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[实用新型]一种同一光路检测比色皿和比色管的紫外水质分析测定仪-CN202022379402.0有效
发明人： 程红霞;罗智勇;李杨杨 -专利权人：天尔分析仪器（天津）有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01N21/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同一光路检测比色皿和比色管的紫外水质分析测定仪，包括：测定仪本体，本体内设置有比色皿池和比色管架，比色皿池通过驱动机构带动比色皿前后移动，比色皿依次到达光路处检测，比色管架通过旋转机构带动比色管旋转检测，以实现同一光路对比色皿和比色管比色检测。本实用新型采用同一光路分别对多个比色皿和单个比色管进行比色检测，减少光路差异导致的误差，使实验结果更准确；旋转的比色管比色，减少比色管管壁厚度不均匀，容易划伤磨损等使实验结果产生误差；比色皿槽内设置有导向槽，比色皿的毛玻璃面上设置有与导向槽相配合的导向块，在检测过程中，比色皿与比色皿槽不会发生相对位移，使实验的准确性更高。
一种同一检测比色紫外水质分析测定

[实用新型]一种和毛仓喷淋装置-CN202022089548.1有效
发明人：徐菂;唐晓萌;沈金明;程红霞;嵇志宏 -专利权人：浙江依蕾毛纺织有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： D06B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种和毛仓喷淋装置，用于向进入和毛仓内的纤维喷淋和毛油，包括微风机、输送管道、喷淋管道、雾化喷头，输送管道用于输送开松的纤维，输送管道的输出端口垂直进入微风机的风力范围内，输送管道上靠近输出端口的位置设置有多个喷淋口，喷淋口设置有雾化喷头，使得喷淋管道内的和毛油雾化喷淋在开松的纤维上后被输送至微风机的风力范围内，使得微风机的风力能够吹落开松的纤维且抑制开松的纤维上扬。本实用新型通过在开松纤维的输送管道内将和毛油雾化喷淋，能够将和毛油与纤维充分接触，优化喷淋效果，同时通过微风机吹落纤维，扩大纤维的落地范围，纤维堆积范围加大，降低堆积对产品开松效果的影响。
一种喷淋装置

[发明专利]一种理条机低温杀青直条绿茶的加工方法-CN202110369648.6在审
发明人：高建华;程红霞;高远;郭占利;纪开华;马国峰 -专利权人：日照圣谷山茶场有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种理条机低温杀青直条绿茶的加工方法，属于茶叶制备技术领域，其加工方法至少包括采摘、摊晾、杀青、回潮、初烘几个步骤，其中杀青这一步骤中采用低温、少投叶的理条机杀青方式，控制杀青的温度和投叶量，破除了使用杀青机进行高温杀青的传统观念，不仅可以保证茶叶在杀匀杀透的状态下使茶叶保色，还可以减少低沸点的酯类和醇类等花香物质的挥发和茶叶液泡的完整，增加绿茶的耐泡性，提高绿茶的香气、色泽和口感，从而得到了更高品质的绿茶。
一种理条机低温杀青直条绿茶加工方法

[发明专利]一种山东金花茯茶砖的制备方法-CN202110226073.2在审
发明人：高建华;宋鲁彬;高远;程红霞;李均伟;郭占利;吴少贤;丁兆堂;丁仕波 -专利权人：日照圣谷山茶场有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种山东金花茯茶砖的制备方法，属于茶叶制备技术领域，包括制备茶初品、一次蒸茶、渥堆、称茶、二次蒸茶、制砖、发花、干燥、包装存储几个步骤，本发明通过对两次蒸茶过程中的蒸汽压力控制和蒸茶时间控制，在保证蒸茶过程中茶叶匀、透的基础之上，杀灭残存的杂菌，避免制成的茶砖产生霉变；通过发花过程中对茶砖重量的监控，及时改变发花的环境参数，保证发花质量；同时，发花与干燥过程在同一场所内完成，减少了茶砖与外界环境的接触，有效隔绝环境杂菌，进一步提高了茶砖的品质。
一种山东金花茶砖制备方法

[实用新型]一种水质测定仪-CN202022362683.9有效
发明人： 程红霞;罗智勇;李杨杨 -专利权人：天尔分析仪器（天津）有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水质测定仪，包括光源、滤光机构、分光机构、光纤、检测机构、控制器和显示操作屏，所述光源、滤光机构、分光机构依次连接，所述分光机构与多根光纤连接，所述检测机构内设置有参比通道、比色皿检测通道和比色管检测通道，每根所述光纤与检测机构的一路通道连接，所述控制器与检测机构、显示操作屏连接。本实用新型采用多路光路分别检测，同时设置参比通道，提高检测结果的准确性。
一种水质测定

[实用新型]一种兼容比色皿和比色管检测的紫外水质分析测定仪-CN202022377881.2有效
发明人： 程红霞;罗智勇;李杨杨 -专利权人：天尔分析仪器（天津）有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01N21/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼容比色皿和比色管检测的紫外水质分析测定仪，包括样品池和驱动机构，驱动机构包括支撑架、滑块、导轨、螺杆和离合器，支撑架固定安装在底座上，支撑架上设置有导轨，滑块设置在导轨内且沿着导轨滑动，螺杆穿过滑块内设的螺孔，其两端安装在支撑架的轴承座上，螺杆一端通过离合器与电机相连，样品池的底部通过铁片与滑块固定连接，样品池截面为长方形，样品池内一列设置有比色皿、一列设置有比色管，样品池通过驱动机构移动以实现同一光路对比色皿和比色管内待测溶液水质检测。本实用新型采用同一光路对比色皿和比色管内待测溶液检测分析，保证光路的一致性，确保实验的准确性和可靠性。
一种兼容比色检测紫外水质分析测定

[外观设计]近海多功能调查无人艇-CN202030643737.1有效
发明人：徐鹏飞;郑金海;程红霞;丁延旭;孟昊 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：近海多功能调查无人艇。2.本外观设计产品的用途：用于近海动力地貌、生境参数、泥沙水质等环境监测采样，水面及水下目标搜寻。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
近海多功能调查无人

[实用新型]一种厌氧缺氧池及一体化污水处理设备-CN202021815213.7有效
发明人：宇丰;蒋佩娟;方降龙;杨阳;夏本成;秦磊;陆海亮;郭子薇;方海超;程红霞;李杰 -专利权人：安徽环境科技集团股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及废水处理技术领域，具体地，涉及一种厌氧缺氧池及一体化污水处理设备。本实用新型要解决的技术问题是A2/O工艺中，厌氧区较小，厌氧区与缺氧区的水流路径简单，厌氧区释放磷的效果不完全，缺氧区脱氮效率低和氨化不完全。本申请通过在厌氧池设置第一厌氧区和第二厌氧区，将第一厌氧区置于第二厌氧区内，第一厌氧区底部设置出水孔，第二厌氧区置于缺氧池内，并在第二厌氧区的顶部一侧设置高位端，另一侧设置低位端，达到延长并优化污水流向路径的作用，提高了底物和污水的混匀速率和效率，进而提高了厌氧/缺氧区的释磷脱氮效果。
一种缺氧一体化污水处理设备

[发明专利]一种基于剖面声纳扫测技术的海底局部地形自主感知方法及装置-CN201710810548.6有效
发明人：徐鹏飞;程红霞;连宇顺;章家保;张冠卿 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于剖面声纳扫测技术的海底局部地形自主感知方法及装置，包括：能够滚动地对海底进行连续扫测的剖面声纳，以及声纳计算机；所述声纳计算机包括：能够根据接收到的回波数据建立海底声学图像的模块，能够对海底声学图像进行滤波去噪、灰度增强和帧间处理的模块，能够对完成滤波去噪、灰度增强和帧间处理的海底声学图像进行图像分割处理得到海底地形的轮廓线的模块，以及能够对轮廓线进行地形识别的模块；所述剖面声纳安装于所述潜水器的一侧并与其滚动中心线对齐，所述声纳计算机安装于所述潜水器内部。本发明具有的有益效果：能够对海底取得良好的自主探测与处理效果，为潜水器的研制奠定重要的技术基础。
一种基于剖面声纳技术海底局部地形自主感知方法装置

[发明专利]一种浮游滚进底栖型潜水器控制系统-CN201711308909.3有效
发明人：徐鹏飞;程红霞;丁延旭;程文斌;沈雅琳;刘星璐;王晓 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮游滚进底栖型潜水器控制系统，其特征在于：包括水面规划平台和能够与所述水面规划平台进行无线通信的水下控制平台；所述水面规划平台包括：主控模块，任务规划模块，全局路径规划模块，以及全局数据库模块；所述水下控制平台包括：局部路径规划模块，动作行为集合模块，局部数据库，路径规划模式切换事件检测模块，路径规划模式切换事件识别模块，重规划触发模块，以及实时局部环境感知模块.本发明具有的有益效果：能够满足在海底复杂地形环境下的作业任务要求。
一种浮游滚进底栖型潜水控制系统

[实用新型]一种便携式水质多参数检测装置-CN202022364290.1有效
发明人： 程红霞;罗智勇;李杨杨 -专利权人：天尔分析仪器（天津）有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式水质多参数检测装置，包括光源、滤光机构、检测机构、控制器、液晶操作屏、比色管固定架、温控机构和电源，所述光源后方设置有多个滤光机构，所述滤光机构通过光纤与检测机构连接，所述检测机构与控制器连接，所述控制器与液晶操作屏、温控机构和电源连接，所述温控机构设置在比色管固定架上。本实用新型具备消解和检测功能，携带方便，并具备多个检测光路，检测速度快。
一种便携式水质参数检测装置

[实用新型]一种可旋转比色管的检测装置-CN202022366543.9有效
发明人： 程红霞;罗智勇;李杨杨 -专利权人：天尔分析仪器（天津）有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可旋转比色管的检测装置，用以解决比色检测时比色管内部液体可能存在分布不均，或者杂质遮挡从而使检验出现误差，影响测试结果的问题。所述比色装置包括钨灯、反射镜、物镜凸透镜、可旋转比色管装置、像镜凸透镜、光电传感器、数据处理中心；本实用新型可实现敞开式检测，结构简单易于操作，在比色检测时，通过电机带动同步带轮使比色管随着比色管基座旋转，光从各个方向通过比色管，保证测量精度，相比于单一固定式比色检测，测量结果更加可靠，检测结果更真实，实现比色检测准确高效。
一种旋转比色检测装置

[发明专利]水下小目标动态精细检测三维成像装置及方法-CN201911357770.0有效
发明人：徐鹏飞;骆佳成;任子成;张月;陈茂飞;程红霞 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下小目标动态精细检测三维成像装置，包括平台（3），其特征在于：激光发射模块与水下摄像机（1）固定安装在平台上，水下摄像机（1）与处理单元（5）连接;所述激光发射模块为阵列激光发射单元（2）；所述阵列激光发射单元的激光器布置方式为：多个激光器（9）按设定间隔平行排列布置，所述激光器为一字线激光器；或在同一垂直平面的同一位置布置多个激光器，所述激光器为一字线激光器，每个一字线激光器以不同的角度安装。本发明的水下小目标动态精细检测三维成像装置，由于采用激光阵列单元，减少了点云数据拼接次数，提高点云成像质量，实现了海底高精度精细目标的动态检测。
水下目标动态精细检测三维成像装置方法

[发明专利]一种滑缆水下机器人的剖面运动控制方法-CN201710805537.9有效
发明人：徐鹏飞;程红霞;张冠卿;连宇顺;章家保 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑缆水下机器人的剖面运动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、设定期望滑升斜率ηd；步骤二、根据拖曳模型试验结果对应当前的导向缆角度φ以及水平拖曳速度vs插值得到预测舵角为δa；步骤三：计算当前滑升斜率η(t)为单位时间内垂向深度差分与拖曳前进距离的比值；步骤四：根据当前滑升斜率η(t)与期望斜率ηd的偏差量，制定PID闭环控制律，给出期望的控制舵角δd；步骤五：向水平舵机发出的实际控制舵角指令为预测舵角δa与控制舵角δd之和。本发明的有益效果为：本发明提出的一种滑缆水下机器人的剖面运动控制方法为滑缆水下机器人的运动仿真和实际控制奠定了技术基础，对滑缆水下机器人的研制将起到重要的技术支撑作用。
一种水下机器人剖面运动控制方法

[实用新型]一种CEMS探头-CN202021151420.7有效
发明人：蔡娜;韩红杰;王跃进;张永慧;程红霞;褚辛茹 -专利权人：河南博原环保科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种CEMS探头，涉及烟气探头技术领域，具体为一种CEMS探头，主腔体的一端固定连接有安装座，安装座的一端固定连接有采样管，主腔体的内部侧壁固定连接有加热丝，安装座的内部上端固定连接有固定爪，固定爪的一端固定连接有导向杆，导向杆的外侧固定连接有过滤器滤芯，旋转刮板的上端中部开设有转孔，转孔的内部通过转轴转动连接有导向杆，旋转刮板的两端固定在旋转套的外侧，旋转套的内侧固定连接有桨叶，桨叶的中部固定连接有轴套，轴套转动连接在导向杆的外侧。该CEMS探头,通过旋转刮板和清洗层的配合设置，当旋转套旋转时可以带动旋转刮板绕着过滤器滤芯的外侧旋转，从而起到利用清洗层反复剐蹭清洗过滤器滤芯的作用。
一种 cems 探头