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[发明专利]自动驾驶汽车功能安全测试用自动化前视摄像头遮挡装置-CN202310940431.5在审
发明人：王宇;夏显召;刘磊;张宏伟;秦孔建;张鲁;张通;张胜强;李瑞秋;翟瑞卿;王清扬;赵瑞;董长青;邵学彬;姜国凯;李予佳 -专利权人：中汽研软件测评（天津）有限公司;中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G03B11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶汽车功能安全测试用自动化前视摄像头遮挡装置，包括固定模块、传动模块、遮挡模块、控制模块。本发明有益效果：本发明专利在具备驾驶辅助系统的车辆上进行功能安全整车级遮挡类故障测试中具有极强的可靠性和可执行性，能够对开启驾驶辅助功能的车辆进行前视摄像头的遮挡，并且可实现自动化遮挡过程，实现对车辆安全目标的验证。
自动驾驶汽车功能安全测试自动化摄像头遮挡装置

[发明专利]车载激光雷达的测试方法、设备和介质-CN202310517348.7有效
发明人：刘娇杨;窦汝鹏;秦孔建;黄骥;夏显召;武丹丹;田丹丹;胡月;文清浩;樊金娜;朱立爽;赵肖龙 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研软件测评（天津）有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种车载激光雷达的测试方法、设备和介质，该方法包括：在第二导轨为弧形导轨的情况下，控制弧形导轨上的第一漫反射板、第二漫反射板移动到对应的初始位置，进而控制弧形导轨移动到对应的初始位置，并控制第一导轨上的第三漫反射板移动到对应的初始位置，进而通过待测激光雷达，测量三个漫反射板的点云数据，控制第一漫反射板和第二漫反射板向弧形导轨的中心移动，在检测到存在拖点时停止移动，记录拖点角度，进而控制第三漫反射板向远离弧形导轨的方向移动，直至该拖点消失，记录拖点临界距离，实现了对激光雷达的拖点自动测试，解决了人工成本高以及测试效率低的问题，且极大提高了测试精度。
车载激光雷达测试方法设备介质

[发明专利]一种电动汽车无线充电系统测试位置调节装置-CN201710440150.8有效
发明人：张妍懿;马宁;王建波;黄炘;蔡志涛;何鹏林;李川;秦孔建;陈光;郝冬;王晓兵;周茂祥;王仁广 -专利权人：中国汽车技术研究中心
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车无线充电系统测试位置调节装置，包括框架、上平台、下平台、升降机构；上平台采用浮动固定方式连接所述升降机构，用于放置试验样品；下平台固定在所述框架上，用于放置试验样品；升降机构连接在所述框架上，用于带动上平台进行升降，实现上平台与下平台间的垂直距离变化。本发明可以准确模拟实际情况下无线充电系统的工作状况，通过使用该系统能够实现无线充电系统中充电线圈和受电线圈之间的间隙、偏转、偏移、倾斜等实际位置变化的模拟，并在模拟位置实现对无线充电的充电效率的变化情况，以实现在试验台上完成对实际使用情况下的模拟，并进一步检测在模拟情况下的电能传递效率变化情况。
一种电动汽车无线充电系统测试位置调节装置

[发明专利]一种基于车云交互的车辆自动驾驶功能公共道路测试评价系统-CN202211568153.7在审
发明人：王霁宇;郭魁元;石蕊;端帅;孙航;秦孔建 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车云交互的车辆自动驾驶功能公共道路测试评价系统，包括车端测试平台、车云交互模块和云端分析评价平台；车端测试平台，用于在实际道路行驶过程中，实时采集自动驾驶汽车的连续行车数据，并传输至车云交互模块；车云交互模块，与车端测试平台相连接，用于接收所述车端测试平台发来的连续行车数据，然后传输至云端分析评价平台；云端分析评价平台，与车云交互模块相连接，用于对车端测试平台所采集的连续行车数据进行预设的分析和评价操作。本发明公开的一种基于车云交互的车辆自动驾驶功能公共道路测试评价系统，其设计科学，能够全面、准确、高效地对具备自动驾驶功能的车辆进行公共道路测试及评价，具有重大的实践意义。
一种基于交互车辆自动驾驶功能公共道路测试评价系统

[发明专利]一种自动驾驶数据的安全读取认证方法、系统和电子设备-CN202310073810.9有效
发明人：贺可勋;秦孔建;邵学彬;韩艳艳;王柏征;邵文 -专利权人：中汽研软件测评（天津）有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F21/33 文献下载
摘要：本发明提供的自动驾驶数据的安全读取认证方法、系统和电子设备，采用权限管理平台发送的数字证书对读取工具进行身份标识，利用一次性多个证书循环使用保证数据证书的安全，通过数据读取工具对由自动驾驶数据记录系统发送的认证种子进行数字签名并发送身份认证，由自动驾驶数据记录系统进行利用获取的认证证书进行认证，以鉴定数据读取工具的身份和权限，以获取数据读取安全认证。在认证通过后开放数据读取协议，允许数据读取工具进行数据读取。本发明提供的自动驾驶汽车数据记录系统数据读取安全认证方法实现便捷、快速的数据读取认证，保证了数据读取权限的控制和读取的安全，为数据的读取和应用提供基础。
一种自动驾驶数据安全读取认证方法系统电子设备

[发明专利]一种电磁信号注入车载以太网线束及测试方法-CN202110055193.0有效
发明人：范岩;姜国凯;王长园;秦孔建;张洁;张浩森;冯家煦;陈阳 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电磁信号注入车载以太网线束及测试方法，包括：S1，布置线束传输特性测试系统；S2，将电磁信号注入线束，通过线束传输特性测试系统得到线束传输特性参数测试结果。所述电磁信号为实际外界电磁信号，由复杂电磁环境回放系统产生，再通过BCI探头注入到待测线束中。本发明以多种车载以太网线束为研究对象，采用网络分析仪实时测量线束的传输特性参数变化，研究了标准大电流注入法、外界复杂电磁环境BCI注入线束法与线束的特性参数的对应关系；为企业或实验室提供一种将实际环境中的复杂电磁信号注入车载以太网线束的方法，为研究实际环境中车载以太网线束的抗扰性提供参考依据。
一种电磁信号注入车载以太网线测试方法

[发明专利]一种汽车数字钥匙通信信息安全测试方法及装置-CN202211463143.7有效
发明人：王柏征;邵文;贺可勋;秦孔建;方熙宇;李春;邵学斌;李宝田 -专利权人：中汽研软件测评（天津）有限公司;中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车数字钥匙通信信息安全测试方法及装置，包括以下步骤：S1、接收数字钥匙与车辆的通讯数据；S2、识别通讯数据的内容；S3、对通讯数据进行数据分析；S4、根据数据分析结果，编辑攻击通讯数据，并发送攻击通讯数据对测试车辆进行攻击测试；S5、如果测试车辆未对攻击通讯数据无响应，则判定车辆数字钥匙通信信息安全性合格；否则判定车辆数字钥匙通信信息安全性不合格。本发明有益效果：通过对可以对通讯数据进行分析，根据通讯数据中是否存在身份认证及身份认证数据的类型，编辑相应的攻击通讯数据，实现了对汽车数字钥匙通信信息安全的测试。
一种汽车数字钥匙通信信息安全测试方法装置

[发明专利]道路数据采集和模拟场景建立一体化系统及方法-CN202010990734.4有效
发明人：王霁宇;秦孔建;郭魁元;孙航;端帅;俞彦辉;张志强 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种道路数据采集和模拟场景建立一体化系统。该一体化系统包括依次连接的传感器采集单元、数据融合中心和道路环境模拟仿真平台；传感器采集单元包括：组件A，车前视摄像头和毫米波雷达融合组；组件B，配置于半车高位置处的激光雷达组，包含至少6个110°子激光雷达传感器；组件C，配置于车顶的激光雷达组，包含三个激光雷达；组件D，配置于车中部的IMU与GPS组。将采集到的环境数据用于场景模拟仿真并生成对应测试用例，用于解决现有技术中采集车辆道路测试成本较高、与搭建的仿真环境不耦合以及无法自动化生成环境场景的问题，并可广泛覆盖自动驾驶车辆可能遇到的潜在类型的驾驶场景，大大减少了需要道路测试的公里数。
道路数据采集模拟场景建立一体化系统方法

[发明专利]车载卫星定位系统健壮性确定方法、设备和存储介质-CN202211479009.6有效
发明人：和福建;姜国凯;董长青;秦孔建;季国田;窦汝鹏;田晓笛;冯家煦;吴飞燕;朱彤;黄骥;张起朋;田喆;赵猛 -专利权人：中汽研软件测评（天津）有限公司;中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及卫星定位领域，公开了一种车载卫星定位系统健壮性确定方法、设备和存储介质，该方法包括：确定与试验场景对应的试验参数，所述试验场景包括GPS系统周计数归零试验场景、GPS系统选择可用性SA事件试验场景、北斗系统秒计数归零试验场景、健康字指示信号异常试验场景、闰秒事件试验场景以及自主完好性监控试验场景中的一种或多种；根据试验参数对试验场景进行仿真，获得在试验场景下卫星导航定位系统的输出信号；将输出信号传输至目标车载卫星定位系统，获得目标车载卫星定位系统基于所述输出信号所确定的定位位置和世界统一时间。本实施例当卫星导航定位系统出现故障或者卫星事件时，实现了对车载卫星定位系统应对能力的考核。
车载卫星定位系统健壮性确定方法设备存储介质

[发明专利]车辆场景复杂度确定方法-CN202211298513.6有效
发明人：张鲁;秦孔建;赵帅;周博雅;李向荣;李韬;张志强;张云龙;刘鹏;赵情;于瀚 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，公开了一种车辆场景复杂度确定方法，该方法包括：根据待评估场景，确定至少一个静态场景要素以及至少一个动态场景要素；根据与各静态场景要素对应的要素权重、与各静态场景要素对应的预设评估值以及与待评估场景对应的复杂度系数，确定与待评估场景相对应的静态复杂度；根据待评估场景确定相邻两个目标时刻对应的子评估场景，并根据子评估场景确定待评估场景中的测试车辆与各参与车辆之间的目标碰撞时间；根据各目标碰撞时间，确定与待评估场景相对应的动态复杂度；根据静态复杂度以及动态复杂度，确定与待评估场景相对应的场景复杂度。本实施例能够实现准确且快速的确定场景复杂度，并提高场景复杂度的合理性的效果。
车辆场景复杂度确定方法

[发明专利]一种用于可外接充电式混合动力燃料电池汽车的能耗计算方法-CN201811536150.9有效
发明人：郝冬;王晓兵;王仁广;姜俊昭;朱凯;张妍懿;秦孔建;陈光 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于可外接充电式混合动力燃料电池汽车的能耗计算方法,根据燃料电池汽车的续驶里程中燃料电池堆的输出总能量和动力电池输出总能量，计算各自输出总量占二者总输出能量和的百分比，并以计算所得各自百分比为依据，把续驶里程分为动力电池贡献能量的行驶里程和燃料电池堆贡献能量的行驶里程；然后利用整个续驶里程消耗的电网电能和氢气总质量，分别计算电能消耗率和氢气能量消耗率。
一种用于外接充电式混合动力燃料电池汽车能耗计算方法

[发明专利]一种基于车联网的柴油车NOx排放评测方法-CN202110352378.8有效
发明人：冯谦;甄凯;李孟良;周华;颜燕;秦孔建;杨邢子;贺可勋;张南;邵文;韩艳艳 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车联网的柴油车NOx排放评测方法，包括以下步骤：实时采集柴油车的信息；通过汽车实际运行排放性能评价测试算法对实时采集柴油车的信息排放性能进行评测；对不同方式的评测结果进行加权求和计算综合评测结果。本发明所述的方法可以实现动态实时的柴油车在线排放性能评测，实现对柴油车在实际道路交通环境中的排放性能进行科学、快速评测，服务于政府部门对柴油车排放的监管或交通管控决策，并为企业在不同区域交通工况下优化柴油车排放控制策略提供技术支撑。
一种基于联网柴油车 nox 排放评测方法

[发明专利]一种用于整车级车联网MIMO OTA测试的天线支架-CN202011360416.6有效
发明人：姜国凯;冯家煦;秦孔建;王长园;张旭;吴在园;李海鹏;陈阳 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于整车级车联网MIMO OTA测试的天线支架，包括安装座、安装在安装座上的升降滑座、安装在升降滑座上的角度调节座；所述升降滑座通过升降组件滑动安装在升降滑座上，所述角度调节座通过角度调节组件可调节安装在升降滑座上，天线通过适配器安装在角度调节座上。本发明所述的线支架，结合激光测距仪及倾角仪，方便并准确的测量天线离地高度、天线倾斜角度，此天线支架结构简单，并且成本较低，采用非金属材料，避免对车联网MIMO OTA测试结果产生影响。
一种用于整车联网 mimo ota 测试天线支架

[发明专利]一种用于跟车场景的汽车数据采集系统性能分析方法-CN202110649779.X有效
发明人：端帅;秦孔建;孙航;郑英东;王霁宇 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于跟车场景的汽车数据采集系统性能分析方法，包括以下步骤：S1：通过数据采集系统采集待测车的实时行驶数据；S2：在检测车和待检测车上安装测距系统；S3：通过采集到的实时行驶数据和行驶数据参考真实值计算数据采集系统的采集数据一致性评估值；S4：将测距系统检测到的相对纵向距离划分为三个区间；S5：计算每个区间内的待测车实时行驶数据均方根误差、平均绝对误差；S6：通过均方根误差计算等效权重；S7：通过等效权重与平均绝对误差计算得到数据采集系统采集精度值。本发明所述的一种用于跟车场景的汽车数据采集系统性能分析方法解决了现有验数据采集系统的跟车场景采集性能方法测试结果不够精确的问题。
一种用于车场汽车数据采集系统性能分析方法

[发明专利]一种车载终端安全芯片应用正确性测试装置-CN202010463828.6有效
发明人： 秦孔建;贺可勋;王长园;韩艳艳;方熙宇;冯谦;王柏征;单灏 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载终端安全芯片应用正确性测试装置，包括控制工具、示波器、连接线以及测试样件，所述控制工具和测试样件通过连接线相连，所述控制工具和示波器连接，所述示波器连接测试样件；所述控制工具包含给测试样件发送测试数据的程序和数据解码程序；所述示波器负责设定解码触发值，定位从主控制器流向安全芯片和安全芯片流回主控制器的数据。本发明车载终端安全芯片应用正确性测试装置，满足智能网联汽车车载终端安全芯片的正确性的测试，所述有效避免安全芯片测试过程中的人为干预，有效实现安全芯片的正确性测试，填补汽车行业的测试空白。
一种车载终端安全芯片应用正确性测试装置

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