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[发明专利]目标跟踪方法、信息插入方法及设备-CN201910768099.2有效
发明人：秦淮;宋奕兵;黄浩智;刘威 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：公开了目标跟踪方法、信息插入方法及设备。所述目标跟踪方法包括：确定在初始帧图像中与目标物体对应的目标框；在当前帧图像中预测与所述目标框对应的预测框；关于当前帧图像执行物体检测，并产生分别与当前帧图像中的物体对应的至少一个检测框；基于与所述预测框重叠的检测框，修正所述预测框；以及基于修正的预测框，跟踪所述目标物体。
目标跟踪方法信息插入设备

[发明专利]一种基于目标检测的目标跟踪方法及系统-CN201911393936.4有效
发明人：秦淮;高常鑫;桑农 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测的目标跟踪方法及系统，模式识别技术领域，包括：为待跟踪目标建立包括主干网络和推理网络的目标跟踪模型，主干网络为目标检测模型中已训练好的特征提取网络；在目标视频中的第一帧F1上创建多个正样本，通过模型训练初始化推理网络；依次获取目标视频中的帧作为当前帧，利用目标跟踪模型获得当前帧中的多个候选区域及其检测得分和目标位置坐标；根据空间约束对检测得分进行修正，得到跟踪得分；若跟踪得分最高的目标区域的跟踪得分ScoreThS，则跟踪成功，并创建正、负样本，加入到样本库中；若ThF≤Score≤ThS，则判定跟踪成功；若ScoreThF，则判定踪失败，并利用样本库中推理网络进行在线更新。本发明能够实现对目标的持续、准确的跟踪。
一种基于目标检测跟踪方法系统

[发明专利]一种基于空间自适应相关滤波器的目标跟踪方法及系统-CN201810837256.6有效
发明人：高常鑫;秦淮;桑农 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间自适应相关滤波器的目标跟踪方法及系统，其中实现方法包括：在当前帧中根据颜色模型和纹理模型提取目标搜索区域的特征；用前景像素点的平均响应值与难例像素点的平均响应值的差来衡量各特征的表达能力；对各特征的表达能力进行归一化，得到各特征的权值系数；由当前帧的权值系数与上一帧的权值系数更新当前帧的权值系数；以当前帧中各特征更新后的权值系数融合各特征响应图得到当前帧的特征响应先验图；将特征响应先验图乘到特征图中，得到空间注意的特征；将空间注意的特征与相关滤波模板进行相关操作后，将响应图上响应最大点作为待追踪目标的中心位置。通过本发明可以解决跟踪过程中目标的快速移动和遮挡等问题。
一种基于空间自适应相关滤波器目标跟踪方法系统

[发明专利]一种基于语义信息和场景信息的多目标跟踪方法-CN201811410922.4有效
发明人：桑农;皮智雄;秦淮;高常鑫 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义信息和场景信息的多目标跟踪方法，包括：分别预测场景中各个跟踪目标在当前帧中的位置，利用检测模型对所预测的位置进行修正并获得其语义得分；将修正后的位置作为目标框，获得目标框与对应跟踪目标的历史轨迹之间的相似度，并融合语义得分和相似度，从而得到目标框的跟踪得分；根据目标框的跟踪得分更新场景网格的场景模型，根据场景模型计算目标框的场景置信度，并根据场景置信度更新目标框的跟踪得分；利用检测模型获得当前帧的检测结果，将目标框与检测结果进行匹配，并根据匹配结果和目标框的跟踪得分确定跟踪目标的状态或生成新目标，从而得到当前帧的跟踪结果。本发明能够提高多目标跟踪的鲁棒性和准确性。
一种基于语义信息场景多目标跟踪方法

[实用新型]一种实验动物饮水瓶的电动清洗装置-CN201720446411.2有效
发明人：周玉陶;张丹;秦淮 -专利权人：昆明医科大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开一种实验动物饮水瓶的电动清洗装置，所述清洗装置包括电动清洗器(1)、用于固定电动清洗器的固定装置(2)、以及设置在清洗器固定装置(2)侧面的饮水瓶固定架(3)；所述电动清洗器包括清洗器电动机身(11)、可旋转连接器(12)以及与可旋转连接器(12)相连的清洗刷(13)。本实用新型提供的清洗装置设计简洁，其电动工作效率较传统手工清洗效率大大提高，性价比高。可旋转连接器可360度随意旋转，解决死角区域不易清洗难题。固定式和手持式两种使用方法均可，操作简便；不仅可以用于清洗饮水瓶，也适用于多种物品的清洗，适用范围广此外，该装置体积小，便于存放；成本低、易于推广。
一种实验动物饮水电动清洗装置

[实用新型]发光旋转装置-CN94201121.X无效
发明人：秦淮 -专利权人：秦淮
申请日： 1994-01-13 - 公布日： 1998-07-15 - 主分类号： F21P3/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种具有发光旋转功能的装置,它是这样构成的在支撑架的上面安装大齿轮,灯安装在支撑架上,大齿轮上固定三根支撑杆,支撑杆的另一端连接一个板,板连接一个环状支撑架,环状支撑架连接装饰圆筒,在支撑架上固定一个电机,使用时,接通电源、使得电机工作,通过齿轮传动使环形板转动,这样带动环形支撑架转动,使彩色装饰圆筒也转动,与现有技术相比,本实用新型结构简单、造价低廉、使用方便、安全可靠,可以用作广告牌、照明、灯笼等。
发光旋转装置

[实用新型]鱼缸-CN94201452.9无效
发明人：秦淮 -专利权人：秦淮
申请日： 1994-01-13 - 公布日： 1995-05-24 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种鱼缸，它是这样构成的在鱼缸缸体的中间有一自底而上的中空敞口管、在敞口管的内表面或外表面上设置一层装饰层，在敞口管的底部安装有一盏灯，与现有技术相比，本实用新型结构简单、造价低廉、使用方便、大方、美观、实用、方便，特别适合于热带鱼、海水观赏鱼的喂养。
鱼缸