芯源微电子设备股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G03F7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种显影液喷涂设备和显影液喷涂方法，所述显影液喷涂设备包括：承载台，用于承载晶圆；显影喷嘴，用于向所述晶圆喷涂显影液；显影液供给装置，所述显影液供给装置连接所述显影喷嘴，用于向所述显影喷嘴传输显影液；气压调节装置，用于在所述显影喷嘴内形成负压，回吸喷涂出的显影液，使显影液在所述晶圆与所述显影喷嘴之间形成稳定的显影液液膜；驱动装置，用于驱动所述显影喷嘴移动和驱动所述承载台旋转，本发明提供的显影液喷涂设备能够减少因显影液飞溅所造成的颗粒污染，同时能够节约显影液。
显影液喷涂设备方法

[发明专利]一种基于图像制导的目标识别及制导方法-CN202311182065.8在审
发明人：杨希;程虎;杨赟辉;吕璐 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F41G3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像制导的目标识别及制导方法，属于计算机视觉领域。光电载荷导引头光轴弹目距离解算；侦查地面特定目标与人选目标特征匹配；目标锁定与持续跟踪；目标失锁与重新捕获。本发明与传统人在回路控制的激光制导武器相比，既保留人在回路选择锁定的察打方式，又新增“射后不管，自主察打”的图像制导模式，丰富了导弹的智能制导模式，提高参与作战人员的效率，降低由于无线链路延时导致的人为操作失误的概率，提高作战效能；本发明提及的目标识别与跟踪方法，满足计算量小，实时性高，准确率高的要求，能够在低功耗嵌入式平台上完成计算，有效提高了导引头整体的计算效能，为智能导引头的使用提供了简便可靠的实现方法。
一种基于图像制导目标识别方法

[发明专利]磁浮轴承与电机的一体化开发系统和方法-CN202310966620.X在审
发明人：温鹏;程虎;张兴华;廖敏;赵庆林 -专利权人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请涉及一种磁浮轴承与电机的一体化开发系统和方法。该系统包括磁热力耦合分析模块、动力学分析模块和控制与交互模块，其中，控制与交互模块包括人机交互界面和Simulink控制系统，人机交互界面包括参数化模型区、结构参数设计区和仿真结果展示区。通过该系统可基于用户输入的设计需求，集成多款仿真软件进行参数化建模、磁热力耦合仿真、参数寻优和动力学仿真分析来统一设计开发磁浮轴承和电机，能够有效地模拟磁浮轴承和电机在不同使用场景下的响应和行为，简化了设计开发流程，提高了设计开发效率，具有较好的实际应用前景。
轴承电机一体化开发系统方法

[发明专利]一种基于视觉识别的巧克力表面缺陷检测系统-CN202310911406.4在审
发明人：程虎;李刘军 -专利权人：安徽金诺食品有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的巧克力表面缺陷检测系统。本发明中，缺陷检测模块内部通过建立巧克力块表面缺陷检测数据集，对图像数据进行增强，并作缺陷标注。搭建巧克力块缺陷检测实验环境，调整网络模型训练参数，然后导入训练数据集到模型进行训练，最终得到巧克力块缺陷识别与定位实验结果。然后在研究和开发的巧克力缺陷检测平台和软件上进行巧克力块缺陷识别测试，系统缺陷检测与人工检测结果差异较小，表明检测系统能较好地进行巧克力块缺陷检测，从而使得整个系统最终得到的模型训练和验证损失值曲线趋于平稳，模型检测缺陷准确度较高，使得整个系统后续的精度可以持续增加，从而使得整个系统的精准度得到了增加。
一种基于视觉识别巧克力表面缺陷检测系统

[实用新型]一种可拆装的甲板安全护栏-CN202320593165.9有效
发明人：郭雷;程虎;方云飞;朱波;但磊 -专利权人：武汉理工船舶股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B63B17/04 文献下载
摘要：本实用新型的一种可拆装的甲板安全护栏，属于船舶设备技术领域，包括有防护横杆，所述防护横杆的后端一侧设置有缓冲板，所述缓冲板和所述防护横杆之间两侧设置有缓冲组件，所述缓冲板和所述防护横杆之间中间设置有中心缓冲件，本实用新型通过设置缓冲板、缓冲组件以及中心缓冲件，对受到的外力撞击缓冲，在受到人力撞击时，对人体进行缓冲，减少人体所受伤害，通过设置伸缩罩，伸缩罩和竖杆滑动连接，便于调节护栏的整体高度，通过设置螺杆、紧固套，便于拆卸，通过设置第一螺栓、螺纹槽、磁块以及磁盘，便于拆卸防护横杆和竖杆，便于将本护栏分段拆卸，便于在某一段损坏时进行更换。
一种拆装甲板安全护栏

[发明专利]一氧化碳和氮氧化物耦合脱除系统-CN202310667259.0在审
发明人：魏徵;李谦;袁胜利;程虎 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01D53/83 文献下载
摘要：本发明公开一种一氧化碳和氮氧化物耦合脱除系统，一氧化碳和氮氧化物耦合脱除系统包括旋风收尘器、耦合脱除装置和急冷塔，所述旋风收尘器用以预收尘，所述耦合脱除装置包括中心筒体、送风机构、CO燃烧器和干粉脱硝喷射机构，所述中心筒体的顶部设有出口烟道，所述中心筒体的底部设有进口烟道，所述进口烟道远离所述中心筒体的一端与所述旋风收尘器相连，所述干粉脱硝喷射机构、CO燃烧器和所述送风机构沿高度方向依次设置在所述进口烟道和所述出口烟道之间的所述中心筒体上，所述急冷塔与所述出口烟道远离所述中心筒体的一端相连。本发明提供的一氧化碳和氮氧化物耦合脱除系统具备改造运行成本低、能耗低的优点。
一氧化碳氧化物耦合脱除系统

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310798362.9在审
发明人：程虎;殷兵;殷保才;林垠;刘文超 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请提供了图像处理方法、装置、设备及存储介质，具体实现方案为：获取第一图像中的各个图形元素的属性信息，所述各个图形元素构成所述第一图像中的第一图形对象，根据所述第一图像中的各个图形元素的属性信息，确定所述第一图形对象的图结构信息，以及，获取第二图像中的第二图形对象的图结构信息；至少根据所述第一图形对象的图结构信息，以及所述第二图形对象的图结构信息，从所述第二图形对象中确定出与所述第一图形对象匹配的图形区域。根据本申请的技术方案，能够有效提升拼图图像匹配的准确性。
图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种巧克力用分装装置及其使用方法-CN202311096959.5在审
发明人：程虎;李刘军 -专利权人：安徽金诺食品有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及巧克力分装技术领域，公开了一种巧克力用分装装置及其使用方法。本发明中，包括分装装置主体，分装装置主体上端设置有传送带出口及进料管，进料管的上端开设有进料口，进料管的下端开设有装料口，分装装置主体的内部设置有传送带，传送带的表面设置有若干个分装称重托盘，分装装置主体的另一端设置有封装口，分装装置主体上设置有推料管及提料管，提料管的一端设置有运料斜管，推料管与提料管之间设置有连接板，连接板的上端设置有补料进料管，补料进料管的上端开设有补料进料口，连接板的下表面开设有放料口，通过以上设计，增加了分装的准确性，提高了工作质量及工作效率，同时降低人为错误和损耗，节约成本。
一种巧克力分装装置及其使用方法

[发明专利]磁浮轴承控制系统及控制方法-CN202310957007.1在审
发明人：温鹏;程虎;雷涛;黎科;赵庆林 -专利权人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种磁浮轴承控制系统及控制方法。所述磁浮轴承控制系统包括：高速数据采集及处理模块、低速数据采集与处理模块、故障诊断及保护模块、数据通信模块以及悬浮控制计算模块；高速数据采集及处理模块和低速数据采集与处理模块能够获取磁浮轴承中多维度的数据信号；故障诊断及保护模块能够对获取的数据进行故障诊断并触发对磁浮轴承的故障保护；数据通信模块能够将故障数据发送至调试软件进行存储和展示分析；悬浮控制计算模块在未触发故障保护时输出控制信号，对磁浮轴承进行悬浮控制。采用本发明提出的磁浮轴承控制系统及控制方法，能够提高磁浮轴承运行的安全性和稳定性。
轴承控制系统控制方法

[发明专利]一种基于自适应鲁棒控制和改进灰狼算法融合技术的四足机器人路径搜索方法-CN202310983080.6在审
发明人：刘豪华;刘晓黎;王君;陈宇;王郑;程虎 -专利权人：合肥中科深谷科技发展有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应鲁棒控制和改进灰狼算法融合技术的四足机器人路径搜索方法，用于改进现有路径探索技术的不足，该方法融合了自适应鲁棒控制和改进灰狼算法，通过编队算法来控制四足机器人的队形使之按照灰狼算法的要求进行搜索。该方法能够在提高四足机器人群探索能力的同时，还可以通过编队算法来实现对机器人群的控制，使探索更为有效。
一种基于自适应鲁棒控制改进灰狼算法融合技术机器人路径搜索方法

[发明专利]莱博雷生及其中间体化合物的制备方法-CN202210306606.2在审
发明人：沈冀钧;程虎;穆永乐;何先亮;黄鲁宁;陶安平;顾虹 -专利权人：浙江华海药业股份有限公司;上海奥博生物医药股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C07D401/12 文献下载
摘要：本发明提供了式(I)所示的莱博雷生及其中间体化合物(II)的制备方法。化合物(II)与2‑氨基‑5‑氟代吡啶在缚酸剂作用下发生反应，生成式(I)所示的莱博雷生。本发明提供的中间体化合物(II)活性适中。本发明的反应条件简单温和，收率高，副反应少，后处理容易，适合用于莱博雷生的工业化生产。#imgabs0#
莱博雷生及其中间体化合物制备方法

[发明专利]莱博雷生及其中间体的制备方法-CN202210306609.6在审
发明人：沈冀钧;程虎;胡存良;何先亮;黄鲁宁;陶安平;顾虹 -专利权人：浙江华海药业股份有限公司;上海科胜药物研发有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C07D401/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种制备莱博雷生的方法，其包括以下步骤：以化合物II和化合物III为原料在第二反应溶剂中发生反应，得到莱博雷生的步骤。本发明还提供了化合物II的制备方法，本发明制备得到的化合物II为Oxyma活性酯中间体，其反应活性高，是一种安全且非爆炸性辅助亲核体，本发明避免使用传统的HOBt，HOAt等活化剂，消除了安全隐患；采用本发明方法制备莱博雷生，反应更安全高效，所得产物的消旋率更低。#imgabs0#
莱博雷生及其中间体制备方法

[实用新型]风力发电机齿轮箱油过滤装置-CN202321149680.4有效
发明人：程虎;李加华;李增明;陈建革;王凤玉;吴潇云;李升葵 -专利权人：华能澜沧江新能源有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机齿轮箱油过滤装置，所述风力发电机齿轮箱油过滤装置包括齿轮箱、流量调节阀、过滤组件、油箱和油泵，齿轮箱具有进油管和排油管，流量调节阀串接于排油管，过滤组件包括滤筒、第一圆环、滤芯和第二圆环，滤筒的上端开口与排油管的出口连通，第一圆环同轴连接于滤筒内，滤芯位于滤筒内并与第一圆环过盈配合，第二圆环同轴连接于滤芯的上端并位于第一圆环的上方，第二圆环的下端与第一圆环的上端紧密贴合，油箱开设有与滤筒的下端开口连通的进油口和与进油管的进口连通的排油口，油泵串接于进油管。本实用新型不仅便于对轮芯进行拆卸和安装，而且还减少了拆卸滤芯时不慎将杂质掉率入过滤后的润滑油内的风险。
风力发电机齿轮箱过滤装置

[发明专利]一种防触电新能源汽车充电桩-CN202310856881.6在审
发明人：刘星;程虎;熊友侠 -专利权人：星木（湖北）新能源有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明提供一种防触电新能源汽车充电桩，包括充电桩本体，所述充电桩本体包括机柜、防触电组件、卷收机构和充电枪，所述机柜的顶部安装有卷收机构，所述机柜的侧边连接有充电线，所述充电线的末端安装有充电枪，所述充电枪的外侧安装有防触电组件，所述卷收机构的底部连接有卷收绳索，所述卷收绳索的末端与防触电组件部分相连接，所述充电枪的底部安装有握把，该防触电新能源汽车充电桩在充电枪的外侧安装有防触电组件，通过该组件对充电枪的插头部分进行隐藏，从而降低了触电的风险，并能够在控制充电枪进行连接时自动完成对接，同时兼顾了安全性和对接时的便捷性，在长时间的使用过程中能够提高插头部分的防灰防尘性能。
一种触电新能源汽车充电

[实用新型]一种用于非乳化防水粘接层材料的一体式生产设备-CN202222709913.3有效
发明人：马新宇;罗世才;王志华;高飞;张光凯;王超逸;周禹;夏慧;程弋然;林思冲;程虎 -专利权人：中国市政工程西南设计研究总院有限公司;四川旌路道材科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于非乳化防水粘接层材料的一体式生产设备，包括依次设置的球磨机和胶体磨，球磨机包括水平安装于基座上的筒体、依次连接的电机和减速器，筒体两端与基座之间分别设置有轴承Ⅰ和轴承Ⅱ，筒体上还套设有外齿圈，减速器的输出轴通过齿轮与外齿圈相啮合从而通过电机带动减速机传动筒体自转，筒体上、下侧分别开设有进料口Ⅰ和出料口，筒体内腔中水平设置有具有若干组桨叶组件的搅拌轴，沿筒体内壁螺旋设置有导流板，导流板与筒体内壁之间具有20～40°倾斜夹角，进料口Ⅰ通过输料管与胶体磨的进料口Ⅱ连接。该一体式生产设备可对非乳化防水粘结层材料进行充分的溶解和分散，实现非乳化防水粘结层材料的量产。
一种用于乳化防水粘接层材料体式生产设备

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