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[发明专利]一种基于FT-M6678芯片的软件在线升级方法-CN202310880786.X在审
发明人：程光耀;焦胜海;陈旸;方海红;董春杨;王菁华;蔡志旭;张超;张竑颉;鞠晓燕;苏连明;凌咸庆;王东东;秦卓;宋景亮;张甜;王洁;王晨;杨宇;李德标;付思帅;司文文;谢雨霖;宋得良;刘洋;郭彤旭;陈姝媛;张然;张昕雨 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明一种基于FT‑M6678芯片的软件在线升级方法，流程如下：A1：设计并生成待写入FlashA区和FlashB区的应用程序二进制文件；A2：设计并生成待写入FlashBootloader区的二进制文件；A3：设计烧写程序并烧写二进制文件；A4：重新上电，程序按照顺序启动；A5：执行在线升级过程。解决国产多核DSP芯片FT‑M6678必须依靠仿真器JTAG接口才能进行升级的问题，以降低产品维护成本。
一种基于 ft m6678 芯片软件在线升级方法

[发明专利]一种综合测试流程快速实现方法-CN201911121325.4有效
发明人：凌咸庆;董春杨;王东东;王洁;宋景亮;秦卓;鞠晓燕;张竑颉;王玥兮;张甜 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种综合测试流程快速实现方法：按照待测试系统的硬件接口类型进行测试功能类别划分；对每种测试功能类别设计测试功能单元；所有的测试功能单元采用统一的接口参数；设计测试配置信息接口，建立配置信息与测试功能单元的映射关系；建立测试流程需求与测试流程配置信息的对应关系，测试配置信息存储在配置文件中，文件中一行对应一个测试项目；从配置文件中顺序读取每一条配置信息，并解析，判断测试功能类别及其对应的测试功能单元，并将配置信息传递至测试功能单元的接口参数，由测试功能单元完成当前测试项目的执行，并通过接口参数输出测试结果，直至执行完所有的测试项目完成测试流程。
一种综合测试流程快速实现方法

[发明专利]基于直扩的能量积累策略跳频信号捕获方法-CN202310610099.6在审
发明人：司文文;方海红;付思帅;董春杨;杨宇;蔡志旭;张甜;谢雨霖;王菁华;马瑞;王洁;鞠晓燕;宋得良;王东东;程光耀;张超;秦卓;宋景亮;王玥兮;张竑颉;李焕东;苏连明;郭彤旭;刘洋;王晨 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04B1/7156 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直扩的能量积累策略跳频信号捕获方法，包括：延长解跳时慢扫描时间、改变相干积累之后的搜索步进为半跳并结合对应的判决决策，实现跳频信号快速同步。本发明的优点是：首先提高了同步字头的利用率。基于同步字头法的捕获策略对跳频信号的同步提出了较高的要求，尤其是在跳速较高只能采用慢扫算法的情况下。为了解决这一问题，本发明延长了慢扫描时间，增加解跳过程中同一频点有效数据跳，提高原慢扫算法同步字头的利用率。其次，缩短了捕获时间。本发明将搜索步进改为半跳，利用FFT‑IFFT的能量积累策略将能量损失限制在25％以内，最大程度的利用资源。在同样的信道条件下，接收端只用50％的硬件资源增加，便换取了捕获时间的成倍减少。
基于能量积累策略信号捕获方法

[发明专利]一种基于Multiboot的FPGA在线升级方法-CN202310233754.0在审
发明人：司文文;方海红;董春杨;王菁华;付思帅;凌咸庆;马瑞;张甜;李德标;杨宇;王洁;纪丽敏;耿健;王硕;鞠晓燕;谢雨霖;宋得良;王东东;程光耀;张超;秦卓;宋景亮;王玥兮;张竑颉;李焕东;蔡志旭;苏连明;王晨;边梦琦 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Multiboot的FPGA在线升级方法，在FPGA运行主系统中嵌入在线升级处理逻辑；利用Multiboot的特性，将相同版本的两个或多个嵌有在线升级处理逻辑的FPGA运行主系统烧录至FLASH的不同区域；在FPGA重新上电后，不借助片外芯片或JTAG直接将待更新版本程序的可配置文件写入同一片FLASH中，不使用JTAG方式避免了产品反复拆盖，且不受线缆长度限制，方式灵活，不使用专用的外设芯片，降低了资源消耗和电路设计难度。
一种基于 multiboot fpga 在线升级方法

[发明专利]一种基于伴随飞行器控制系统及方法-CN202211414658.8在审
发明人：张超;秦卓;程光耀;鞠晓燕;王玥兮;方海红;董春杨;王东东;凌咸庆;张甜;苏连明;张竑颉;李焕东;宋景亮;王晨;蔡志旭;王菁华;李德标;谢雨霖;司文文;王洁 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于伴随飞行器控制系统及方法，属于飞行器控制技术领域。本发明包括：数据获取模块通过接口将各类传感器及作动装置以中断方式获取数据，并对获取的数据进行帧格式校验，再通过消息API将数据传输至数据交互模块的消息队列；所述数据交互模块用于对数据获取模块发送来的数据进行消息分类，根据通讯协议进行数据解包操作，为每一数据定义对应的队列数据结构；以及为数据获取模块与数据应用模块提供数据输入与输出操作的API；所述数据应用模块用于通过数据交互模块消息队列获取消息数据，并实现飞控软件的算法；以及实时接收数据获取模块数据更新，按照相应的数据流规则进行对应算法计算，并将计算的结果发送至数据交互模块消息队列。
一种基于伴随飞行器控制系统方法

[发明专利]一种高精度实时飞行导航计算方法-CN202011359908.3有效
发明人：董春杨;方海红;王君;鞠晓燕;杨宇;彭杰;秦卓;张瑞鹏;苏峰;孟晨光;王菁华;边梦琦;程光耀;窦宇飞;付思帅;凌咸庆;李德标;宋景亮;王晨;王东东;王洁;王玥兮;张超;张竑颉 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。因此，共耗时约0.5*2+1.6＝2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于3.25ms的系统实时性能要求。本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。
一种高精度实时飞行导航计算方法

[发明专利]一种微型载人飞行器软件安全系统-CN202211255864.9在审
发明人：杨宇;方海红;王菁华;董春杨;李巍;李德标;鞠晓燕;司文文;张甜;谢雨霖;宋得良;程光耀;王东东;凌咸庆;李焕东;王玥兮;蔡志旭;张超;宋景亮;苏连明;王洁;秦卓;张竑颉;王晨;苗悦;张雪娇;姚跃民;牛秦生;吴骁航;林鑫;苏峰 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L43/0805 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型载人飞行器软件安全系统，属于微型载人飞行器飞控技术领域；包括硬件接口驱动模块、数据解析模块、应用层数据处理模块、应用层安全模块和备用接口模块；第一层是硬件安全开发，通过检测各种异常与错误中断，硬件安全系统不能完成正常工作时；第二层是驱动层安全开发，通过对所有外设及自身进行周期性自检，当有某个通信通道出现错误时，通过替换到备用通道的方法保障软件处于安全状态；第三层是应用层安全开发，主要是通过软件的逻辑控制，当主控模块控制指令出现异常时，切换到备用安全控制模块进行紧急安全控制；本发明通过对系统架构、功能的设计，保证载人飞行器在任何情况下都处于可控状态，达到安全可靠的目的。
一种微型载人飞行器软件安全系统

[发明专利]一种高硅铝合金孔系装配件钎焊工艺-CN202211466886.X在审
发明人：秦卓;王娜;党梦阳;刘艺彤;陈昱岐;张博;莫建亮 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高硅铝合金孔系装配件钎焊工艺，通过对零件表面镀镀Ni‑P层和Au层，采用Au80Sn20共晶钎料进行焊接，控制采用阶梯升温方式，以及控制降温速率能够使零件和钎料均衡受热，减少工件上温度分布不均匀而产生应力和变形，避免焊接裂纹和原材料Si裂的缺陷，严格控制焊缝和钎料的体积比有效消除焊料漫流、焊缝空洞的产生，从而保证了焊接质量。
一种铝合金装配钎焊工艺

[发明专利]一种腔体式金属外壳接地引线钎焊工装-CN202211441780.4在审
发明人：王娜;党梦阳;秦卓;刘艺彤;陈昱岐;张博;莫建亮 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：一种腔体式金属外壳接地引线钎焊工装，包括石墨底座和石墨定位柱，石墨底座的截面形状与腔体式金属外壳的内腔适配，且其上端面具有容纳非接地引线的盲孔，并使盲孔与腔体式金属外壳底面上已有玻璃封接的非接地引线一一对应；腔体式金属外壳通过其敞口端套装在石墨底座的上端，并使非接地引线下端插入盲孔中；将接地引线插装在腔体式金属外壳底面上的接地引线孔中并与石墨底座的上端面相抵；石墨定位柱中央设置有引线定位孔、下端面中央设置有圆形凹槽，且圆形凹槽与引线定位孔贯通；非接地引线上直接套装石墨定位柱，接地引线上套装环状焊料后再套装石墨定位柱，并使环状焊料位于圆形凹槽内。本发明以克服现有技术的不足。
一种体式金属外壳接地引线钎焊工装

[发明专利]一种金属管壳引线烧结工装-CN202211340665.8在审
发明人：党梦阳;王娜;秦卓;刘艺彤;陈昱岐;张博;莫建亮 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：一种金属管壳引线烧结工装，包括石墨底座、石墨定位座、石墨定位柱及石墨压块；所述石墨底座上端具有第一凹台，所述石墨定位座上端具有卡装金属管壳的第二凹台，且第二凹台上设置有通孔；所述石墨定位座的下端卡装在所述第一凹台内，所述石墨定位柱插装在通孔中，且石墨定位柱的中央设置有引线的定位孔；所述石墨定位座上方设置有下压金属管壳的石墨压块，且石墨压块下端设有限制引线位置的盲孔。本发明通过石墨定位座及石墨定位柱间隙套装、限制引线位置的定位孔和盲孔与引线间隙套装，从而解决了金属壳体、石墨的热膨胀系数不同，在烧结过程中受热膨胀产生的热位移不同，导致烧结过程中引线横向受力发生变形的问题。
一种金属管壳引线烧结工装

[发明专利]一种基于DSP的多核协同和并行计算的图像处理方法-CN202211129315.7在审
发明人：程光耀;方海红;金文;毛宪宁;董春杨;王菁华;张甜;李志锋;张超;凌咸庆;宋景亮;谢雨霖;司文文;张竑颉;付思帅;蔡志旭;苏连明;杨宇;鞠晓燕;王玥兮;秦卓;李德标;宋得良;王东东;李焕东;王晨;王洁;边梦琦;石尚 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于DSP的多核协同和并行计算的图像处理方法，从多核DSP上电、多核自举程序搬移、应用程序初始化、核间通信、核间数据传递、多核并行图像处理等方面给出了一套完整的软件设计流程。本发明为多核DSP软件开发提供了完善可靠、可应用于实际工程的图像处理软件开发框架，有效解决了图像处理中大计算量场景下的实时性问题。同时该发明提供的底层软件框架降低了多核DSP开发人员的学习成本，使软件开发人员更专注与实现软件功能特性，有效提高软件开发效率。
一种基于 dsp 多核协同并行计算图像处理方法

[发明专利]一种装置特征参数实时计算与装订系统及方法-CN202210975705.X在审
发明人：付思帅;方海红;李德标;张甜;司文文;金文;毛宪宁;佘啸宇;谢雨霖;宋得良;王菁华;鞠晓燕;凌咸庆;王玥兮;宋景亮;秦卓;张竑颉;李焕东;程光耀;蔡志旭;苏连明;王洁 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装置特征参数实时计算与装订系统及方法，系统包括特征参数计算模块、时序控制模块、模式指令控制模块和特征参数装订模块；特征参数计算模块根据综合参数计算特征参数信息和模式控制指令字；特征参数装订模块将特征参数信息组帧生成特征参数数据帧发送给装置；模式指令控制模块根据特征参数计算模块发送的模式控制指令字，将模式控制指令字组帧生成模式控制指令帧，发送给时序控制模块；时序控制模块根据时序控制参数从缓冲区读取模式控制指令帧发送给装置。本发明将装置特征参数计算过程改为边计算边装订、分步骤运行，可并行处理其他任务，去掉了外部大容量数据存储器需求，降低产品成本，满足多任务并发的实时需求。
一种装置特征参数实时计算装订系统方法

[发明专利]一种改性高透贴膜及其贴合的粘合装置-CN202010378322.5有效
发明人：黄道道;黄鹏;黄启明;秦卓;黄启智;黄少博 -专利权人：安徽瑞驰复合材料有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性高透贴膜及其贴合的粘合装置，属于贴膜装置领域。一种改性高透贴膜贴合的粘合装置，包括：底座、收卷辊、导料辊与传送带，所述收卷辊与导料辊均水平、且沿着所述传送带的宽度方向布置；所述传送带固定安装于所述底座上；所述底座上固定安装有两个第一支座与两个第二支座，两个所述第一支座分别位于所述传送带沿宽度方向的两侧，所述导料辊的两端分别与两个所述第一支座转动连接；所述导料辊的两端均设有螺杆，所述螺杆与所述导料轴的中心轴垂直，所述螺杆上设有压紧螺母；所述改性高透贴膜包括贴膜本体与附着膜。与现有技术相比，本申请的能够进料时，自动收集附着膜，可用于二次使用。
一种改性高透贴膜及其贴合粘合装置

[发明专利]一种基于DSP的1553B总线通讯系统及方法-CN202111033322.2在审
发明人：苏连明;张竑颉;李焕东;王硕;黄赜;任昌健;王丰;谷静;寇宇;杨宇;凌咸庆;王洁;王东东;王玥兮;董春杨;方海红;张甜;宋景亮;秦卓;鞠晓燕;张超;程光耀;王晨;蔡志旭;王菁华;李德标;付思帅 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本公开的基于DSP的1553B总线通讯系统及方法，通过包括：控制系统、1553B总线监控器和DSP远程终端；其中，所述控制系统，用于通过1553B总线向1553B总线监控器发送1553B总线控制指令消息；1553B总线监控器，用于解析并存储1553B总线控制指令消息；DSP远程终端，用于根据所述1553B总线指令消息执行相应的功能，并将执行结果作为回令返回给所述控制系统。能够通过FPGA软件的1553B软核实现1553B接口芯片的功能，使得航天器设备不再依赖1553B总线接口芯片即可完成1553B通讯功能，简化了DSP芯片的编程方法，配置方法简洁高效、可靠性高等优点。
一种基于 dsp 1553 总线通讯系统方法

[发明专利]一种基于ARM和FPGA的一体化升级方法-CN202111026904.8在审
发明人：张甜;付思帅;张竑颉;凌咸庆;王伟伟;闫新峰;纪丽敏;黄朝东;金文;毛宪宁;刘佳琪;方海红;董春杨;王菁华;鞠晓燕;李德标;张超;王洁;王玥兮;宋景亮;秦卓;王东东;程光耀;杨宇;苏连明;蔡志旭;司文文;谢雨霖;李焕东;王晨;石尚;边梦琦 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本公开的基于ARM和FPGA的一体化升级方法，通过生成可执行文件，将可执行文件分别存储在FLASH的MultiBoot镜像区和Golden镜像区；利用JTAG接口将所述可执行文件烧写至Golden镜像版本，断电重新上电，运行Golden镜像版本，通过地面测试平台，将接收到的可执行文件数据烧写至MultiBoot镜像版本，完成可执行文件的首次烧写；当MultiBoot镜像MD5校验正常时，运行MultiBoot镜像中的可执行文件，通过地面测试平台，将接收的可执行文件的升级数据烧写至MultiBoot镜像；否则，运行Golden镜像中的可执行文件，完成可执行文件的在线升级的在线升级。
一种基于 arm fpga 一体化升级方法

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