|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 21个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种实现智能化餐桌机器人的方法-CN202010643790.0有效
-
林昊龙;吴雨泽
-
福建迅腾辉机器人有限公司
-
2020-07-07
-
2022-02-11
-
B25J11/00
- 本发明提供了一种实现智能化餐桌机器人的方法，该方法为：步骤1、将要上桌的菜和汤置于中侧桌面，将碗筷放置在外侧桌面；步骤2、中侧桌面进行自由旋转，客人根据自己需要的菜按下相应的选择键，夹菜机械手和舀汤机械手通过视觉判别给予客人夹取相应的菜到客人的碗中；步骤3、客人发出需求指令，夹菜机械手和舀汤机械手接收到各位客人发出的指令先后来进行服务；步骤4、夹菜机械手或舀汤机械手的机械臂通过伸缩、上下升降、夹具开闭、底部旋转的动作完成客人的需求；步骤5、夹菜机械手和舀汤机械手的机械手末端均带有视觉镜头，待盘菜余量不多或空盘，夹菜机械手和舀汤机械手将进行整盘或拼盘的动作。本发明能代替服务员夹菜，降低了劳动力。
- 一种实现智能化餐桌机器人方法
- [实用新型]一种机械雕刻装置-CN202021649478.4有效
-
唐晓腾;吴金总;林昊龙;朱益斌
-
闽江学院;福建迅腾辉机器人有限公司
-
2020-08-10
-
2021-07-30
-
B44B3/00
- 本实用新型涉及一种机械雕刻装置，包括安装框架、升降机构和十字移动机构；升降机构安装在安装框架内，升降机构包括升降板、无杆气缸，无杆气缸竖直安装在安装框架内，升降板的侧边与无杆气缸的滑块固定连接；十字移动机构安装在安装框架的顶部,十字移动机构下安装有雕刻机构；雕刻机构包括雕刻模块，雕刻模块包括第五电机和雕刻刀，第五电机的输出轴连接有联轴器，联轴器内开设有螺纹孔，联轴器外套设有套筒，雕刻刀上部外表面攻有螺纹，雕刻刀的中部对称设置有两个凸块，套筒底部的上表面对应开设有两个限位凹槽。雕刻机构的丝杠的螺距均小于十字移动机构的丝杠的螺距；从而实现不同精度的位移量和进给量，以兼顾大进给量和高精度的要求。
- 一种机械雕刻装置
- [实用新型]一种带有机械手的桌子机构-CN202021308578.0有效
-
林昊龙;吴雨泽
-
福建迅腾辉机器人有限公司
-
2020-07-07
-
2021-05-25
-
A47B31/00
- 本实用新型提供了一种带有机械手的桌子机构，所述桌子机构包括底座，底座上设置有支撑脚，支撑脚上架设有一底盘，所述底座中部垂直设置有第一支撑柱，所述第一支撑柱顶端穿过所述底盘，所述第一支撑柱顶端设置有一桌板，所述第一支撑柱上设置有一第一电机，所述第一电机的转轴上设置有一第一齿轮，所述第一支撑柱上设置有一第一轴承，所述第一轴承的外圈与所述桌板底部固定连接，所述第一轴承的内圈套在所述第一支撑柱上，所述第一轴承的外圈套设有一第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述桌板上设置有多个的夹菜机械手和多个的舀汤机械手；所述夹菜机械手和舀汤机械手能在桌板上进行转动。本实用新型能代替服务员夹菜，降低了劳动力。
- 一种带有机械手桌子机构
- [实用新型]一种工件打磨机台-CN202022150672.4有效
-
唐晓腾;吴金总;涂家福;林向春;朱益斌;肖宏宇
-
闽江学院;福建迅腾辉机器人有限公司
-
2020-09-27
-
2021-05-11
-
B24B19/00
- 本实用新型涉及一种工件打磨机台，包括基台，基台的左部安装有第一X轴移动模块，基台的右部安装有第二X轴移动模块，基台的上方安装有Y轴移动模块，Y轴移动模块上安装有Z轴移动模块；第一X轴移动模块上安装有打磨模块，打磨模块包括底板，底板固定在第一X轴移动模块上，底板上的左侧安装有固定架，固定架上安装有第四驱动电机和从动轴，第四驱动电机的输出轴上安装有主动带轮，从动轴上固定套设有从动带轮，从动带轮和主动带轮通过第四同步带传动，从动轴的头部固定有磨头；第二X轴移动模块上安装有工装治具；Z轴移动模块上安装有气动夹爪。自动从工装治具上夹取工件并移动到打磨模块处进行打磨；实现对工件的快速自动准确打磨。
- 一种工件打磨机台
- [实用新型]一种电机驱动的救生圈-CN202021892145.4有效
-
唐晓腾;吴金总;涂家福;吴雨泽;朱益斌
-
闽江学院;福建迅腾辉机器人有限公司
-
2020-09-02
-
2021-04-13
-
B63C9/13
- 本实用新型涉及一种电机驱动的救生圈，包括U型或V型的救生圈本体和驱动机构，所述救生圈本体上远离救生圈本体开口端的头部设置有电路板安装腔，所述电路板安装腔内安装有电路模块，所述电路板安装腔上盖有密封壳；所述救生圈本体的尾部位于救生圈本体开口端的两侧均向前开设有蓄电池安装孔，所述救生圈本体的后端面位于救生圈本体开口端的两侧均设置有弧形连接板；所述蓄电池安装孔内装有蓄电池，所述蓄电池安装孔的腔口处安装有密封盖；所述救生圈本体的尾部安装所述驱动机构。通过在救生圈本体上设置机械动力推动装置，可帮助救生员在湍急的水流中快速移动，节省了救援的宝贵时间；用于辅助救援，降低施救者体力有限而发生的危险。
- 一种电机驱动救生圈
- [实用新型]一种五轴机器人-CN202021649406.X有效
-
唐晓腾;林昊龙;吴金总;朱益斌
-
闽江学院;福建迅腾辉机器人有限公司
-
2020-08-10
-
2021-03-16
-
B25J9/00
- 本实用新型涉及一种五轴机器人，包括底座，底座上设有第一滑轨，第一滑轨上设有Y轴座，Y轴座下表面的中部安装有第一丝杠螺母，第一丝杠穿入第一丝杠螺母；Y轴座上设有第二滑轨，第二滑轨上设有X轴座，X轴座下表面的中部安装有第二丝杠螺母，第二丝杠穿入第二丝杠螺母；X轴座上安装有Z轴座，Z轴座上安装有Z轴滑板；转轴上套设置有第一同步带轮，第四电机架上安装第四电机，第四电机的输出轴上设有第二同步带轮，第二同步带轮与第一同步带轮通过同步带传动；第一同步带轮上设置有转盘，转盘上安装有第五电机，第五电机的输出轴连接换向减速器。结构简单，编程控制简单，丝杠和丝杠螺母、同步带轮的传动精度能够满足要求，技术成熟生产成本低。
- 一种机器人
|
