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[发明专利]一种电动车和电动车异常检测的方法-CN202210973077.1在审
发明人：陆伟;朱发展;杨剑;禹小青;程芳园;陈子晃 -专利权人：北京阿帕科蓝科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62J45/41 文献下载
摘要：本发明涉及电动车领域，特别涉及一种电动车和电动车异常检测的方法，本发明的电动车包括车辆主体以及与车辆主体相连的后把手，后把手上设有连接部，连接部用于与车辆主体相连，连接部上设有第一应变片，通过第一应变片的电阻值变化可判断出电动车后把手的受力情况，进而可以判断出电动车是否为多人骑行，有利于保障骑行者的人身安全、避免交通事故发生。本发明还提供一种电动车异常检测的方法，用于检测上述电动车是否存在异常。
一种电动车异常检测方法

[实用新型]一种后扶手装置和两轮车-CN202221851985.5有效
发明人：程芳园;陈子晃;赵迎军;张勇;陆伟;禹小青;杨剑 -专利权人：合肥松果智造智能科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B62J45/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及两轮车技术领域，特别涉及一种后扶手装置和两轮车，后扶手装置包括主体和连接块，主体通过连接块与两轮车的车体连接；主体上设置有与两轮车信号连接的触发装置，触发装置用于检测主体的受力情况并传送给两轮车。本实用新型通过在后扶手装置上设置触发装置，当多人骑行时则会压迫后扶手装置使触发装置检测到后扶手装置的主体受力情况，当主体受力达到一定的阈值后即会触发主体上的触发装置工作，告诉两轮车此时有多人骑行，使两轮车做出相应的措施防止多人骑行，保证了骑行规范、避免了安全事故发生，有利于保障骑行者的人身安全以及提高道路交通安全。本实用新型还提供一种设有上述后扶手装置的两轮车。
一种扶手装置两轮车

[实用新型]一种鞍座及两轮车-CN202221715664.2有效
发明人：陆伟;禹小青;杨剑;钱光耀 -专利权人：北京阿帕科蓝科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆配件技术领域，特别涉及一种鞍座及两轮车，一种鞍座，包括承载座以及与承载座连接的坐垫，所述承载座上设置有与承载座活动连接的至少一活动件，所述活动件的相对两端分别从所述承载座的相对两侧露出并可相对承载座轴向运动，且所述活动件露出所述承载座并靠近所述坐垫的一端上还设置有薄膜传感器，所述薄膜传感器用于检测所述坐垫上承载的压力；调节所述活动件相对所述承载座轴线运动以带动所述薄膜传感器靠近或远离所述坐垫。可直接通过操作活动件来达到调节薄膜传感器的位置，改变薄膜传感器与坐垫之间的距离，解决了由于生产时组装工差冗余较大，一致性差，很容易导致组转之后鞍座上传感器的位置出现偏差的问题。
一种两轮车

[实用新型]一种鞍座及共享电单车-CN202221716683.7有效
发明人：陆伟;禹小青;杨剑;钱光耀 -专利权人：北京阿帕科蓝科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62J1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及共享电单车技术领域，特别涉及一种鞍座及共享电单车，鞍座包括坐垫层、承载壳层和座盖层，座盖层可拆卸设置于承载壳层，坐垫层设置于承载壳层远离座盖层一侧，并与承载壳层转动连接,座盖层靠近承载壳层的一侧设置有传感器，当坐垫层受到压力传导时，传感器用于检测压力值，该结构设置中鞍座包括坐垫层、承载壳层和座盖层，采用模块化的方式，其中座盖层靠近承载壳层的一侧设置有传感器，传感器用于检测压力值，座盖层与承载壳层之间为可拆卸连接，当鞍座中的坐垫层、承载壳层或座盖层任一模块损坏时，模块化的设计使得方便安装与拆卸，也方便维护，解决了不方便检修的问题。
一种共享电单车

[发明专利]挤压泵及其灌浆方法、装置和存储介质-CN202011269414.6在审
发明人：陈伟;穆伟;温光宇;宋银灏;邬宇强;禹小青;刘大伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F04B43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种挤压泵及其灌浆方法、装置和存储介质，其中，挤压泵包括泵体和转子，泵体包括泵腔、进浆管、出浆管和软管，转子可转动的安装在泵腔内，软管位于泵腔内且环绕转子的外周，软管连接进浆管和出浆管，转子具有沿同一径向向外突出的两个挤压部，灌浆方法包括：获取两个挤压部的位置；控制转子在两个挤压部均与软管接触时的第一转速大于转子在两个挤压部中仅有一个与软管接触时的第二转速。由此，根据与软管接触的挤压部数量，对转子的转速进行调节，使得软管内压强的缓慢变化，浆料运送均匀，从而，大大提升挤压泵的性能和使用寿命。
挤压及其灌浆方法装置存储介质

[发明专利]定位方法、定位装置及移动设备-CN202010753118.7在审
发明人：黄威龙;邬宇强;郑兴朝;禹小青;王克成 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位方法、定位装置及移动设备。定位方法包括：获取第一定位柱的角度α和第二定位柱的角度β；获取定位装置与第一定位柱之间的距离L1以及定位装置与第二定位柱之间的距离L2；根据第一定位柱的角度α、第一定位柱的距离L1、第二定位柱的角度β以及第二定位柱的距离L2，计算出定位装置的坐标M(x0，y0)。本发明的定位方法解决了现有技术中的定位装置的定位精度较低的问题。
定位方法装置移动设备

[发明专利]一种滑板车的折叠机构及包含该折叠机构的滑板车-CN201510626938.9有效
发明人：喇惠仁;曹亢;顾群;禹小青;李刚 -专利权人：张芹
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑板车的折叠机构，包括：车头、折叠杆、解锁杆、锁紧杆以及解锁扳手，其中，所述折叠杆具有第一前端和第二前端，所述第一前端连接所述滑板车的前叉机构，所述第二前端通过一折叠杆旋转轴铰接于所述车头，折叠杆中间开设有两个第一通孔，所述两个第一通孔之间安装有解锁杆，解锁杆的至少其中一端穿出所述第一通孔并连接至解锁扳手，折叠杆中间还开设有两个对称设置的卡槽，两个所述卡槽之间安装有锁紧杆，解锁杆和锁紧杆之间通过联动轴组件相连，所述锁紧杆底部设有复位弹簧片，弹簧片的另一端抵持于所述车头的末端。此外，本发明还公开了一种包含该折叠机构的滑板车。本发明解决了原有的滑板车折叠机构折叠过程复杂的问题。
滑板车折叠杆折叠机构解锁杆锁紧杆车头通孔扳手解锁滑板车折叠机构复位弹簧片联动轴组件对称设置弹簧片旋转轴原有的折叠穿出抵持铰接卡槽前叉

[实用新型]一种具有投喂食功能的装置-CN201720665947.3有效
发明人：李树强;唐甲超;智立勃;程畅;禹小青 -专利权人：中航航空电子系统股份有限公司北京技术研发中心
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有投喂食功能的装置,包括料筒，设有出料口，所述料筒内装有投放物；旋转仓，与所述出料口相连接，所述旋转仓上开设有仓口，所述仓口随所述旋转仓进行旋转，使所述旋转仓具有接收经所述出料口下落的投放物的接食状态，以及使所述旋转仓内固定量的投放物释放的落食状态；弹射筒，其上成型有与所述旋转仓相连通的接料口，所述弹射筒用以将落入所述弹射筒内部的投放物弹射至所述弹射筒外侧。本实用新型用户可以远程发给控制板指令实现宠物的进食功能并控制宠物进食量的大小，保证宠物进食的安全性及合理性。
一种具有投喂功能装置

[发明专利]一种具有投喂食功能的装置-CN201710435855.0在审
发明人：李树强;唐甲超;智立勃;程畅;禹小青 -专利权人：中航航空电子系统股份有限公司北京技术研发中心
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具有投喂食功能的装置,包括料筒，设有出料口，所述料筒内装有投放物；旋转仓，与所述出料口相连接，所述旋转仓上开设有仓口，所述仓口随所述旋转仓进行旋转，使所述旋转仓具有接收经所述出料口下落的投放物的接食状态，以及使所述旋转仓内固定量的投放物释放的落食状态；弹射筒，其上成型有与所述旋转仓相连通的接料口，所述弹射筒用以将落入所述弹射筒内部的投放物弹射至所述弹射筒外侧。本发明用户可以远程发给控制板指令实现宠物的进食功能并控制宠物进食量的大小，保证宠物进食的安全性及合理性。
一种具有投喂功能装置

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