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[实用新型]石油勘探无线节点全自动放样机器人-CN201922263478.4有效
发明人：田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭 -专利权人： 科思通自动化设备（苏州）有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了石油勘探无线节点全自动放样机器人，底座包括安装基板和履带，安装基板的一侧设有电控柜，安装基板的另一侧设有下料机构、导料机构、推料机构和压料机构，该安装基板上设有第一安装架，第一安装架的上部设有下料机构，下料机构包括至少一个用于输送无线节点的下料单元，该下料机构的一侧设有可将无线节点从下料单元送料至下料机构侧下方的导料机构，导料机构的一侧且位于下料机构的下方设有推料机构，导料机构远离推料机构的一侧设有压料机构，推料机构可将无线节点推送至压料机构，并由压料机构将无线节点压入安装面，本实用新型实现了无线节点的自动送料和压装，大大提供了安装效率，同时提高了安装精准度。
石油勘探无线节点全自动样机

[实用新型]一种石油勘探无线节点智能下压机构-CN201922263557.5有效
发明人：田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭 -专利权人： 科思通自动化设备（苏州）有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油勘探无线节点智能下压机构，电缸模组设置于安装框架的上端，其自由端穿过安装框架上部后设有安装板，安装板上对称设有多个第一通孔，第一通孔内可滑移设有推杆，推杆下端固定有水平凹形板，水平凹形板内固定有可放置无线节点的下压导向部，安装板下端面固定有压杆，压杆位于下压导向部的上方，电缸模组驱动安装板带动推杆联动使下压导向部抵接于无线节点安装面，且继续推动安装板沿推杆下移使压杆穿过下压导向部，本实用新型通过电缸模组驱动下压导向部抵接于安装面，然后继续推动压杆将无线节点压入安装面，实现无线节点自动压装，节省人工操作，可提高压装精准度，可防止无线节点由于人工压装导致的损伤或损坏。
一种石油勘探无线节点智能下压机构

[实用新型]镜头模组全自动辊边机-CN201922305383.4有效
发明人：田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭 -专利权人： 科思通自动化设备（苏州）有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了镜头模组全自动辊边机，加工工站设置于机架上用于放置镜头模组，其一侧设有顶压机构，其相对两侧对称的设有一对用于对镜头模组边角进行辊边的进刀机构，加工工站包括驱动电机，驱动电机设置于第一安装架上，轴承固定于机架上，其内可转动的设有转轴，转轴通过传动带与驱动电机传动相连，其顶端设有夹爪，夹爪中部设有用于放置镜头模组的定位套筒，夹爪的夹持端具有安装槽，安装槽内设有夹紧块，夹爪可驱动夹紧块穿过定位套筒后夹紧镜头模组，本实用新型通过顶压机构的粗定位、以及夹爪中心夹紧块的精定位，可以使镜头模组精准的定位于转轴的旋转中心线上，在刀头对其进行辊边的过程中其不会产生偏心转动，可以提高辊边精度。
镜头模组全自动辊边机

[实用新型]一种雪花镜片剪切后CCD检测装置-CN201922339544.1有效
发明人：田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭 -专利权人： 科思通自动化设备（苏州）有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雪花镜片剪切后CCD检测装置，机架上设有检测模组、移料机构和下料机构，移料机构的第一安装架设置于机架上，三轴运动组件安装于第一安装架上，其下端设有真空吸头，检测模组设置于移料机构一侧，包括水平CCD相机和竖向CCD相机，下料机构包括第二安装架，升降模组设置于第二安装架上，顶端设有与其传动相连的收料筐，第三安装架上端设有滑台，滑台上放置有托板，水平气缸设置于第三安装架上，其可将托板推入收料筐内，本实用新型通过X向模组、Y向模组和Z向模组的协同动作，驱动真空吸头带动镜片平稳移动，将其送至水平CCD相机和竖向CCD相机处，对其进行立体式检测，检测效率高，检测精度好。
一种雪花镜片剪切 ccd 检测装置

[实用新型]全自动剪切检测一体机-CN201922339564.9有效
发明人：田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭 -专利权人： 科思通自动化设备（苏州）有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动剪切检测一体机，包括机架，所述机架上设有上料机构、产品定位机构、夹持剪切机构、检测模组、镜片移取机构和下料机构，通过上料机构将产品上料于产品定位机构，剪切加持机构夹取镜片并将其与产品剪断，通过镜片移取机构吸取镜片，并送料至水平CCD相机和竖向CCD相机处对镜片进行全方位检测，然后将检测后的产品送料至下料机构，完成镜片剪切检测工序，其自动化程度高，大大减少人工，加工效率高，并且通过双CCD相机对镜片检测，检测精度高，检测效率高。
全自动剪切检测一体机

[发明专利]全自动剪切检测一体机-CN201911344031.8在审
发明人：田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭 -专利权人： 科思通自动化设备（苏州）有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明公开了全自动剪切检测一体机，包括机架，所述机架上设有上料机构、产品定位机构、夹持剪切机构、检测模组、镜片移取机构和下料机构，通过上料机构将产品上料于产品定位机构，剪切加持机构夹取镜片并将其与产品剪断，通过镜片移取机构吸取镜片，并送料至水平CCD相机和竖向CCD相机处对镜片进行全方位检测，然后将检测后的产品送料至下料机构，完成镜片剪切检测工序，其自动化程度高，大大减少人工，加工效率高，并且通过双CCD相机对镜片检测，检测精度高，检测效率高。
全自动剪切检测一体机

[发明专利]石油勘探无线节点全自动放样机器人-CN201911299390.6在审
发明人：田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭 -专利权人： 科思通自动化设备（苏州）有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了石油勘探无线节点全自动放样机器人，底座包括安装基板和履带，安装基板的一侧设有电控柜，安装基板的另一侧设有下料机构、导料机构、推料机构和压料机构，该安装基板上设有第一安装架，第一安装架的上部设有下料机构，下料机构包括至少一个用于输送无线节点的下料单元，该下料机构的一侧设有可将无线节点从下料单元送料至下料机构侧下方的导料机构，导料机构的一侧且位于下料机构的下方设有推料机构，导料机构远离推料机构的一侧设有压料机构，推料机构可将无线节点推送至压料机构，并由压料机构将无线节点压入安装面，本发明实现了无线节点的自动送料和压装，大大提供了安装效率，同时提高了安装精准度。
石油勘探无线节点全自动样机

[发明专利]镜头模组全自动辊边机-CN201911323024.X在审
发明人：田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭 -专利权人： 科思通自动化设备（苏州）有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了镜头模组全自动辊边机，加工工站设置于机架上用于放置镜头模组，其一侧设有顶压机构，其相对两侧对称的设有一对用于对镜头模组边角进行辊边的进刀机构，加工工站包括驱动电机，驱动电机设置于第一安装架上，轴承固定于机架上，其内可转动的设有转轴，转轴通过传动带与驱动电机传动相连，其顶端设有夹爪，夹爪中部设有用于放置镜头模组的定位套筒，夹爪的夹持端具有安装槽，安装槽内设有夹紧块，夹爪可驱动夹紧块穿过定位套筒后夹紧镜头模组，本发明通过顶压机构的粗定位、以及夹爪中心夹紧块的精定位，可以使镜头模组精准的定位于转轴的旋转中心线上，在刀头对其进行辊边的过程中其不会产生偏心转动，可以提高辊边精度。
镜头模组全自动辊边机

[实用新型]一种大小圈挡片双进料同步上料机构-CN201821896611.9有效
发明人：田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭 -专利权人： 科思通自动化设备（苏州）有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大小圈挡片双进料同步上料机构，机架上设有第一振动盘、第二振动盘、第一支架和第二支架，第二支架设置在第一支架的上方，该第二支架上设有通孔，第一振动盘的下料口处设有第一直振轨道，第一支架上设有挡片收料座，挡片收料座上设有第一下料孔，第一直振轨道与第一下料孔相连，第二振动盘的下料口处设有第二直振轨道，第二支架上设有小圈收料座，小圈收料座上设有第二下料孔，第二直振轨道与第二下料孔相连，第一下料孔、第二下料孔和通孔具有相同是竖直中轴线，本实用新型采用双振动盘进行挡片和小圈的上料，且每个振动盘上具有两条送料通道，上料效率高；挡片收料座位于小圈收料座下方，有利于下一步的组装操作。
收料座下料孔支架振动盘挡片小圈本实用新型上料机构轨道下料口圈挡通孔竖直中轴线上料效率送料通道支架设置双振动上料组装

[实用新型]一种用于修正带自动生产的大小圈挡片串杆设备-CN201821886837.0有效
发明人：田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭 -专利权人： 科思通自动化设备（苏州）有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于修正带自动生产的大小圈挡片串杆设备，机架上设有第一上料机构、第二上料机构、压料机构和下料机构，压料机构包括导料部和压料部，压料部包括第一支架，第一支架设有挡片收料座，挡片收料座上设有第一下料孔，第一下料孔与第一上料机构相连，第一支架上设有第二支架，第二支架设有小圈收料座，小圈收料座上设有第二下料孔，第二下料孔与第二上料机构相连，下料机构设置在第一支架的下方，具有可旋转接料的串杆，可接收经导料部调整位置的小圈和挡片，本实用新型可以实现小圈和挡片的自动上料、自动压料和自动下料，自动化程度高，同时双输送通道的设计可以提高加工效率；导向柱具有纠偏功能，可以实现精准下料。
支架上料机构收料座下料孔挡片小圈本实用新型下料机构压料机构自动生产导料部修正带压料部片串圈挡调整位置加工效率纠偏功能输送通道自动上料自动下料导向柱可旋转串杆接料下料压料自动化

[实用新型]一种用于大小圈挡片下料的串杆固定机构-CN201821886836.6有效
发明人：田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭 -专利权人： 科思通自动化设备（苏州）有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大小圈挡片下料的串杆固定机构，包括底座、支架、串杆夹持部和垫圈，底座上设有安装孔，串杆夹持部设置于支架上，包括架板、插板和底板，底板固定在架板下端，架板固定在支架上，其一侧设有通孔，下端设有第一插槽和第二插槽，第一插槽与通孔相连通，第二插槽与通孔之间设有抵板，第一插槽和第二插槽之间设有凹槽，插板包括插头，插头上设有第一限位柱和第二限位柱，二者之间设有限位块，第一限位柱和第二限位柱分别嵌套在第一插槽和第二插槽内，限位块嵌入凹槽内，第一限位柱可伸入通孔将垫圈固定，本实用新型串杆固定方式简单，便于拿取；串杆夹持部牢固固定串杆，保持串杆竖直状态，有利于小圈和挡片下料。
插槽串杆限位柱通孔夹持部架板下料支架底板本实用新型固定机构插板底座垫圈圈挡下端嵌套嵌入凹槽竖直状态插头安装孔限位块挡片抵板拿取伸入位块小圈

[实用新型]一种用于插装圈状挡片的精准压料机构-CN201821886800.8有效
发明人：田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭 -专利权人： 科思通自动化设备（苏州）有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于插装圈状挡片的精准压料机构，包括具有通孔的底座，底座上设有支架，支架的下端设有压料气缸，压料气缸的下端设有导向柱，底座上设有收料座，收料座上设有纵向贯穿其本体的下料孔，下料孔位于导向柱的下方，且位于通孔的上方，下料孔、导向柱和通孔具有相同的竖直中轴线，收料座上设有水平贯穿其本体的插槽，插槽与下料孔相通，插槽内设有限位叉，限位叉可水平伸入下料孔中，该限位叉通过设置在底座上的伸缩气缸驱动在插槽内往复移动，本实用新型通过压料气缸和伸缩气缸配合工作，实现自动下料；导向柱实现对下料孔中小圈的位置微调作用，保证其位于下料孔的中央，实现精准下料。
下料孔导向柱插槽底座压料气缸收料座通孔本实用新型伸缩气缸压料机构限位叉插装挡片圈状下端支架竖直中轴线水平贯穿位置微调自动下料纵向贯穿伸入下料相通驱动配合保证

[实用新型]一种用于大小圈挡片组装的高效压料机构-CN201821886834.7有效
发明人：田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭 -专利权人： 科思通自动化设备（苏州）有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大小圈挡片组装的高效压料机构，包括具有第一通孔的第一支架，第一支架上设有具有第二通孔的第二支架，第二支架上设有第三支架，第三支架上设有升降气缸，升降气缸下端设有导向柱，第二支架上端设有小圈收料座，小圈收料座上设有第一下料口，其一侧设有第一插槽，第一插槽内设有第一限位叉，第一限位叉可在第一插槽内往复移动，第一支架上设有挡片收料座，挡片收料座上设有第二下料口，其一侧设有第二插槽，第二插槽内设有第二限位叉，第二限位叉可在第二插槽内往复移动，本实用新型利用压料气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸协同作用，完成挡片和小圈的自动下料，同时具有双工位，下料效率高，实现精准下料。
支架插槽收料座限位叉挡片小圈本实用新型伸缩气缸升降气缸压料机构下料口圈挡通孔下料组装压料气缸自动下料导向柱双工位上端下端

[发明专利]一种用于修正带自动生产的大小圈挡片串杆设备-CN201811363579.2在审
发明人：田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭 -专利权人： 科思通自动化设备（苏州）有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于修正带自动生产的大小圈挡片串杆设备，机架上设有第一上料机构、第二上料机构、压料机构和下料机构，压料机构包括导料部和压料部，压料部包括第一支架，第一支架设有挡片收料座，挡片收料座上设有第一下料孔，第一下料孔与第一上料机构相连，第一支架上设有第二支架，第二支架设有小圈收料座，小圈收料座上设有第二下料孔，第二下料孔与第二上料机构相连，下料机构设置在第一支架的下方，具有可旋转接料的串杆，可接收经导料部调整位置的小圈和挡片，本发明可以实现小圈和挡片的自动上料、自动压料和自动下料，自动化程度高，同时双输送通道的设计可以提高加工效率；导向柱具有纠偏功能，可以实现精准下料。
支架上料机构收料座下料孔挡片小圈下料机构压料机构自动生产导料部修正带压料部片串圈挡调整位置加工效率纠偏功能输送通道自动上料自动下料导向柱可旋转串杆接料下料压料自动化

[发明专利]智能全自动存放机械臂-CN201710370873.5在审
发明人：田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭;魏兵 -专利权人： 科思通自动化设备（苏州）有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明所要解决的技术问题是提供一种智能全自动存放机械臂，主要由控制器、X轴轨道、Z轴轨道、Y轴轨道和机械爪组成，机械爪安装在Y轴轨道的滑台上；Y轴轨道的底部具有一个可移动的托盘；机械爪包括一对可开合的夹爪、一个CCD成像设备和两个距离传感器，其中一个距离传感器用于感应夹爪前进取包过程中的待取货包的距离，另一个距离传感器用于感应夹爪后退拉包过程中的待取货包的距离，CCD成像设备对待取货包的吊袢进行拍照，并将得到的图像传输至控制器，控制器根据图像信息对夹爪的位置进行调整。本发明利用CCD成像设备进行吊袢的定位，使得机械爪能够精准识别吊袢位置，精准抓取软货包。
机械爪距离传感器控制器感应夹机械臂夹爪抓取托盘图像传输图像信息智能可开合可移动拍照

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