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[发明专利]高安全性的变电站巡检无人机系统和方法-CN202310951377.4在审
发明人：黄悦华;李孟凡;程江洲;陈晨;邹子豪;舒凡娣 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及高安全性的变电站巡检无人机系统，包括无人机和地面测控系统，无人机设置有中央控制模块、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块和多个UWB模块，无人机支架上设置有云台，云台上设置有可见光摄像头和红外热成像仪；所述地面测控系统包括UWB定位基站、服务器和监控计算机；所述可见光摄像头、红外热成像仪、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块、UWB模块分别和中央控制模块连接；所述UWB模块和UWB定位基站采用UWB通信；UWB定位基站、监控计算机分别和服务器连接。本发明还公开了一种巡检方法。本发明定位精度高，抗干扰能力强，实现了变电站设备自动巡检并将巡检信息自动储存至服务器，自动化程序高。
安全性变电站巡检无人机系统方法

[发明专利]一种变电站巡检无人机飞行安全系统及使用方法-CN201810175627.9有效
发明人：黄悦华;李孟凡;程江洲;陈晨;邹子豪;舒凡娣 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种变电站巡检无人机飞行安全系统，包括无人机和地面测控系统，无人机设置有中央控制模块、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块和多个UWB模块，无人机支架上设置有云台，云台上设置有可见光摄像头和红外热成像仪；所述地面测控系统包括UWB定位基站、服务器和监控计算机；所述可见光摄像头、红外热成像仪、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块、UWB模块分别和中央控制模块连接；所述UWB模块和UWB定位基站采用UWB通信；UWB定位基站、监控计算机分别和服务器连接。本发明定位精度高，抗干扰能力强，实现了变电站设备自动巡检并将巡检信息自动储存至服务器，自动化程序高。
一种变电站巡检无人机飞行安全系统使用方法

[发明专利]一种锂电池组交直流充电及主动均衡电路-CN201810629190.1有效
发明人：魏业文;单知非;闵捷;黄悦华;程江洲;徐仕侃 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种锂电池组交直流充电及主动均衡电路，包括级联的电池单元、均衡电路、控制电路；所述级联的电池单元分为A、B、C三个桥臂，每个桥臂上有2（m+1）节电池，每个桥臂中间连有两个电感元件，A、B、C三个桥臂任意一个桥臂两个电感元件的连接节点，分别连接交流电源三相；所述均衡电路包括全桥模块，全桥模块与电池相连；所述级联的电池单元左边连有大电容C和直流电源Udc；所述控制电路连接级联的电池单元。采用本发明，电池可任意选择交流电网或者直流电网进行连接，连接于交流电网时可通过全桥控制电路进行整流后给电池充电。在充电过程、静置过程、使用过程中均可对电池组进行电量均衡。有效延长了电池组的使用寿命并且保障了使用的安全性。
一种锂电池直流充电主动均衡电路

[发明专利]一种基于信号注入装置的架空配电网行波定位系统-CN201610993681.5有效
发明人：黄悦华;李晓敏;程江洲;陈晨 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：一种基于信号注入装置的架空配电网行波定位系统，包括在线取能供电模块、注入信号发生器、注入信号接收器、注入信号电流反馈模块、监测及保护单元。所述在线取能供电模块包括控制电源模块、电压多级放大模块、通信电源模块、显示电源模块。本发明一种基于信号注入装置的架空配电网行波定位系统，利用信号注入装置实现线路故障分段定位，利用接收到的波形数据实现自动定位。可增大故障判断机会，缩小故障判断范围，减少故障排查时间，减轻巡线人员劳动强度，提高供电可靠性。
一种基于信号注入装置架空配电网行波定位系统

[发明专利]基于无线电能传输的电动汽车充电系统-CN201711352789.7有效
发明人：黄悦华;程江洲;李振兴;马辉;马小红;朱偲;熊舟 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：基于无线电能传输的电动汽车充电系统，包括充电桩、无线电能接收装置；所述充电桩包括升降控制部分、自动对位装置、无线电能发射装置。所述升降控制部分包括信号采集模块、第一信号处理模块、第一微处理器、第一驱动模块、第一执行模块、第二执行模块。所述自动对位装置由信号发射系统与系统接收系统组成。所述无线电能发射装置包括供电端口、第一整流器、第一DC‑DC变换器、高频逆变器、发射线圈、有线直流充电模块、有线交流充电模块。所述无线电能接收装置包括接收线圈、第二整流器、第二DC‑DC变换器、电池接入端口。本发明采用风光互补发电系统作为该电动汽车充电桩的供电电源，解决了风光互补系统等新能源发电系统输出的发电电压较低的问题。
基于无线电能传输电动汽车充电系统

[发明专利]基于随机森林特征优选和改进支持向量机的变压器故障诊断方法-CN202310415308.1在审
发明人： 程江洲;谢闻捷;刘庆国;王永威;陈豪钰;杨淑凡 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：基于随机森林RF特征优选和改进支持向量机SVM的变压器故障诊断方法，选取多种油中溶解气体，生成多维DGA待选特征集；对所有已获得的DGA待选特征集归一化预处理；对随机森林RF参数进行设置，并训练随机森林RF模型，输出多维DGA待选特征量的平均值基尼指标下降MDG值并排序；结合MDG值，SVM对待选特征量优选；设置BAS参数；通过训练集来对SVM中的惩罚因子及核函数进行寻优改进，建立BAS‑SVM变压器DGA故障诊断模型；引入测试集到建立的BAS‑SVM变压器DGA故障诊断模型中，输出对应的故障类型。本发明方法通过随机森林RF对待选特征量进行优选，去除冗余信息，BAS算法对SVM的惩罚因子和核函数进行寻优，加强SVM的全局搜索能力，提高了对变压器故障诊断的准确性。
基于随机森林特征优选改进支持向量变压器故障诊断方法

[发明专利]计及误差补偿的两阶段短期电力负荷组合预测方法-CN202310413356.7在审
发明人： 程江洲;杨淑凡;方程;陈豪钰;谢闻捷;王永威 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：计及误差补偿的两阶段短期电力负荷组合预测方法，采用VMD将原始负荷数据序列进行分解；基于萤火虫扰动优化的麻雀搜索算法FASSA优化BiLSTM模型中的参数设置，确定最优超参数；将求得的最优超参数代入到BiLSTM模型，重新进行训练测试，得到初始负荷预测模型；将初始负荷预测模型输出的初始负荷预测值与真实值作差，得到误差序列，考虑误差序列以及外界影响因素，建立基于BiLSTM网络的误差补偿模型，得到误差补偿值；将获取的初始负荷预测值和获取的误差补偿值相加，即为最终的负荷预测结果。该方法有效避免了因外界影响因素诸如一天中时刻、温湿度、日类型以及预测模型预测过程中的固有误差对居民用户短期负荷预测性能造成的影响，进一步提高短期负荷预测的精度。
误差补偿阶段短期电力负荷组合预测方法

[发明专利]基于变分模态分解与改进小波阈值的电能质量扰动去噪方法-CN202310427046.0在审
发明人： 程江洲;张志强;朱险峰;谢卓然;胡哲豪;吕奥博;向笛;胡得澳;王永威 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：基于变分模态分解与改进小波阈值的电能质量扰动去噪方法，获取含噪电能质量信号；选取排列熵作为遗传算法的自适应度函数，通过遗传算法调用变分模态分解，对变分模态分解的惩罚因子α与分解模态数k进行迭代寻优，确定最优参数；使用变分模态分解将信号数据分解为k个模态分量，通过相关系数确定有效模态分量与噪声模态分量；对于改进小波阈值，提出参数可调的阈值函数，并且将小波能量熵的概念引入阈值函数中；使用改进小波阈值对噪声模态分量作去噪处理，并选择有效模态分量与去噪处理后的噪声模态分量进行重构，得到消噪后的电能质量扰动信号。该方法能够有效地去除噪声干扰，同时保留采集信号突变点的奇异信息，为后续的电能质量扰动信号的分析与治理提供帮助。
基于变分模态分解改进阈值电能质量扰动方法

[发明专利]基于随机森林的自适应非侵入式负荷识别方法-CN201910764470.8有效
发明人： 程江洲;谢诗雨;李君豪;熊双菊;王劲峰 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F18/2323 文献下载
摘要：基于随机森林的自适应非侵入式负荷识别方法，包括建立用电负荷特征数据库；从每个切换事件中提取所需的负荷特征；将所得负荷特征进行归一化处理后，获得所需样本点；样本点由未知模式识别模块处理，为样本点分配“已知”标签、或“未知”标签；所有标签为“已知”样本点，利用随机森林算法得出识别结果；所有标签为“未知”样本点，由在线聚类模块处理，若产生新聚类，用户可以选择是否将类标签分配给聚类；带标签的新聚类，通过在线更新模块更新随机森林和未知模式识别模块对已有知识进行更新;“未知点”通过新随机森林得出识别结果。本发明可以将容易错误分类的负荷识别为“未知”，并在获取新知识后完成正确的识别，有利于促进未知负荷模式的有效识别。
基于随机森林自适应侵入负荷识别方法

[发明专利]一种等效无功电池电路及其控制方法-CN201611073264.5有效
发明人：魏业文;曹斌;李应智;刘国特;程江洲 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种等效无功电池电路及其控制方法，包括无功电池电路单元、等效元件、无功电池组结构三个部分。无功电池组结构，包括限流电感XL、n×m个无功电池电路单元、单相交流电网，所述n×m个无功电池电路单元包含m列串联支路，每列含n个串联的无功电池电路单元，m列串联支路并联后，一端接XL，另一端接单相交流电网的零线N，XL的另一端接单相交流电网的火线L。本发明一种等效无功电池电路及其控制方法，它既能提升补偿器的耐压能力，也适用于大容量、高精度和快速响应的无功控制场合，能够广泛应用于单相交流系统和三相交流系统。
一种等效无功电池电路及其控制方法

[发明专利]基于开关电感电容的无桥Cuk PFC变换器-CN202211385776.0在审
发明人：马辉;曾斌;范李平;姚俊伟;谢琼瑶;何奇;程江洲;黄悦华 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：基于开关电感电容的无桥Cuk PFC变换器，包括开关管S1~S3，二极管D1~D4，电感L1~L5，电容C1、C2和Co。其中，二极管D3、D4，电容C2以及电感L3、L4构成开关电感电容结构。将原续流二极管置换为开关电感电容结构，使得变换器电压增益为D/2(1‑D)，相较于传统Cuk PFC变换器，本发明所述变换器实现了正电压输出、提高了降压增益，降压模式下的占空比范围更宽。同时采用无桥结构，可实现更低通态损耗。本发明所述变换器输入输出电流连续、功率因数高、效率高，具有丰富的应用性。
基于开关电感电容 cuk pfc 变换器

[发明专利]一种带自学习功能的智能反遥控窃电装置-CN201710091879.9有效
发明人：杜宇;刘罡;陈建鹏;任灵;张宏伟;张国荣;胡荣义;王志国;张霞;马建斌;程江洲 -专利权人：国网甘肃省电力公司金昌供电公司;国网甘肃省电力公司;国家电网公司;三峡大学
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01R11/24 文献下载
摘要：一种带自学习功能的智能反遥控窃电装置，共分为监测设备、云端服务器和手持设备共三部分组成。监测设备放置于被监测片区的电能表处，用于收集可疑窃电红外编码。云端服务器位于电力公司用来保存监测设备上传到代码存储库中的红外编码。当被监测片区疑似发生遥控窃电现象时，巡线人员可持手持设备前往当地，下载云端服务器中所储存的红外编码，选择扫描模式后利用红外发射电路将红外编码发射出去。借此来判断遥控窃电现象的存在与否。随着本发明的大范围使用，云端服务器中所保存遥控红外编码的数量会大幅增加，本发明学习到的红外编码数量越多，对遥控窃电编码的判断能力也会越强。因此，本发明是一种带自学习功能的智能反遥控窃电装置。
一种自学习功能智能遥控装置

[发明专利]一种单相三电平异构混合桥臂型储能逆变器-CN202211400180.3在审
发明人：马辉;潘宇;范李平;姚俊伟;王海亮;谢琼瑶;何奇;李振华;程江洲;黄悦华 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：一种单相三电平异构混合桥臂型储能逆变器，包括开关管S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7，二极管D1、D2、D3，电感L1和L2，电容C1和C2。该逆变器采用了异构混合桥臂结构，增加了功率流通路径，同时提高了元器件的利用率。相较于传统桥式逆变器，本发明一种单相三电平异构混合桥臂型储能逆变器不存在桥臂功率开关管直通风险以及功率开关管体二极管反向恢复问题，提高了工作可靠性，同时该逆变器相较于传统两电平逆变器，增加了输出电平数，降低了开关管电压电流应力、减小了开关损耗、提升了电能变换效率。
一种单相电平混合桥臂型储能逆变器

[发明专利]基于开关电感电容的无桥Sepic PFC变换器-CN202211384887.X在审
发明人：马辉;曾斌;姚俊伟;范李平;谢琼瑶;何奇;程江洲;黄悦华 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：基于开关电感电容的无桥Sepic PFC变换器，主要包括开关管S1~S3，二极管D1~D4，电感L1~L5，电容C1、C2和Co。其中，二极管D3、D4，电容C2以及电感L4、L5构成开关电感电容结构。所述变换器电压增益为D/2(1‑D)，相比于传统Sepic PFC变换器，本发明所述变换器提高了降压增益，在高降压比情况下输出端电压稳定。采用无桥结构，可实现更低通态损耗。将原输出二极管置换为开关电感电容结构使得输出电流连续，有利于对输出进行滤波。且所有开关管均共地，控制实现方便。本发明所述变换器具有丰富的实用价值。
基于开关电感电容 sepic pfc 变换器

[发明专利]一种电力系统暂态稳定结果的特征提取和聚类分析方法-CN201811466907.1有效
发明人：刘颂凯;毛丹;程江洲;杨楠;王灿;杨苗;李欣;郭攀锋 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种电力系统暂态稳定结果的特征提取和聚类分析方法，包括以下步骤：1)对暂态稳定的特征数据进行归一化的预处理，以对数据进行聚类；2)将预处理的数据利用改进的聚类算法进行特征提取和异常点判断；3)对聚类效果进行有效性评价；4)将从瞬态稳定中提取的数据特征结合地理位置信息进行分析。本发明的目的是为了解决现有对电力系统暂态稳定结果特征提取和聚类的方法存在的归一化程度较低，不同参量间联系不紧密，网络收敛较慢的技术问题。可以有效准确提取系统数据特征，为电力系统规划人员对系统响应识别提供帮助。
一种电力系统稳定结果特征提取聚类分析方法

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