“秦洪政”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果28个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种篱壁式鲜食葡萄的无损智能分级收获机及其控制方法-CN201711068016.6有效
发明人：刘平;张同勋;秦洪政 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种篱壁式鲜食葡萄的无损智能分级收获机，包括移动平台(8)、安装在移动平台(8)下方的主控制器(25)和电机及安装在移动平台(8)前方的旋转机械臂(3)，在旋转机械臂(3)的末端安装有采摘装置(1)，在旋转机械臂(3)末端的上方安装有图像采集装置(2)，在旋转机械臂(3)的后方安装分级旋转装置，在分级旋转装置内放置收获箱(4)；采摘装置(1)和分级旋转装置均由电机驱动控制，所述电机和图像采集装置(2)均与主控制器(25)电连接，还公开了其控制方法。本发明结构简单，集采摘、分级、装箱、传送于一体，能最大限度避免葡萄收获过程中受到损伤，提高工作效率，降低工作强度，且自动化程度高。
一种篱壁式鲜食葡萄无损智能分级收获及其控制方法

[发明专利]一种弓棚覆膜机的自动进杆装置及进杆方法-CN201710501604.8有效
发明人：刘平;王公成;王春颖;秦洪政;宋洪军;孙金菊 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种弓棚覆膜机的自动进杆装置，包括安装在覆膜机上的棚杆箱、位于所述棚杆箱下方的推送座，以及推动所述推送座沿进杆方向移动的推送装置，所述棚杆箱的侧壁上穿设有至少一组上下布置的伸缩杆，上方伸缩杆与下方伸缩杆之间的距离与棚杆外径适配，所述伸缩杆分别连接有带动其进出棚杆箱的伸缩装置。本发明利用棚杆箱盛放棚杆，通过伸缩装置带动上下伸缩杆伸进伸出棚杆箱，实现棚杆的逐一顺次下落，棚杆下落至推送座上后，由推送装置将推送座及棚杆由初始位置推至指定位置，推送座在推送装置的带动下返回初始位置，进行下一根棚杆的进杆，推送座返回的过程中与棚杆脱离，本装置每次进杆距离一致，保证了进杆的精确性。
一种弓棚覆膜机自动装置方法

[发明专利]履带式蜂蜜全程自动采收机器及其控制方法-CN201711134815.9有效
发明人：刘平;秦洪政;张同勋 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01K59/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式蜂蜜全程自动采收机器及其控制方法，包括履带式行走机构（2），所述的履带式行走机构（2）的甲板（1）上从前至后依次设置有机械臂和蜂蜜提取装置（3）；所述的蜂蜜提取装置（3）包括连接有出料管（17）的离心桶（16），所述的离心桶（16）内连接有通过中心轴（15）转动的内框（14）。本发明通过机械化操作，能够实现蜂蜜全自动采收且工作效率高。
履带式蜂蜜全程自动采收机器及其控制方法

[发明专利]弓棚智能插架装置及插架方法-CN201710501616.0有效
发明人：刘平;王春颖;王公成;秦洪政;宋洪军;张同勋 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种弓棚智能插架装置，包括棚杆架、竖直滑接在所述棚杆架上的压杆，以及安装在所述棚杆架上且带动所述压杆上下移动的下压动力装置，所述压杆下方设置有两个由固定在棚杆架上的驱动电机驱动的滚轮，所述滚轮的旋转面为竖直方向且与棚杆架内的棚杆平行，两个滚轮相远离的一侧分别固定有弯折手臂。本发明的插架装置既保证了各棚杆插入土壤深度及弯曲角度的一致性，又大幅减轻了劳动强度，提高了劳动效率。
智能装置方法

[发明专利]弓棚智能插架覆膜一体机及其控制方法-CN201710501617.5有效
发明人：刘平;王春颖;秦洪政;王公成;宋洪军;张同勋 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种弓棚智能插架覆膜一体机，包括智能覆膜装置、自主走直装置，以及智能控制装置，所述自主走直装置包括车体，以及两个前车轮和两个后车轮，所述车体的一端安装所述的智能覆膜装置，另一端安装有智能插架装置；两个后车轮均连接有固定在车体上的驱动电机，并分别安装有编码器，驱动电机和编码器分别与智能控制装置连接，所述智能控制装置还连接有安装在车体上的电子指南系统。本发明将智能覆膜装置和智能插架装置安装在同一个车体上，实现了插架和覆膜的一体化，车体移动时，智能控制装置通过编码器、电子指南系统对车体的移动进行控制，实现了车体走直、插架间距控制，自动化程度高，大幅降低了工人劳动强度。
智能插架覆膜一体机及其控制方法

[实用新型]一种拱棚机自动进杆装置-CN201921816045.0有效
发明人：刘平;朱衍俊;刘立鹏;秦洪政 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拱棚机自动进杆装置，包括固装有拨轮的转轴、沿转轴轴向布置的至少两连接支架，以及驱动所述转轴转动的驱动电机，各连接支架上设有供棚杆穿过的储杆箱，储杆箱的底部开设有出杆槽，所述出杆槽的出口两侧分别固接有与所述拨轮同轴的弧形挡板，拨轮的外圈开设有若干沿周向分布且与棚杆直径适配的拨杆槽，弧形挡板与拨杆槽之间形成供棚杆通过的棚杆通道。本实用新型通过储杆箱底部开设的出杆槽使棚杆依次落下，并通过拨轮转动，使棚杆在拨杆槽的作用下沿棚杆通道移动，保证了每次进杆距离一致，装置进杆稳定，拨杆槽与棚杆外径相适配，保证棚杆与拨杆槽紧密结合，保证进杆的不重不漏。
一种拱棚机自动装置

[实用新型]多功能拱棚插架覆膜一体机-CN201921816331.7有效
发明人：刘平;朱衍俊;秦洪政;刘立鹏 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能拱棚插架覆膜一体机，包括车体、插架装置、覆膜装置、播种装置和施肥装置，播种装置包括播种支架以及固定在播种支架上的种箱，种箱下方设有与播种支架轴接的连接轴，所述连接轴上固设有若干分别与种箱出料口适配的播种轮，播种轮的弧形轮面上设有若干沿周向分布的种槽，播种轮前方设有与播种支架固接的犁刀。本实用新型通过施肥装置、播种装置、插架装置和覆膜装置的设置，实现了施肥、播种、插杆和覆膜的一次性作业，降低了作业劳动强度大，提高了作业效率，同时提高了施肥、播种和拱棚插架距离的均匀性，无需手动进杆、压杆、插杆，提高了插架、覆膜效率和准确度，确保了拱棚的结构强度。
多功能拱棚插架覆膜一体机

[实用新型]高效自动收膜收杆一体机-CN201920750466.1有效
发明人：刘平;朱衍俊;秦洪政;王春颖 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效自动收膜收杆一体机，包括安装有行走装置的移动平台，所述移动平台上安装有收杆装置，所述收杆装置包括上环形带和下环形带，以及驱动上环形带和下环形带转动的转轮，上环形带的下侧边与下环形带的上侧边对棚杆形成夹持，且上环形带内的转轮与下环形带内的转轮转向相反，下环形带的输出端设有安装于移动平台上的集杆装置。本实用新型通过上环形带和下环形带对棚杆进行夹持输送，使棚内落至弯臂中而被收集，通过收膜转筒的旋转对棚膜进行缠绕收集，并利用椭圆转筒的旋转对薄膜产生一定的拉拽力，使两端埋于地中的薄膜也可被收集，提高了收膜质量和收膜效率。
高效自动收膜收杆一体机

[实用新型]一种小拱棚内部叶菜收获机-CN201920530330.X有效
发明人：刘平;朱衍俊;秦洪政 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小拱棚内部叶菜收获机，包括安装有行走装置的移动平台，以及安装在移动平台上的输送机和切割装置，所述移动平台上还安装有位于切割装置前侧、上方的驱动转筒，所述驱动转筒的外弧面固设有若干沿径向延伸的拨杆。本实用新型为小拱棚内叶菜收获提供了新模式，减小了人工数量，降低了劳动强度，提高了收获效率；利用太阳能发电提供动力，实现了新能源利用，满足环保要求。
移动平台本实用新型切割装置驱动转筒叶菜太阳能发电新能源利用环保要求径向延伸行走装置收获机输送机外弧面小拱棚新模式收获拨杆减小小拱

[实用新型]一种小拱棚内部智能除草疏苗机-CN201920529670.0有效
发明人：刘平;朱衍俊;秦洪政 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小拱棚内部智能除草疏苗机，包括安装有行走装置的移动平台，及安装在移动平台上的总控制器和机械臂装置，所述机械臂装置的活动端安装有除疏电机、距离传感器和高清摄像头，除疏电机的输出轴固接有螺纹钻头。本实用新型通过行走装置带动设备在小拱棚内移动，实现自走作业，通过两段式支撑臂可以进行移动平台的高度调节，满足不同的小拱棚使用，通过距离传感器和高清摄像头的配合使用，实现了对目标幼苗和杂草的精准定位，利用除疏电机带动螺纹钻头高速转动多目标幼苗和杂草进行剔除，减小了对幼苗的损伤，降低了劳动强度，提高了除草疏苗的自动化和智能化水平。
移动平台幼苗本实用新型高清摄像头机械臂装置距离传感器螺纹钻头行走装置小拱棚除草杂草电机电机带动高度调节高速转动精准定位总控制器多目标活动端两段式输出轴疏苗机支撑臂智能化固接减小小拱剔除损伤自动化智能移动

[发明专利]多功能拱棚插架覆膜一体机及其控制方法-CN201911028128.8在审
发明人：刘平;朱衍俊;秦洪政;刘立鹏 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能拱棚插架覆膜一体机及其控制方法，其中插架覆膜一体机包括车体、插架装置、覆膜装置、播种装置和施肥装置，播种装置包括播种支架以及固定在播种支架上的种箱，种箱下方设有与播种支架轴接的连接轴，所述连接轴上固设有若干分别与种箱出料口适配的播种轮，播种轮的弧形轮面上设有若干沿周向分布的种槽，播种轮前方设有与播种支架固接的犁刀。本发明通过施肥装置、播种装置、插架装置和覆膜装置的设置，实现了施肥、播种、插杆和覆膜的一次性作业，降低了作业劳动强度大，提高了作业效率，同时提高了施肥、播种和拱棚插架距离的均匀性，无需手动进杆、压杆、插杆，提高了插架、覆膜效率和准确度，确保了拱棚的结构强度。
插架播种支架覆膜播种装置播种轮拱棚种箱覆膜装置施肥装置连接轴一体机插杆施肥播种周向分布作业效率准确度出料口弧形轮均匀性一次性车体固接犁刀适配压杆种槽轴接

[发明专利]一种拱棚机自动进杆装置及进杆方法-CN201911028090.4在审
发明人：刘平;朱衍俊;刘立鹏;秦洪政 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种拱棚机自动进杆装置及进杆方法，其中一种拱棚机自动进杆装置包括固装有拨轮的转轴、沿转轴轴向布置的至少两连接支架，以及驱动所述转轴转动的驱动电机，各连接支架上设有供棚杆穿过的储杆箱，储杆箱的底部开设有出杆槽，所述出杆槽的出口两侧分别固接有与所述拨轮同轴的弧形挡板，拨轮的外圈开设有若干沿周向分布且与棚杆直径适配的拨杆槽，弧形挡板与拨杆槽之间形成供棚杆通过的棚杆通道。本发明通过储杆箱底部开设的出杆槽使棚杆依次落下，并通过拨轮转动，使棚杆在拨杆槽的作用下沿棚杆通道移动，保证了每次进杆距离一致，装置进杆稳定，拨杆槽与棚杆外径相适配，保证棚杆与拨杆槽紧密结合，保证进杆的不重不漏。
棚杆拨杆槽拨轮杆槽杆箱弧形挡板连接支架杆装置拱棚适配距离一致驱动电机周向分布转轴轴向转轴转动保证固接落下同轴下沿转轴转动穿过驱动移动出口

[实用新型]一种小拱棚智能高效管理机-CN201920168205.9有效
发明人：刘平;秦洪政;王春颖;朱衍俊;王勇;王云海 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小拱棚智能高效管理机，行走机构包括一车架，车架为包括一半圆形架构的车架，薄膜清洗装置包括第一半圆环薄壁、第二半圆环薄壁、滚轮毛刷、驱动电机和双输出反向减速器，压膜装置包括第一压膜支架和第二压膜支架，每个压膜支架上均设置有覆土盘和压膜轮，图像采集装置固定设置在车架的上端，控制器固定设置在车架上。行走机构控制管理机沿着小拱棚行走，在行走过程中通过薄膜清洗装置和压膜装置完成薄膜的清洗和压膜操作，并且图像采集装置可以在作业过程中获取薄膜的破损信息，方便后期修复。通过上述装置，可以使得薄膜的透光性得到提高，并且也可以为后期薄膜的修复提供准确的薄膜破损信息。
车架薄膜压膜支架小拱棚薄膜清洗装置图像采集装置高效管理固定设置行走机构压膜装置半圆环薄壁破损减速器本实用新型修复智能滚轮毛刷控制管理驱动电机行走过程作业过程控制器覆土盘双输出透光性压膜轮上端压膜清洗架构

[发明专利]高效自动收膜收杆一体机-CN201910434481.X在审
发明人：刘平;朱衍俊;秦洪政;王春颖 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效自动收膜收杆一体机，包括安装有行走装置的移动平台，所述移动平台上安装有收杆装置，所述收杆装置包括上环形带和下环形带，以及驱动上环形带和下环形带转动的转轮，上环形带的下侧边与下环形带的上侧边对棚杆形成夹持，且上环形带内的转轮与下环形带内的转轮转向相反，下环形带的输出端设有安装于移动平台上的集杆装置。本发明通过上环形带和下环形带对棚杆进行夹持输送，使棚内落至弯臂中而被收集，通过收膜转筒的旋转对棚膜进行缠绕收集，并利用椭圆转筒的旋转对薄膜产生一定的拉拽力，使两端埋于地中的薄膜也可被收集，提高了收膜质量和收膜效率。
环形带收膜移动平台转轮收杆装置一体机夹持棚杆转筒薄膜集杆装置行走装置转向相反上侧边输出端下侧边椭圆棚膜弯臂缠绕转动驱动

[发明专利]一种小拱棚内部智能除草疏苗机及使用方法-CN201910313115.9在审
发明人：刘平;朱衍俊;秦洪政 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种小拱棚内部智能除草疏苗机及使用方法，智能除草疏苗机包括安装有行走装置的移动平台，及安装在移动平台上的总控制器和机械臂装置，所述机械臂装置的活动端安装有除疏电机、距离传感器和高清摄像头，除疏电机的输出轴固接有螺纹钻头。本发明通过行走装置带动设备在小拱棚内移动，实现自走作业，通过两段式支撑臂可以进行移动平台的高度调节，满足不同的小拱棚使用，通过距离传感器和高清摄像头的配合使用，实现了对目标幼苗和杂草的精准定位，利用除疏电机带动螺纹钻头高速转动多目标幼苗和杂草进行剔除，减小了对幼苗的损伤，降低了劳动强度，提高了除草疏苗的自动化和智能化水平。
除草移动平台疏苗机小拱棚幼苗高清摄像头机械臂装置距离传感器螺纹钻头行走装置智能杂草电机电机带动高度调节高速转动精准定位总控制器多目标活动端两段式输出轴支撑臂智能化固接减小小拱剔除损伤自动化移动

1
2
下一页»
尾页
共 28 条