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[外观设计]导向机构（GL）-CN201930741990.8有效
发明人：余佩琪;王泽华;余成;李新民;程归兵 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：导向机构（GL）。2.本外观设计产品的用途：用于调节方向的导向机构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
导向机构 gl

[外观设计]连接件（02）-CN201930743387.3有效
发明人：李新民;余成;程归兵 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：连接件（02）。2.本外观设计产品的用途：用于连接部件的连接件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
连接 02

[实用新型]一种护栏巡检装置-CN201922292053.6有效
发明人： 程归兵;余成;汪建明;李新民;王泽华;王仕洋;田园 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种护栏巡检装置，属于巡检装置技术领域，它解决了现有护栏巡检装置减震性能不好、容易卡死熄火的问题。本护栏巡检装置包括装置主体、主动轮组、导向轮组以及辅助轮组，通过在主动轮组上设置双驱动电机轮，避免护栏巡检装置容易发生卡死熄火的情况，且在连接驱动电机轮与主动轮固定板之间设置有第二弹性橡胶圈，并在驱动电机轮内圈包胶设置有弹性橡胶，同时在导向轮组内设置有第一弹性橡胶圈，在辅助轮组上设置有双支点减震装置，通过弹性橡胶圈以及双支点减震装置的弹性回复力，使得各轮组都具有较好的减震效果，进而保证护栏巡检装置整体的减震性能，本护栏巡检装置具有减震性能好、不容易卡死熄火的优点。
一种护栏巡检装置

[外观设计]连接件（01）-CN201930742037.5有效
发明人：余成;李新民;程归兵 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：连接件（01）。2.本外观设计产品的用途：用于连接部件的连接件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
连接 01

[实用新型]一种移动式智能交通提醒装置-CN201921886425.1有效
发明人： 程归兵;杜振宁 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G08G1/0955 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式智能交通提醒装置，属于交通提醒装置技术领域，它解决了现有智能交通提醒装置不便于移动以及不便于调节监控视角的问题。本智能交通提醒装置包括基座、支撑杆、监控装置、警示装置以及电控装置，通过在基座底部设置万向轮，实现了交通提醒装置快捷移动，同时设置支撑柱，在不妨碍移动过程中万向轮滚动的前提下，使其在需要固定的情况下，能提供较大的摩擦力，使其不易被风吹至滑行，同时又将支撑杆设置为上支撑杆以及下支撑杆，并在中间设置伸缩结构，通过该伸缩结构调节监控装置的监控视角，方便选取合适的视角进行监控，本智能交通提醒装置具有方便移动以及方便调节监控视角的优点。
一种移动式智能交通提醒装置

[外观设计]巡检机器人（GL）-CN201930743347.9有效
发明人：余佩琪;王泽华;余成;李新民;程归兵 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人（GL）。2.本外观设计产品的用途：用于管廊里面检查、监测线路的巡检机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
巡检机器人 gl

[外观设计]护栏巡检机器人-CN201930710168.5有效
发明人： 程归兵;余成;汪建明;田园 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护栏巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于护栏上，具有警示、提醒功能的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
护栏巡检机器人

[实用新型]一种交通盲区智能提醒装置-CN201921398198.8有效
发明人： 程归兵;余成;柴晓波 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通盲区智能提醒装置，包括至少一组智能提醒装置，所述的智能提醒装置包括安装架以及智能提醒组件，所述的智能提醒组件包括相互之间均电连接的监测模块、电控模块、语音模块以及警示模块，采用摄像机或雷达设备对路口盲区障碍方车辆发出警示，避免车辆因为路口视野缺失发生碰撞危险；本设备针对性较强，适应一切恶劣的设置环境，提醒装置设置有安装架，且整体用于盲区警示的提醒组件均设置于安装架上，与安装架成为一体，摆脱与其他设备对安装的环境要求，只要有盲区导致车辆视野缺失，本结构都能智能的解决盲区带来的隐患，同时满足L型线路，U型线路，T型线路等，安装适应所有道路盲区环境使用要求。
一种交通盲区智能提醒装置

[实用新型]一种可充电的巡检机构-CN201921398285.3有效
发明人： 程归兵;余成;柴晓波 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可充电的巡检机构，包括可移动对接装置以及固定充电装置，所述可移动充电对接装置以及所述的固定的充电装置分别匹配装设于运行介质的两个工作面上，本申请增加充电对接的接触面积，即使设备对接之间偏移了一定角度，也不会影响对接后的充电效果，充电对接过程中，无需像传统的孔对孔式的精准对接，减少了与可移动设备之间的对接难度，同时设置定位装置，防止对接过程中存在的对接不到位或对接过位的问题；杜绝了在长时间使用过程中，可移动设备与充电桩对接产生的磨损造成的充电接触不良一系列不好反应，增加了使用使用寿命；可通过调节支撑柱，调节充电桩对接口的高度，便于适应各种使用环境下的有效充电。
一种充电巡检机构

[外观设计]巡检机（新型隧道智能警察）-CN201930466691.8有效
发明人： 程归兵;余成;柴晓波 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机（新型隧道智能警察）。2.本外观设计产品的用途：辅助交警对交通状况的巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
巡检新型隧道智能警察

[外观设计]交通提醒装置（移动式）-CN201930603987.X有效
发明人： 程归兵;杜振宁 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：交通提醒装置（移动式）。2.本外观设计产品的用途：用于警示行人、车辆的交通提醒装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
交通提醒装置移动式

[外观设计]巡检机（护栏）-CN201930466629.9有效
发明人： 程归兵;余成;柴晓波 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机（护栏）。2.本外观设计产品的用途：辅助交警对交通状态的巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
巡检护栏

[发明专利]预警巡逻设备-CN201811012611.2在审
发明人： 程归兵 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡逻预警设备，其包括沿隧道延伸方向布置的导轨系统、巡逻预警机器人，以及充电装置，所述充电装置连接至充电桩，其中：所述充电对接装置和所述充电装置包括具有锁孔的锁孔座，以及设置有锁杆的锁杆支座，所述锁孔座和所述锁杆支座中的一者设置有充电头、另一者上设置有充电孔，所述锁孔座上还设置有第一感应装置，在所述充电对接装置和所述充电装置相对移动以使所述充电头与所述充电孔对接过程中，当所述第一感应装置检测到所述锁杆插接到位时，所述充电装置停止相对所述巡逻预警机器人的移动，该巡逻预警设备无需在隧道内布置电导轨，且能够使该预警巡逻设备内的巡逻预警机器人在任意位置进行移动或静止充电。
预警巡逻设备

[发明专利]巡逻预警机器人的行走机构及巡逻预警机器人-CN201811015637.2在审
发明人： 程归兵 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡逻预警设备，并公开了一种巡逻预警机器人的行走机构及巡逻预警机器人，所述行走机构用于带动所述巡逻预警机器人行走于所述导轨系统上，所述行走机构包括电机、连接于所述电机输出轴的主动轮、从动轮，以及绕设于所述主动轮和从动轮上与之形成同步带传动的的同步带，所述从动轮上同轴设置有随所述从动轮转动而带动所述巡逻预警机器人沿所述导轨系统行走的导轮，该行走机构在满足巡逻预警机器人在隧道内移动需要的同时，减少巡逻预警机器人的震动，以提升监控及拍摄画面的清晰程度。
巡逻预警机器人行走机构

[实用新型]一种检测消防栓门误开的物联网模块-CN201920174775.9有效
发明人：李志晟;褚峰;冯峻;程归兵 -专利权人：上海浦江桥隧运营管理有限公司;宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测消防栓门误开的物联网模块，包括导轨、承载模块、驱动模块、防护模块、通讯模块、定位模块以及终端接收模块，所述的承载模块滑动设置在所述的导轨上，并通过所述的驱动模块驱动，所述的驱动模块、所述的防护模块、所述的通讯模块以及所述的定位模块均设置在所述的承载模块内，所述的终端接收模块设置消防门上，与设置在所述消防门上的终端接收模块启动机构配合，通过所述通讯模块与所述终端接收模块之间的通讯完成消防栓门状态的检测，通过在承载模块上配置有定位模块，当发现误开时，可以远程查看并得知误开的具体位置，方便人员的处理；不仅可以降低隧道的危险系数；降低了隧道维护成本；同时也能保证隧道的安全。
终端接收模块承载模块定位模块驱动模块通讯模块防护模块消防栓导轨隧道本实用新型物联网模块消防滑动设置启动机构隧道维护危险系数远程查看门状态种检测门误驱动检测通讯配置配合保证安全发现

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