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[发明专利]多用户运动手势控制方法、装置、智能音箱和介质-CN202110705395.5有效
发明人：杨智策;祝宁之 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供的一种多用户运动手势控制方法、装置、智能音箱和介质，通过获取由扬声器阵列发射的超声信号经一或多名用户运动手势反射而回并由麦克风阵列采集到的反射信号；对反射信号进行预处理；依据超声信号与预处理后的反射信号，利用反射信号定位模型与稀疏恢复算法来确定反射源位置及反射强度，以供得到定位结果；根据定位结果提取手势轨迹，据以响应不同手势轨迹对应预设的指令。本申请能够在无额外硬件要求，也不影响智能音箱语音控制功能的情况下，实现多用户运动手势控制，为智能音箱增添了新的交互方式，可广泛应用于无声控制、多用户控制等场景；并且可适用于任意形状与间距的麦克风阵列，以及任意速度下的用户运动手势。
多用户运动手势控制方法装置智能音箱介质

[发明专利]时钟同步方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211269297.2在审
发明人：张墉;易鑫林;祝宁之;史润宇;王凯 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种时钟同步方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：主控设备通过无线传输协议确定待控设备，通过向待控设备广播信息，及接收信息的反馈信息来确定每个待控设备对应的时间轴误差及传播时延，时间轴误差为待控设备与主控设备的时间轴误差，传播时延为数据在待控设备与主控设备的路径上的传播时延，根据时间轴误差及传播时延控制对应的待控设备的时钟与主控设备的时钟保持同步；从而有效同步了待控设备与主控设备的发射端时间轴而非本地的晶振时间轴，使待控设备与主控设备发射声音的时间保持同步。
时钟同步方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202280004343.8在审
发明人：易鑫林;祝宁之;张墉;史润宇;王凯 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G08C23/02 文献下载
摘要：本公开提供一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。设备控制方法包括：获取文本控制指令信息；将所述文本控制指令信息转换为比特流数据；根据所述比特流数据确定调制为相互正交的多载波连续基带信号；将所述多频连续基带信号调制为超声频带信号；通过所述第一设备的扬声器发送所述超声频带信号。
一种设备控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]超声信号定位方法及装置、终端、计算机可读存储介质-CN202210945274.2在审
发明人：易鑫林;张墉;祝宁之;史润宇;王凯 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本公开提供一种超声定位方法及装置，该方法可以包括：通过所述两个测量设备分别接收待测设备发送的超声信号；根据每个测量设备中第一接收模块与所述第二接收模块接收到所述超声信号的接收时间差，以及第一接收模块与第二接收模块之间的距离，确定待测设备到第一接收模块与第二接收模块之间中点的连线，相对于第一接收模块与第二接收模块之间连线的斜率；根据每个所述测量设备对应的所述斜率以及每个所述测量设备的位置信息，确定所述待测设备的位置信息。通过本公开的技术方案，只需要由两个分别设置有两个接收模块的测量设备分别接收待测设备发送的超声信号，即可计算得到待测设备的位置信息，降低了对待测设备进行定位所需的测量设备的要求。
超声信号定位方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]距离确定方法及装置、终端、计算机可读存储介质-CN202210945276.1在审
发明人：易鑫林;张墉;祝宁之;史润宇;王凯 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本申请提供一种距离确定方法及装置，该方法可以包括：确定所述测量设备与待测设备之间信号传输的同步误差，以及确定所述待测设备发送超声信号的发送时间；确定接收到所述超声信号的接收时间；根据所述接收时间、所述发送时间以及所述同步误差，确定所述待测设备与所述测量设备之间的距离通过本申请的技术方案，测量设备通过确定测量设备与待测设备之间信号传输的同步误差，后续在根据待测设备与测量设备之间超声信号的传输时长对待测设备进行测距时，可以利用同步误差对超声信号的接收时间与发送时间的时间差进行校正，提高测量设备根据时间差所确定的待测设备与测量设备之间距离的精准度。
距离确定方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]发送时间确定、室内测角方法及装置-CN202210945273.8在审
发明人：易鑫林;张墉;祝宁之;史润宇;王凯 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本申请提供一种发送时间确定方法及装置，该方法可以包括：确定所述待测设备与测角设备之间信号传输的传输时长和同步误差；确定所述测角设备接收所述待测设备发送的超声测角信号的接收时隙；其中，所述测角设备用于接收多个待测设备发送的超声测角信号，且所述测角设备在不同的接收时隙接收不同待测设备发送的超声测角信号；根据所述接收时隙、所述传输时长和所述同步误差确定所述超声测角信号的发送时间。通过本申请的技术方案，可以确保测角设备在不同的接收时隙接收不同待测设备发送的超声测角信号，避免上述难以区分不同待测设备发送的超声测角信号的问题，实现对不同待测设备准确地测角。
发送时间确定室内方法装置