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[发明专利]一种改进的YOLOX-NANO模型、以及基于此模型的汽车电控悬架控制方法-CN202310385447.4在审
发明人：王海;秦启瑞;蔡英凤;张洲宇;陈龙;李祎承;刘擎超;刘泽 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的YOLOX‑NANO模型、以及基于此模型的汽车电控悬架控制方法，S1构建障碍物数据集，对样本进行标注，划分训练集与验证集，S2采用迁移学习方式选出最优模型，将最优模型部署到嵌入式平台，用TensorRT对模型进行加速优化；S3外接摄像头对汽车前方路面实时检测，由模型检测出障碍物，将结果输入SORT跟踪器，对障碍物在时间序列内进行跟踪；S4将每一个独立的跟踪目标在图像中的坐标转换成汽车车轮到障碍物的实际距离，结合实时车速、障碍物几何尺寸，计算汽车车轮与障碍物即将发生接触的起始时间和接触的末尾时间，在起始时间，调节悬架的阻尼；在末尾时间，调节悬架的阻尼到正常状态，实现悬架控制的精确优化，提升汽车行驶的舒适性。
一种改进 yolox nano 模型以及基于汽车悬架控制方法

[发明专利]一种轮毂电机驱动汽车悬架系统-CN202110057107.X有效
发明人：施德华;秦启瑞;江恒涛;谢耀东;汪若尘;陈龙;汪少华;朱镇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机驱动汽车悬架系统，属于车辆新型悬架技术领域。其中，主悬架系统通过上吊耳A与车身相连接，主悬架系统的下端通过下吊耳A与V型连杆机构中的连杆B相连，而连杆B的另一端通过可转动转点与连杆A相铰接，连杆A的另一端与轮毂电机定子外壳相铰接；减振器C的两端分别与连杆A与连杆B的中间部分相铰接；副悬架系统通过减振器B的下吊耳B与转向节相固定，上端通过减振器B的上吊耳B与V型连杆机构中的连杆A中间部分相铰接。车辆受到路面激励时，通过V型杆机构将主悬架系统、副悬架系统和减振器C连接，从而实现联动减振。本发明能够更好的减小轮毂电机驱动带来的垂向振动等问题，有效地改善整车的平顺性和安全性。
一种轮毂电机驱动汽车悬架系统