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[发明专利]背驮辊道自平衡AGV的举升调平机构-CN202011454267.X有效
发明人：吴清江;吴遵平;石勇;张伟;申桂英;程潜龙;张海波;王伟 -专利权人：东风专用设备科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种背驮辊道自平衡AGV的举升调平机构。所述举升调平机构包括位于AGV车体前端左右的第一举升调平支件、第二举升调平支件和位于AGV车体后端左右的第三举升调平支件、第四举升调平支件。本发明举升调平机构应用于AGV辊道，AGV辊道置于AGV车体上方，所述举升调平机构设置于AGV辊道下方的AGV车体上，用于调节AGV辊道在不同路况下与水平面平行。本发明AGV车体上设有举升调平机构，可实现AGV对各种高度对接的需求，举升调平机构通过倾角传感器和陀螺仪控制，实现举升台在不同路况下与水平面平行，降低AGV行走区域的地面平整度需求。
背驮辊道平衡 agv 升调机构

[发明专利]一种平板型AGV驱动单元提升系统-CN202011011317.7在审
发明人：陆远萍;胡涛;石勇;吴清江;雷光;程潜龙;申桂英 -专利权人：东风专用设备科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明属于无人搬运工具技术领域，具体涉及一种平板型AGV驱动单元提升系统。包括提升块、推块、丝杠螺母结构、直线导轨结构和驱动单元，驱动单元包括驱动轮，直线导轨和丝杠螺母机构均固定在AGV车体上，驱动单元与AGV车体铰接，还包括带下触点的触头。通过转动操作手柄让丝杆旋转，带动推块沿导轨做直线运动，随动的提升块与待提升驱动单元的下触点接触后发生相对移动，待提升驱动单元的下触点从斜面底移动至斜面顶，完成提升过程。这种提升方式放大了提升行程，使得提升过程更平缓，且能够使待提升驱动单元的下触点停留在斜面上以保持提升锁定状态。该系统小巧，节省空间，不影响平板型AGV的可承载面积，尤其适用于低矮平板型AGV。
一种平板 agv 驱动单元提升系统

[实用新型]自动浮动定位装配AGV小车-CN201920718801.X有效
发明人：贺武;吴清江;雷光;熊宏武;李峰;石勇;胡涛;程潜龙 -专利权人：东风专用设备科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动浮动定位装配AGV小车，包括AGV车体，所述AGV车体的下端固定设有有舵轮驱动机构和万向轮，所述AGV车体上端固定设有平面浮动机构，所述平面浮动机构包括上层板和下层板，所述上层板与下层板之间相对运动，所述下层板与AGV车体上端之间滑动配合，所述上层板的运动方向与所述下层板的运动方向垂直。采用可移动的AGV小车对底盘进行合装，舵轮驱动机构提供转运动力，平面浮动机构实现对底盘和托盘的定位和支撑，装配灵活程度高，工艺路线后期可更改，改造成本低，适用于多机型混流装配；定位时先定好底盘位置，然后调整上层板和下层板使托盘定位销与托盘定位配合，然后纵向回位机构和横向回位机构实现AGV车体的回位，定位精度高。
自动浮动定位装配 agv 小车

[发明专利]自动浮动定位装配AGV小车-CN201910414411.8在审
发明人：贺武;吴清江;雷光;熊宏武;李峰;石勇;胡涛;程潜龙 -专利权人：东风专用设备科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动浮动定位装配AGV小车，包括AGV车体，所述AGV车体的下端固定设有有舵轮驱动机构和万向轮，所述AGV车体上端固定设有平面浮动机构，所述平面浮动机构包括上层板和下层板，所述上层板与下层板之间相对运动，所述下层板与AGV车体上端之间滑动配合，所述上层板的运动方向与所述下层板的运动方向垂直。采用可移动的AGV小车对底盘进行合装，舵轮驱动机构提供转运动力，平面浮动机构实现对底盘和托盘的定位和支撑，装配灵活程度高，工艺路线后期可更改，改造成本低，适用于多机型混流装配；定位时先定好底盘位置，然后调整上层板和下层板使托盘定位销与托盘定位配合，然后纵向回位机构和横向回位机构实现AGV车体的回位，定位精度高。
下层板车体上层板装配托盘浮动机构浮动定位回位机构驱动机构底盘舵轮运动方向垂直定位精度高底盘位置定位配合工艺路线滑动配合上端固定上端定位销可移动万向轮混流下端转运机型灵活支撑改造

[实用新型]一种重型工件的浮动对位装置-CN201721794853.2有效
发明人：李先锋;程潜龙;石勇 -专利权人：东风专用设备科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型工件的浮动对位装置，包括安装底座、位于安装底座上方的中层板和位于中层板上方的顶层板，安装底座与中层板之间通过可使中层板沿安装底座长度方向前后运动的X轴导向运动机构相连接，顶层板与中层板之间通过可使顶层板相对于中层板沿安装底座宽度方向前后运动的Y轴导向运动机构、和可使顶层板相对于中层板旋转的转动机构相连接。对位装置结构紧凑，简单可靠，占用空间小，负载能力大，手动对位过程简单灵活，完全能够满足大型工件的合装要求。
中层板安装底座顶层板对位装置导向运动机构前后运动重型工件浮动本实用新型大型工件对位过程负载能力占用空间转动机构灵活

[实用新型]一种重型工件的双剪式电动举升装置-CN201721792542.2有效
发明人：李先锋;程潜龙;石勇 -专利权人：东风专用设备科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型工件的双剪式电动举升装置，包括装置底座，装置底座上设有举升支架和驱动举升支架上下伸缩的大螺旋升降机，举升支架顶部固定有支撑架，举升支架为双剪式举升支架，其包括两个位于装置底座左右两侧的单剪举升支架，单剪举升支架包括两个位于装置底座前后两侧、可上下伸缩的单元举升支架，单元举升支架之间通过固定连杆连接为一体，单剪举升支架之间通过连接框架连接为一体。举升装置结构紧凑，占用空间小，举升负荷大，运行平稳可靠，导向精度高，在使用过程中能同时满足不同举升高度的需求。
举升支架装置底座电动举升装置连接为一体上下伸缩重型工件剪式举升升降机剪式举升支架本实用新型固定连杆举升装置连接框架占用空间左右两侧大螺旋支撑架驱动

[实用新型]一种双作用单向卸荷阀-CN201320500917.9有效
发明人：段中伟;程潜龙;陈烨;叶峰;邬丽萍;谢爱东 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双作用单向卸荷阀，其包括圆柱阀芯、阀壳和至少两个阀座；阀壳内设有阀孔，阀芯位于阀壳内的阀孔中，在阀芯两端均设有阀座；所述阀座外壁与阀壳内壁密封连接；阀座内有一个两段阶梯轴状通孔，即第一通孔和第二通孔；阀芯包括密封段，密封段两端设有等长的导向段，导向段的直径小于密封段的直径；密封段可与阀座设有第二通孔的一端接触密封；阀芯的两个导向段分别位于两个阀座的第二通孔中，并可在阀孔中轴向移动；阀芯的长度大于阀座与阀壳安装配合后在水平面上的轴向投影长度；密封段的直径大于第一通孔的直径，密封段的直径小于阀孔的直径。具有安装空间紧凑，结构简单，避免液压缸缸筒受高压力影响变形，有效地保护液压缸。
一种作用单向卸荷阀

[实用新型]车床用轴承式中心架-CN201020622097.7有效
发明人：王建设;段中伟;陈海洋;王民;程潜龙 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种床用轴承式中心架，它包括由铰接连接上下半环架构成中心支架，中心支架沿圆周均匀设置有三个轴承式导向定位架；所述轴承式导向定位架包括径向调节结构，径向调节结构的末端连接支承轴，支撑轴上连接有定位轴承。由于本实用新型采用轴承与被加工工件的接触，轴承与工件发生相对的转动，二者之间主要是滚动摩擦，对加工的零件和定位的轴承来说，磨损都很小，这样提高了零件加工的重复定位精度，进而提高了零件的加工精度，其结构简单，易于实施。
车床轴承中心

[实用新型]可调式液压缸缓冲结构-CN201020580571.4有效
发明人：王建设;段中伟;陈海洋;王民;程潜龙 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2010-10-27 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： F15B15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式液压缸缓冲结构，它包括液压缸缸体，液压缸缸体内设置的活塞，液压缸缸体尾端连接尾座，尾座上连接有节流阀，节流阀与液压缸缸体腔体联通，尾座开设有油口。本实用新型将缓冲结构设在液压缸的尾端，充分利用尾座的空间布置缓冲结构，节省零部件的空间；可调节液压油缸在行程末端的缓冲速度，保护液压油缸及相关执行元件不受冲击，延长了零件的使用寿命。
调式液压缸缓冲结构

[实用新型]无台阶伸缩式套筒液压缸缸筒-CN200920289249.3有效
发明人： 程潜龙;陈海洋;段中伟;王民;散伟 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： F15B15/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无台阶伸缩式套筒液压缸缸筒，包括内缸筒和外缸筒，其内缸筒的外圆和外缸筒的内孔上无台阶，在外缸筒(1)的内孔上有内环槽(1a)，内环槽(1a)内嵌入截面矩形的弹性挡圈(4)形成内凸台；在内缸筒(2)的外圆上有环槽(2a)，环槽(2a)内嵌入两个半圆金属挡圈(3)形成外凸台；两个半圆金属挡圈(3)与弹性挡圈(4)承担缸筒轴向限位和导向作用。所述弹性挡圈为65Mn材料，弹性挡圈是径向厚度为4.5～5.5mm，轴向长度为6～10mm的矩形截面。所述两个半圆金属挡圈3为球铁合金材料，两个半圆金属挡圈3是径向厚度为5～7mm，轴向长度为15～25mm的矩形截面。
台阶伸缩套筒液压缸

[实用新型]孔和轴用弹性挡圈-CN200820230226.0有效
发明人：段中伟;陈海洋;王民;汪建春;程潜龙 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2008-12-12 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： F16B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种孔和轴用弹性挡圈，包括孔用弹性挡圈和与之匹配的轴用弹性挡圈，孔用挡圈体(1)和轴用挡圈体(2)都是径向方向上等厚的圈体，在孔用挡圈体(1)开口两端内侧有安装用凹槽(1.1)；在轴用挡圈体(2)开口两端外侧有安装用凹槽(2.1)。孔用挡圈体(1)和轴用挡圈体(2)在轴向方向的厚度H＝5～8mm，径向厚度D＝5～7mm。凹槽(1.1)向远离开口方向倾斜10°～30°；凹槽(2.1)向开口方向倾斜10°～30°。凹槽(1.1)和凹槽(2.1)的底部是圆弧形，R＝1.5～2mm。凹槽(1.1)和凹槽(2.1)的开口处宽度，L＝5～6mm。
弹性

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