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[发明专利]电机控制方法和系统-CN201911138951.4有效
发明人：郭京;张晓曦;胡益诚;霍峰;禹勇;亢晓丽 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电机控制方法和系统，属于自动控制技术领域。其中方法包括：第一控制器采集被控电机的第一类型参数，依据第一类型参数输出第一PWM波，以及，第二控制器采集被控电机的第二类型参数，依据第二类型参数输出第二PWM波；处理模块采样第一PWM波和第二PWM波的参数，得到目标差值，判断目标差值是否小于预设参考值；若目标差值小于预设参考值，则确定第一PWM波和第二PWM波均为可用PWM波，向被控电机发送可用PWM波；若目标差值大于或者等于预设参考值，则停止向被控电机发送PWM波。本方案充分发挥了异构系统协同处理的能力，经过不同芯片以及不同算法计算后，可保证PWM波形计算过程的双余度且非相似性，提高电机控制的安全性和实时性。
电机控制方法系统

[发明专利]基于承诺可转移签名的跨链身份信息共享方法及相关设备-CN202310340858.1在审
发明人：来齐齐;吴怡玮;陈重燊;鲁杨;禹勇;刘旭 -专利权人：陕西师范大学;水禾科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明涉及信息安全技术领域，公开一种基于承诺可转移签名的跨链身份信息共享方法及相关设备，所述基于承诺可转移签名的跨链身份信息共享方法包括步骤：提出一个承诺可转移签名方案CTS＝(CTS.Setup，CTS.Commit，CTS.Randomize，CTS.KeyGen，CTS.Sign，CTS.Transfer，CTS.Verify)；给出一个可直接提取非交互零知识证明协议π＝(NIZKSetup，NIZKProve，NIZKVerify，SimSetup)；结合CTS方案和零知识证明协议π构造一个跨区块链或跨联盟身份认证协议；基于所述跨区块链或跨联盟身份认证协议进行身份信息共享；本发明采用以上技术方案，给出一个基于承诺可转移签名(CTS)实现区块链跨链身份认证的方法，该方法实现匿名的身份认证，适合在区块链(联盟链)及其他具有匿名认证需求的系统中使用。
基于承诺转移签名身份信息共享方法相关设备

[发明专利]一种串行通讯接口的波特率检测方法及装置-CN201911112297.X有效
发明人：屈盼让;禹勇;肖鹏;梁哲;赵君;韩佳玮 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L43/0876 文献下载
摘要：本发明属于数字电路技术领域，尤其涉及一种串行通讯接口的波特率检测方法及装置。所述的方法包括脉冲宽度测量、最大公约数计算和候选波特率表筛选三个步骤，脉冲宽度测量是指测量串行数据线上所有负脉冲的宽度，最大公约数计算是指计算所有负脉冲宽度的近似最大公约数，候选波特率表筛选是指剔除非目标波特率。
一种串行通讯接口波特率检测方法装置

[发明专利]户外低压配电箱-CN202011253016.5有效
发明人：谢业君;刘振东;潘泳超;禹勇;闫春生;李飞;刘丽娟;王玲;郭崇鹏;代东旭;宫海林;黄川;杜科;矫泰铭;孟亮;杨秀娟;杨雨霏;佟锐;张鑫浩;詹克星;周彬;李明刚;方一宁;孙谋成 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司本溪供电公司;辽宁电能发展股份有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02B5/02 文献下载
摘要：户外低压配电箱属于配电设备技术领域，尤其涉及一种户外低压配电箱。本发明提供一种使用效果好的户外低压配电箱。本发明户外低压配电箱包括户外箱体，户外箱体内设置有负荷开关，负荷开关的出线端通过母线分别与断路器的进线端、无功补偿模块相连，母线上套有电流互感器；无功补偿模块包括上安装横板和下安装横板，上安装横板一侧设置有一个电容器，下安装横板两侧各设置一个电容器；电容器前方设置有复合开关安装竖板，复合开关安装竖板前上部设置有支进线断路器，复合开关安装竖板前下部设置有复合开关90，支进线断路器后中部设置有连接横板，连接横板两侧露出支进线断路器两侧的部分上设置有横向条形孔。
户外低压配电箱

[发明专利]一种余度控制三取二表决电路-CN201711212088.3有效
发明人：任晓琨;闫稳;张桢;李林;禹勇;樊瑞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H03K19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种表决电路，特别涉及一种余度控制三取二表决电路。所述的表决电路包括A、B、C三系，每一系中都包括两个PMOS管和一个二极管，两个PMOS管G端连接同一控制信号，一号PMOS管的S端连接电源，二号PMOS管的D端通过二极管连接外部负载；A系中一号PMOS管的D端连接B系中二号PMOS管的S端；B系中一号PMOS管的D端连接C系中二号PMOS管的S端；C系中一号PMOS管的D端连接A系中二号PMOS管的S端。通过纯硬件结构进行三取二余度表决控制，降低软硬件紧耦合程度，提高任务可靠性。
一种控制三取二表决电路

[发明专利]一种基于区块链的数据交易平台中交易信息安全处理方法-CN202210982958.X在审
发明人：刘金会;张博文;唐波;禹勇 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的数据交易平台中交易信息安全处理方法，针对数据交易平台、买方用户、和卖方用户三者在以商品为交易对象的交易过程中的信息处理，构造一种通用的具有震慑功能后量子安全一个买方多次交易以及多个买方交易的环机密交易方法，确保数据的正确性、平衡性、匿名性、不可伪造性、不当行为可震慑性，任何行为不当用户都能够受到惩罚，通过提取行为不当买方密钥可以对其进行押金处罚，也能够保证正常交易买方能够成功交易，以保证交易双方公平性。
一种基于区块数据交易平台交易信息安全处理方法

[发明专利]一种抗差分故障攻击的两方协同EdDSA签名算法-CN202210976125.2在审
发明人：严都力;禹勇;赵艳琦;任瑛;王思源 -专利权人：延安大学;西安邮电大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗差分故障攻击的两方协同EdDSA签名算法，包括：步骤一，P1和P2共同生成所需的秘钥；其中，P1为第一参与方，P2为第二参与方；步骤二，P1和P2进行交互生成签名(R,s)；步骤三，对所述签名(R,s)进行验证。本发明设计了一种抗差分故障攻击的两方协同EdDSA数字签名算法，不仅具有安全性高、易验证、秘钥和签名空间更小等优点，而且签名整个过程必须在通信双方共同参与情况下才能生成两方协同签名，降低了签名私钥泄漏风险，抵抗签名者权利过于集中、防止单点失效，增强了签名算法的安全性；另外通过对签名算法引入随机数，防止了恶意攻击利用电磁辐射、激光等物理手段在EdDSA签名过程中注入故障，分析推算出密码系统的密钥信息，从而保护Libra资产安全。
一种抗差分故障攻击协同 eddsa 签名算法

[发明专利]户外低压配电箱锁操作机构-CN202011253032.4有效
发明人：谢业君;刘振东;潘泳超;禹勇;闫春生;李飞;刘丽娟;王玲;郭崇鹏;代东旭;宫海林;黄川;杜科;矫泰铭;孟亮;杨秀娟;杨雨霏;佟锐;张鑫浩;詹克星;周彬;李明刚;方一宁;孙谋成 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司本溪供电公司;辽宁电能发展股份有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：户外低压配电箱锁操作机构属于配电设备技术领域，尤其涉及一种户外低压配电箱锁操作机构。本发明提供一种可以在地面上操作户外低压配电箱锁开关的操作机构。本发明包括L形挂锁夹紧板，其特征在于挂锁夹紧板下后横板后端两侧向上弯折形成夹持部，挂锁夹紧板下后横板后端轴接竖向旋转轴上端，旋转轴下端穿过定位板上的旋转轴运动轨迹孔与转动板上端相连，转动板与第一操作杆上端相连，定位板与第二操作杆上端相连。
户外低压配电箱操作机构

[发明专利]支持内积运算的可搜索公钥加密方法-CN201811056092.X有效
发明人：王涛;杨波;裘国永;张丽娜;禹勇;周彦伟 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：一种支持内积运算的可搜索公钥加密方法，由系统初始化、数据所有者加密数据并上传云服务器、为数据用户生成解密密钥、云服务器进行密文搜索并返回结果、云服务器进行密文搜索并返回结果步骤组成。这种支持内积运算的可搜索公钥加密方法，公开参数短，所用的密钥长度短、密文长度短、运算速度快、安全性高。本发明具有运算速度快、安全性高等优点，可在加密数据库、加密文件的存储技术领域使用。
支持内积运算搜索加密方法

[发明专利]支持公开验证的云数据完整性审计方法-CN201811610572.6有效
发明人：王涛;杨波;裘国永;张丽娜;禹勇;周彦伟;王昌元;张继昌 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：一种支持公开验证的云数据完整性审计方法，由系统初始化、数据存储、可信第三方发出挑战、云存储服务器生成证明、可信第三方进行验证步骤组成，由于本发明的技术方案构造在双线性群上，采用可验证分级跳表验证数据分块的存储位置，提出一种能够达到标准模型安全性、仅依赖于标准假设，支持任意可信第三方公开验证的云数据完整性审计方法。解决了现有技术中，云存储服务商隐瞒数据丢失事件，甚至可能恶意删除用户数据，从而对用户造成损失的缺陷，提高了用户存储数据的安全性。
支持公开验证数据完整性审计方法

[发明专利]一种机载接近传感器采集电路-CN201711211888.3有效
发明人：禹勇;滕国飞;王建生;任晓琨;张桢;王超 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01D5/20 文献下载
摘要：本发明属于机载计算机采集技术及应用领域。本发明设计了一种机载接近传感器采集电路，解决了目前机载接近传感器采集复杂的问题。该电路能够实时检测接近传感器的状态，将接近传感器测量的位置信息转化为对应电压信号，以便进行信号采集。电路的功能包括：采集接口防护电路，干扰滤波电路，交流比例放大电路、交流转直流电路，整流后滤波电流。本电路通过精确测量接近传感器由于位置变化而引起自身感抗的变化值，实时监测接近传感器状态，将交流电压信号成比例转化为直流电压信号。本发明相对于现有机载接近传感器采集电路，简化了电路结构，具有高可靠的特点，同时具备适配不同交流激励信号的能力，提高了机载计算机产品的工作安全性和持续性。
一种机载接近传感器采集电路

[发明专利]一种主从架构机电控制器及健康管理方法-CN202011376682.8在审
发明人：胡益诚;张晓曦;李碧涵;郭京;禹勇;霍峰 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本申请提供一种主从架构机电控制器及健康管理方法，所述主从架构机电控制器包括主控制芯片、从控制芯片、CPLD和数据存储电路，其中：主控制芯片、从控制芯片和CPLD均与数据存储电路连接；主控制芯片和从控制芯片均通过RS232串口进行调试；CPLD通过调理电路与电机连接，用于接收电机发送的控制监测信号；CPLD通过RS422与电机连接，用于与电机通信；从控制芯片与板内温度监控电路连接；主控制芯。片和从控制芯片均与CPLD连接；主控制芯片、从控制芯片、CPLD和数据存储电路与电源电路连接。
一种主从架构机电控制器健康管理方法

[发明专利]基于博弈论的区域内电动汽车充电调度方法-CN202011399720.1在审
发明人：赵旭亮;陈洪禹;禹勇;薛激光;黄川;薛思萌;薛红;王珺;王丹;董思同;刘晓泽;杨徐东;孙宏伟 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司营销服务中心;辽宁电能发展股份有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于博弈论的区域内电动汽车充电调度方法，包括以下步骤：1)设计一种新的基于用户充电费用的电动汽车分配准则；2)给出区域内各智慧充电站以充电站收益和充电站理想汽车容量为综合目标下的优化问题；3)根据提出的优化问题，利用博弈论对多充电站间的竞争关系进行建模；4)对步骤3)中定义的博弈模型，论证其纯策略均衡点的存在性，并给出纳什均衡的定义及纯策略纳什均衡的存在条件；5)结合迭代搜索法和粒子群算法求解纳什均衡。本发明针对具有较强联网通信能力、计算能力的智慧充电站在满足各充电站盈利的同时考虑各充电站理想容量的约束，调度速度快、实时性好，解决了充电站间的恶意竞争问题，实现充电资源的均衡利用。
基于博弈论区域内电动汽车充电调度方法

[发明专利]一种基于双重认证防护签名的密钥交换协议构造方法-CN201810792722.3有效
发明人：刘金会;禹勇;赵艳琦 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双重认证防护签名的密钥交换协议构造方法，首先利用双重认证防护签名的签名算法对碰撞参数对进行签名，接着第二部分密文用对方公钥再进行加密，然后指定接收者解密第二部分的密文，最后通过双重认证防护签名的提取算法获得对方密钥，从而给出一种密钥交换协议的建立方法，以使在不泄露通信双方各自隐私信息的情况下，可以把对方需要的信息发送过去。本发明提供的方法可广泛应用于网络安全、电子商务等信息安全系统领域。
一种基于双重认证防护签名密钥交换协议构造方法

[发明专利]一种支持细粒度访问的云数据确定性删除方法-CN201810241812.3有效
发明人：禹勇;苏西洛·威利;张凌越;薛靓;李艳楠 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持细粒度访问的云数据确定性删除方法，包括以下步骤：数据所有者对数据进行加密，并将加密数据外包给云服务器，使得只有满足访问要求的用户才可以解密数据；当数据所有者想要删除存储在云服务器中的数据时，它首先发送删除请求给可信权威中心，该中心返回一个删除密钥，即重加密密钥给数据所有者，数据所有者将删除密钥发送给云服务器，云服务器对数据进行删除操作。在执行删除操作后，云服务器返回一个证明给数据所有者，数据所有者通过Merkle哈希树验证目标数据是否已被删除。本发明利用属性撤销和Merkle哈希树实现了可验证的数据删除，同时支持细粒度的访问控制，达到隐私保护的目的，大大提高了云服务器的利用率。
一种支持细粒度访问数据确定性删除方法

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