专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种隧道巡检装置-CN202320897381.2有效
  • 叶蕾;顾永鑫;程归兵;王益维;杨继厅 - 浙江数智交院科技股份有限公司;诠航科技有限公司
  • 2023-04-20 - 2023-10-20 - E21F17/00
  • 本实用新型提供了一种隧道巡检装置,包括:多个隧道巡检机舱体,多个隧道巡检机舱体之间配合连接;导轨组件,导轨组件连接多个隧道巡检机舱体,导轨组件设有滑行槽;多个固定部,多个固定部连接导轨组件,多个固定部用于固定导轨组件于隧道内壁;多个滚动轮,多个滚动轮设于多个隧道巡检机舱体靠近导轨组件上端的一侧;多个限位轮,多个限位轮设于多个隧道巡检机舱体靠近导轨组件上端的一侧;多个侧边轮,多个侧边轮设于滑行槽,且每个侧边轮还包括:多个侧边辅助轮,多个侧边辅助轮设于侧边轮的两侧。本实用新型实施例解决了隧道巡检机移动时的稳定性和顺畅度低的问题。
  • 一种隧道巡检装置
  • [发明专利]隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统-CN201811014534.4有效
  • 程归兵 - 诠航科技有限公司
  • 2018-08-31 - 2023-09-26 - F16M11/42
  • 本发明涉及一种隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统,包括沿隧道延伸方向布置的若干导轨体、压板以及连接件,所述导轨体的内部形成有空腔,所述压板安装于相邻两个所述导轨体的所述空腔内,所述连接件穿连所述导轨体以及设置于所述空腔内的压板并固定至隧道的侧壁上,所述导轨体上设置有用于为巡逻预警机器人导向的运行轨道,其中,每个导轨体的内部形成有空腔,压板在空腔内压住相邻的导轨体,连接件穿过导轨体和压板后固定至隧道的侧壁,利用压板与隧道侧壁之间的挤压力,使得导轨体被压紧固定于隧道侧壁上,并且,由于压板位于导轨体内的空腔中,因此,这种安装方式也避免了占用隧道内有限的空间。
  • 隧道巡逻预警机器人运行导轨系统
  • [实用新型]一种可自动适应护栏高度的巡检机器人-CN202320073916.4有效
  • 程归兵 - 诠航科技有限公司
  • 2023-01-10 - 2023-08-15 - B25J11/00
  • 本实用新型的一种可自动适应护栏高度的巡检机器人,包括底盘,底盘上具有用于安装机身的安装面,底盘下方设置有行走机构,安装面上安装有轨道适应组件,轨道适应组件包括:下悬臂组件,该下悬臂组件被布置成穿过护栏的下方延伸至护栏背向路面的第二侧,下悬臂组件上包括限位轮;上悬臂组件,该上悬臂组件被布置在护栏的第一侧,上悬臂组件上安装有压轮;滚轮组件,该滚轮组件被布置在护栏的第一侧;护栏具有位于其下侧的下波形部,下悬臂组件、上悬臂组件以及滚轮组件均作用于下波形部上。与现有技术相比,本实用新型在将巡检机器人限制在护栏一侧行进的同时,避免了行进卡顿的发生;而且避免了压轮的快速磨损,延长了本实用新型的使用寿命。
  • 一种自动适应护栏高度巡检机器人
  • [实用新型]一种显示屏可转动的巡检机器人-CN202320078093.4有效
  • 程归兵 - 诠航科技有限公司
  • 2023-01-10 - 2023-08-15 - B25J11/00
  • 本实用新型的一种显示屏可转动的巡检机器人,包括机身,所述机身下设置有行走机构,还包括:安装底座,该安装底座设置于所述机身上,其内设置有驱动机构;显示屏,所述显示屏安装于所述安装底座上并与所述驱动机构相连以使所述显示屏可相对所述安装底座进行转动。与现有技术相比,本实用新型的显示屏单独安装于安装底座上,其转动不会受到干涉,从而为本实用新型的实现提供了实施基础,而且单独安装显示屏,其重量可有效得到控制,从而也更便于显示屏的转动;显示屏转动安装,它可以根据实际路况灵活调整其面向路面的角度,使过往的驾乘人员能更顺利地获取显示屏上的信息,使信息的展示效果得到提升,在一定程度上保证了行车安全。
  • 一种显示屏转动巡检机器人
  • [发明专利]一种可升降隧道机导轨-CN202110511704.5有效
  • 程归兵 - 诠航科技有限公司
  • 2021-05-11 - 2023-07-21 - F16M13/02
  • 本发明实施例提供了一种可升降隧道机导轨,包括:至少一个固定导轨;至少一个可升降导轨,可拆卸连接在所述固定导轨的一侧;行走部,连接在所述可升降导轨的一侧,设有至少两个滑轮;竖直导轨,设有至少两个与所述滑轮相对应的导轨升降轨道;其中,所述行走部可带动所述可升降导轨沿所述竖直导轨上下滑动。本发明解决了可升降导轨上下滑动时两端一高一低的问题,使得可升降导轨在升降的过程中始终保持水平状态,减少了装配时两端找平找正的时间,提高了更换效率。
  • 一种升降隧道导轨
  • [发明专利]一种酒驾检查系统-CN202110861129.1有效
  • 程归兵 - 诠航科技有限公司
  • 2021-07-29 - 2023-07-14 - G07C9/37
  • 本发明实施例公开了一种酒驾检查系统,包括:检测入口,设于所述酒驾检查系统的前端;闸机,设于所述酒驾检查系统的末端;自动酒驾检测装置,设于所述检测入口和所述闸机之间;其中,当自动酒驾检测装置检测到驾驶人员酒驾则闸机降下;当自动酒驾检测装置检测到驾驶人员没有酒驾则闸机升起。本发明实施例提高了酒驾检测的效率以及检测人员的安全性。
  • 一种检查系统
  • [实用新型]一种可升降的巡检机器人-CN202320078072.2有效
  • 程归兵 - 诠航科技有限公司
  • 2023-01-10 - 2023-06-23 - B25J19/00
  • 本实用新型的一种可升降的巡检机器人,包括机身,所述机身下设置有行走机构,所述机身还包括升降机构,该升降机构的上方连接有用于安装其他机身组件的安装板,该安装板及其上的机身组件可随升降机构的升降实现高度的调节。与现有技术相比,本实用新型的升降机构可带动安装于安装板上的机身组件上下移动,实现了集成于机身组件中的传感器等监测元件的高度调节,使得本实用新型的监测范围更宽,更适用于路面上的复杂路况,其实用性大大加强。
  • 一种升降巡检机器人
  • [实用新型]一种多功能指挥棒-CN202320296051.8有效
  • 程归兵;乐剑锋;黄斌;俞敏辉 - 诠航科技有限公司
  • 2023-02-23 - 2023-06-23 - G08G1/09
  • 本实用新型提供了一种多功能指挥棒,包括:发光部,发光部设有第一容纳腔,发光部用于发出红蓝爆闪光;手持部,手持部连接发光部,且手持部设有第二容纳腔;发声部,发声部设于第一容纳腔,发声部用于发出哨子声;至少一个语音部,至少一个语音部设于第二容纳腔,至少一个语音部用于发出语音播报和录音;激光部,激光部设于手持部;投影部,投影部设于手持部;按键部,按键部设于手持部,按键部用于激活发光部、发声部、语音部、激光部和投影部;供电部,供电部设于第二容纳腔,供电部连接发光部、发声部、语音部、激光部和投影部。本实用新型实施例使现代的交通指挥棒更加智能化和多功能化,更方便交警指挥交通。
  • 一种多功能指挥棒
  • [实用新型]一种稳定性改善的巡检机器人-CN202320074041.X有效
  • 程归兵 - 诠航科技有限公司
  • 2023-01-10 - 2023-06-23 - B25J11/00
  • 本申请涉及一种稳定性改善的巡检机器人,包括安装空间,该安装空间布置于所述底盘的下方,其用于安装部分机身组件。本技术方案合理利用底盘下方的空间,可以将非必要集成于上方的机身组件安置于该空间内,如电池、电控系统,驱动系统等,从而有效降低位于底盘上方机身的重量,大大降低了整个巡检机器人的重心,使其稳定性能得以改善,对不同路面的适应能力得到增强,应用范围得以扩大。
  • 一种稳定性改善巡检机器人
  • [发明专利]一种用于巡检机器人的行走装置及巡检机器人-CN202310035281.3在审
  • 程归兵 - 诠航科技有限公司
  • 2023-01-10 - 2023-05-09 - F16M3/00
  • 本发明的一种用于巡检机器人的行走装置,包括底盘,底盘上具有用于安装机身组件的安装面,底盘下方的左右两侧分别对应设置有行走轮,至少其中一侧的行走轮通过弹性减震机构连接在底盘上从而能随路面的起伏而相对底盘上下移动,且该侧行走轮还连接有弹性补偿结构,该弹性补偿机构在行走轮下降时压缩弹性减震机构以减缓弹性减震机构的释放程度,在行走轮上升时释放弹性减震机构以减缓弹性减震机构的压缩程度。与现有技术相比,本发明的弹性补偿装置通过对弹性减震装置的在行走轮上下移动时的弹性变化趋势做出相反的反馈,从而减少弹性减震装置的变形程度,从而起到更快速的建立新的机身平衡,而且失衡程度更低的作用,具有防倾斜效果更好的优点。
  • 一种用于巡检机器人行走装置
  • [发明专利]一种区域管控装置、区域管控系统和区域管控方法-CN202211183602.6在审
  • 程归兵 - 诠航科技有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-04-14 - G08G1/00
  • 本发明提供了一种区域管控装置、区域管控系统和区域管控方法,区域管控装置包括:区域管控装置本体;摄像装置;检测装置,检测装置设于区域管控装置本体上;警示装置,警示装置设于区域管控装置本体上;自检装置,自检装置设于区域管控装置本体上;信息传输装置,信息传输装置设于区域管控装置本体上;其中,摄像装置用于识别车牌号,检测装置用于通过识别的车牌号对应得到检测结果,警示装置用于显示车牌号对应的检测结果,自检装置用于将检测区域管控装置本体的信息,信息传输装置用于将检测结果和区域管控装置本体的信息传输至终端。本发明实施例解决了特定区域内车辆无法管控的问题。
  • 一种区域装置系统方法

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