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[发明专利]大潜深UUV用高集成舷外自锁式舵机系统-CN202211429862.7在审
发明人：田艳全;王水铭;何俊;程向丽;张磊 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B63H25/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种大潜深UUV用高集成舷外自锁式舵机系统，控制驱动器依次通过耐压分线盒和结构化电缆连接浸油舵机；耐压分线盒、结构化电缆和浸油舵机位于舱外；控制驱动器位于舱内或舱外；耐压分线盒包括水密连接器和普通连接器；当控制驱动器位于舱内时，控制驱动器为非耐压控制驱动器；当控制驱动器位于舱外时，控制驱动器为耐压控制驱动器，包括第二壳体和设于第二壳体内部的电路板，第二壳体中设有第一腔体和第二腔体，第一腔体与耐压分线盒连通，电路板置于第二腔体中，电路板与电缆一端连接，电缆另一端穿出第一腔体连接水密连接器，电缆与第一腔体之间设有密封机构。本发明结构紧凑，集成度高，适用于深水下4000米下的深水环境。
大潜深 uuv 集成舵机系统

[发明专利]一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机-CN201911043356.2有效
发明人：杨超凡;聂振金;郭鹏;郑会赛;胡洋;张猛;程向丽;余菲;阚世鑫;衡春影 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成；其中，电机齿轮箱模块通过安装止口与丝杠副减速模块定位，二者之间通过齿轮啮合传递运动，由丝杠副减速模块将电机齿轮箱模块的输出转换为直线运动；丝杠副减速模块的输出端与安装对应十字交叉结构上的拨叉输出轴模块配合，由丝杠副减速模块输出端的直线运动带动拨叉输出轴模块转动，进而驱动负载运动。
一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机

[实用新型]一种可调式关节轴承滚铆装置-CN202022333221.4有效
发明人：魏伊;王晓露;魏思维;程向丽;吴昊;肖丹 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：一种可调式关节轴承滚铆装置，包括定位杆(1)、丝杆(2)、调整块组件(3)、支承座(4)；所述定位杆(1)的一端固定在机床上，另一端插入外部的关节轴承并使定位杆(1)和关节轴承的轴线重合，定位杆(1)通过丝杆(2)与调整块组件(3)传动；关节轴承固定在支承座(4)上；所述调整块组件(3)包括调整块(3‑1)，滚铆头(3‑2)，轴承(3‑3)，螺栓(3‑4)；调整块(3‑1)安装在丝杆(2)上；滚铆头(3‑2)通过轴承(3‑3)安装在螺栓(3‑4)的一端，螺栓(3‑4)的另一端与调整块(3‑1)固定连接。工作时滚铆头(3‑2)与关节轴承的安装槽咬合，由机床带动定位杆(1)、调整块组件(3)转动，滚铆头(3‑2)通过转动使轴承(3‑3)铆合。
一种调式关节轴承装置

[发明专利]一种浸水式集成化永磁同步电机-CN201910934572.X在审
发明人：麻翠娟;杨晨炜;李国强;胡小飞;王智慧;程向丽 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：一种浸水式集成化永磁同步电机，通过驱动控制器供电驱动，带动外部连接机构以一定转速旋转，并采用霍尔传感器组件实现对电机位置和速度的闭环控制，解决了现有技术中多采用旋转变压器外加专用电路容易造成的成本过高、采用电机控制算法导致的控制性能不高的问题，采用霍尔传感器组件作为转子位置、速度反馈元件的新型电机系统，具有成本低廉、工作可靠、软件实现简单等优点。
一种浸水集成化永磁同步电机

[发明专利]一种双传感器减速电机结构-CN201710307916.5在审
发明人：郭喜彬;程向丽;郑继贵;董辉立;赵国平 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：一种双传感器减速电机结构，涉及伺服传动领域；包括减速器、直流无刷电机、霍尔传感器和位置传感器；其中，减速器的轴线方向设置有减速器转轴；直流无刷电机与减速器固定连接，且减速器转轴沿轴心伸入直流无刷电机的内部；位置传感器固定安装在直流无刷电机远离减速器的轴向端面的内侧；位置传感器固定安装在直流无刷电机远离减速器的轴向端面的外侧，且位置传感器包覆在减速器转轴的轴向外壁；本发明提供一种双传感器减速电机结构，实现在满足有限安装空间内，同时具备检测电机转子位置和减速器输出轴位置的功能，便于在高精度电控、传动系统中得到应用。
一种传感器减速电机结构

[实用新型]一种分体组合式舵机-CN201621045468.3有效
发明人：杨超凡;郭鹏;程向丽;聂振金;宁振雷;胡洋 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及查打一体无人机用微小型精确制火箭弹的舵机领域，公开了一种分体组合式舵机，包括相互独立的齿轮箱组件和丝杠减速输出组件，所述齿轮箱组件包括齿轮箱本体，所述齿轮箱本体包括齿轮箱壳体、设置在所述齿轮箱壳体内相互啮合的第一级减速齿轮组以及由第一级减速齿轮组驱动的第三齿轮，所述丝杠减速输出组件包括滚珠丝杠本体，所述滚珠丝杠本体上设置有第四齿轮，所述第四齿轮用于与所述第三齿轮啮合组成第二级减速齿轮组。本实用新型分体组合式舵机采用分体模块化设计，将齿轮减速器和丝杠减速器分模块设计，使加工装配简单，结构紧凑，实现了产品小型化设计。
一种分体组合式舵机

[发明专利]一种由火工品驱动带锁定功能的弹出式减速翼系统-CN201510726050.2在审
发明人：郭鹏;程向丽;冯立墨;聂振金;王惠娟 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种由火工品驱动带锁定功能的弹出式减速翼系统，包括控制驱动器，热电池，翼展机构，其中翼展机构包括弹出式减速翼，销轴，支架，套筒，火工品作动器，定位螺钉，防转螺钉，定位销，弹簧。弹出式减速翼未弹出时保持收拢状态，并受套筒和安装在支架端面的定位螺钉的约束不能转动，实现其零位锁定功能。控制驱动器收到弹上计算机的弹出翼展开指令后，驱动电路引爆火工品作动器，其作动杆带动套筒侧边的下齿瞬间推动弹出式减速翼尾部，使减速翼绕转动轴旋转弹出。减速翼在30ms内转到预定位置90°时，定位卡榫在弹簧的推动下将其锁定。该系统结构紧凑，输出力大，展开时间快、同步性高，四个减速翼弹出展开至90°的时间差不大于5ms。
一种火工品驱动锁定功能弹出式减速系统

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