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[发明专利]一种5G网联物流无人机的实时全景成像系统及成像方法-CN202110329205.4在审
发明人：杨国聪;刘智斌;徐焱明 -专利权人：福建福睿旺科技有限公司;福建省航空学会
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种5G网联物流无人机的实时全景成像系统及成像方法，该成像系统包括无人机、地面终端、触摸显示屏和不少于4个广角摄像头；所述不少于4个广角摄像头搭载于无人机不同方位旋翼下方，相邻两个广角摄像头具有拍摄重叠区域，所述无人机内设有无人机信息处理单元和无人机通信单元，无人机信息处理单元分别与各广角摄像头以及无人机通信单元连接，所述地面终端内设有三维建模单元、全景拼接处理单元和地面通信单元，地面通信单元通过5G基站网络与无人机通信单元连接，地面通信单元分别与全景拼接处理单元和三维建模单元连接，全景拼接处理单元与触摸显示屏连接。本发明设计合理，场景真实性高，能够以第三视角观察无人机周围环境。
一种物流无人机实时全景成像系统方法

[外观设计]无人机挂取导线滑车-CN202130807799.6有效
发明人：林婧怡;李扬堃;丁林;王锦;张贞纯;陈兴武;车云;林海涛 -专利权人：福州翔飞航空科技有限公司;福建省航空学会
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机挂取导线滑车。2.本外观设计产品的用途：可通过装置对输电导线进行喷涂、异物清理、输送工具等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机导线滑车

[实用新型]多旋翼高空自动喷涂无人机-CN202122635678.5有效
发明人：杨国聪;刘智斌 -专利权人：福建福睿旺科技有限公司;福建省航空学会
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种多旋翼高空自动喷涂无人机，其包括无人机本体，无人机本体包括机身，机身上设有机载电源、控制单元、旋翼单元和喷涂单元，旋翼单元包括均布在机身周侧四个以上机臂，每个机臂上均设有共轴线的双层旋翼组件，喷涂单元包括喷杆、高压液压泵和两个储料罐，两个储料罐对称安装在机身两侧，两个储料罐通过三通接头与安装在机身底部的高压液压泵进口管道连通，高压液压泵出口通过喷涂控制阀与喷杆一端连通，喷杆另一端设有喷嘴，机载电源分别与控制单元、旋翼单元、高压液压泵和喷涂控制阀电连接，控制单元分别与旋翼单元、高压液压泵和喷涂控制阀信号连接。
多旋翼高空自动喷涂无人机

[实用新型]5G网联物流无人机自动空投装置-CN202120523187.9有效
发明人：杨国聪;徐焱明 -专利权人：福州博力科技有限公司;福建省航空学会
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B64D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种5G网联物流无人机自动空投装置，其包括箱体，所述箱体顶部设有用于连接在无人机本体下部的连接件，所述箱体的底板为用于投出物资的底舱门，底舱门一端与箱体左侧铰接，所述箱体底部前后两侧分别设有两个第一舵机，两个第一舵机分别通过第一连杆组件与底舱门另一端两侧铰接，所述底舱门另一端由第一舵机带动靠近或者远离箱体右侧进行底舱门的关闭或者开启，所述箱体右侧设有带插槽的第二舵机，插槽与底舱门另一端设有的插舌插接，插舌和插槽上对应设有插孔，所述第二舵机通过第二连杆组件铰接有插销，插销自由端由第二舵机带动插入或拔出插孔进行底舱门的锁定或者解锁。
物流无人机自动空投装置

[外观设计]无人机（5G网联物流）-CN202130107960.9有效
发明人：杨国聪;徐焱明 -专利权人：福州博力科技有限公司;福建省航空学会
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（5G网联物流）。2.本外观设计产品的用途：用于快递运输并且带有摄像头拍摄功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机物流

[实用新型]一种固定翼无人机倾斜摄影装置-CN202120794551.5有效
发明人：车云;蒋舒凡;陈兴武;陈宗英;孙荣隆;黄文钧;余晓敬 -专利权人：福州翔飞航空科技有限公司;福建省航空学会
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及倾斜摄影装置技术领域，具体为一种固定翼无人机倾斜摄影装置，包括壳体以及辅助板，所述辅助板位于壳体的下半部分，并且被壳体贯穿，所述辅助板上设有安装孔以及卡紧装置，所述卡紧装置包括弹簧以及卡块，本结构中，通过设有辅助板，一方面提高了本结构的稳定性，另一方面能减小无人机在飞行过程中的阻力，所述壳体上设有安装块、固定槽、调节装置、陀螺仪、电池以及控制器，所述控制器安装在壳体的底端，且位于陀螺仪的中间部分，所述调节装置包括推进器、推进杆以及连接杆，所述推进杆安装在推进器的前端，所述连接杆位于推进杆的前端，本结构中，通过设有陀螺仪以及调节装置，方便调整摄影的方向，从而提高了本结构的实用性。
一种固定无人机倾斜摄影装置

[外观设计]无人船-CN202030734908.1有效
发明人：蔡国玮;陈兴武;车云 -专利权人：福建飞虎无人机有限公司;福建省航空学会
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人船。2.本外观设计产品的用途：用于水面航行，协同无人机作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人

[外观设计]无人机-CN202030736524.3有效
发明人：蔡国玮;陈兴武;车云 -专利权人：福建飞虎无人机有限公司;福建省航空学会
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图相同，省略后视图;左视图与主视图相同，省略左视图;右视图与主视图相同，省略右视图。
无人机

[实用新型]一种固定翼复合四旋翼飞行器-CN202020283010.1有效
发明人：陈宗英;梁德建;王锦;夏义雄;陈爽;陈兴武;林群;邱臻臻 -专利权人：福州翔飞航空科技有限公司;福建省航空学会
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固定翼复合四旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体包括安装有控制中心的机身，所述机身的相对两侧设有固定翼且固定翼远离机身的端部设有机臂，所述机臂的两端设有螺旋桨，所述固定翼的一侧铰接设有襟翼，所述襟翼的底面上固定设有连接柱，所述固定翼内设有舵机且舵机的输出端连接设有舵角转轴，所述舵角转轴与连接柱之间设有连杆且连杆的两端分别与舵角转轴及连接柱铰接，所述固定翼下端面上设有通孔供舵角转轴穿过。本实用新型提供的一种固定翼复合四旋翼飞行器，在多旋翼无人机灵活，可悬停及体积小的基础上拥有良好气动外形，在前飞时提高续航时间。
一种固定复合四旋翼飞行器

[发明专利]一种固定翼复合四旋翼飞行器-CN202010160298.8在审
发明人：陈宗英;梁德建;王锦;夏义雄;陈爽;陈兴武;林群;邱臻臻 -专利权人：福州翔飞航空科技有限公司;福建省航空学会
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种固定翼复合四旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体包括安装有控制中心的机身，所述机身的相对两侧设有固定翼且固定翼远离机身的端部设有机臂，所述机臂的两端设有螺旋桨，所述固定翼的一侧铰接设有襟翼，所述襟翼的底面上固定设有连接柱，所述固定翼内设有舵机且舵机的输出端连接设有舵角转轴，所述舵角转轴与连接柱之间设有连杆且连杆的两端分别与舵角转轴及连接柱铰接，所述固定翼下端面上设有通孔供舵角转轴穿过。本发明提供的一种固定翼复合四旋翼飞行器，在多旋翼无人机灵活，可悬停及体积小的基础上拥有良好气动外形，在前飞时提高续航时间。
一种固定复合四旋翼飞行器

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