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[发明专利]基于特征相似度的触觉再现轮廓渲染真实感定量评估方法-CN201911027440.5有效
发明人：孙晓颖;祝双运;刘国红;张晨 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特征相似度的触觉再现轮廓渲染真实感定量评估方法,属于人机交互领域。利用真实轮廓，感知并记录真实对象感知实验数据并构造矩阵，利用触觉反馈装置对真实轮廓进行渲染，感知并记录虚拟对象的感知实验数据并构造矩阵，再利用主成分分析方法分别获得其主特征向量，通过计算主特征向量的相似度来实现触觉再现轮廓渲染真实感的定量评估，可用于基于静电力触觉反馈装置的3D正弦凸起渲染真实感定量评估。本发明可以实现基于触觉再现装置的虚拟对象渲染真实感的定量评估，且从对象的物理属性、力变化入手，客观地评价了其渲染真实感，不易受环境、用户心理等因素影响。
基于特征相似触觉再现轮廓渲染真实感定量评估方法

[发明专利]基于振动和压膜效应的数字按键触觉渲染方法及装置-CN201911361557.7有效
发明人：孙晓颖;李萌芽;佴威至;祝双运 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于振动和压膜效应的数字按键触觉渲染方法及装置，属于触摸反馈技术领域。采用多马达数字按键反馈装置，以及多马达数字按键渲染方法，包括实时获取用户按下压力F的大小，将其传送至核心处理器，根据渲染算法确定提供反馈的马达，并施加不同的驱动信号；在用户施加压力的过程中分别提供摩擦力反馈和振动反馈，使其产生一种类似物理按键按下过程的感觉。本发明利用压电陶瓷片马达在高频振动下产生的空气压膜效应，结合刚性表面柔顺性触觉错觉方法，将压膜效应产生的摩擦力和用颗粒振动模拟的在物体发生形变过程中，由于克服摩擦而产生力的感觉结合起来，增强数字按键按下过程的摩擦感知。
基于振动效应数字按键触觉渲染方法装置

[发明专利]一种以平移交互效率为指标的最优驱动电压选择方法-CN201811515355.9有效
发明人：刘国红;祝双运;孙晓颖;张晨 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种以平移交互效率为指标的最优驱动电压选择方法，属于人机交互领域。利用静电力触觉反馈装置，获得有、无静电力触觉反馈两种情况下平移手势交互效率实验数据并构造矩阵，利用核主成分分析方法计算核矩阵并获得相应的核特征空间，通过计算两个核特征空间的距离来实现静电力触觉反馈对平移交互效率影响的定量评估，用于以平移交互效率为指标的静电力反馈装置最优驱动电压的选择。本发明可以实现静电力触觉反馈对平移交互效率影响程度的定量评估，且数据理论分析充分，所得结论普世性强；本发明还可以扩展到不同静电力触觉驱动模式对手势交互性能影响的定量评估，易于推广应用。
一种平移交互效率指标最优驱动电压选择方法

[发明专利]基于融合静电力与振动触觉再现装置的3D凸起渲染方法-CN201910322023.7有效
发明人：孙晓颖;宋瑞;刘国红;张晨;祝双运 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于融合静电力与振动触觉再现装置的3D凸起渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。根据深度图像获取深度信息，通过建立的心理物理模型用振动渲染法向的轮廓感；并由深度值计算梯度信息，根据建立的心理物理模型及IP0.625转换方法用静电力渲染切向凸起的轮廓变化，通过这种基于深度图像的3D凸起渲染方法对轮廓信息进行呈现。本发明根据深度图像的深度信息建立映射关系，能够实现同时对手指切向力和法向力的渲染，有更加真实的三维触觉再现效果。
基于融合静电力振动触觉再现装置凸起渲染方法

[发明专利]应用于融合静电力和空气压膜触觉再现装置的图像渲染方法-CN202010087802.6有效
发明人：孙晓颖;张晨;刘国红;孙作为;祝双运;宋瑞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于融合静电力和空气压膜触觉再现装置的图像渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。从图像的轮廓和纹理角度出发：首先建立切向触觉反馈力与静电力和空气压膜幅度之间的映射模型以及静电力的频率与感知粗糙度之间的感知模型，然后根据轮廓的梯度信息表示变化的快慢，呈现凹凸性，可表征图像的大体走势，建立切向触觉反馈力与图像轮廓的梯度信息之间的渲染模型；纹理的高度信息表征纹理表面的粗糙度，建立粗糙度感知强度与图像纹理的高度信息之间的模型，从而实现了图像轮廓和纹理的触觉再现，有效的提高了视觉对象触觉再现的真实感，更加的符合人类主观心理感受，使触觉再现效果更好。
应用于融合静电力气压触觉再现装置图像渲染方法

[发明专利]基于均方根误差的振动式触觉再现纹理渲染真实感的定量评估方法-CN202010081105.X在审
发明人：孙晓颖;祝双运;刘国红;刘健余;佴威至 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于均方根误差的振动式触觉再现纹理渲染真实感的定量评估方法，属于人机交互领域。利用真实纹理，感知并记录真实对象感知三轴加速度数据并构造真实对象感知数据矩阵，利用振动式触觉反馈装置对真实纹理进行渲染，感知并记录虚拟对象的感知三轴加速度数据，分别得到真实对象加速度矩阵与虚拟对象加速度矩阵，得到真实对象频域幅度矩阵与虚拟对象频域幅度矩阵，计算两频域幅度间的均方根误差。本发明可以实现基于振动式触觉再现装置的虚拟对象渲染真实感的定量评估，且从振动感知特性入手，利用加速度的振动频率分布，客观地评价了其渲染真实感，不易受环境、用户心理等因素影响。
基于方根误差振动触觉再现纹理渲染真实感定量评估方法

[发明专利]一种电力系统故障检测方法-CN201811515411.9在审
发明人：刘国红;孙晓颖;祝双运;陈若男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电力系统故障检测方法，属于智能电网领域。该方法基于PMU测量数据的非线性特性，通过对高维PMU测量数据实施Hessian局部线性嵌入，相应的嵌入坐标(降维后的数据)可以通过一种非线性的方式获得，基于嵌入坐标特征空间的特性，推导出相应的特征统计量以实现对电力系统连续故障的检测。本发明所提方法将Hessian局部线性嵌入技术引入到电力系统中，在对PMU数据进行降维时，避免了复杂的非线性变换过程，降低了故障检测过程中所需要的计算量，提升了故障检测实时性；有效提升了故障检测性能；通过实时接收新的观测样本并计算嵌入坐标，实时更新故障检验统计量的计算结果，提升了故障结束时刻检测准确性。
嵌入电力系统故障检测测量数据电力系统故障检测局部线性降维故障检测过程非线性变换非线性特性特征统计量故障检验技术引入连续故障时刻检测实时更新实时接收智能电网坐标特征计算量实时性统计量推导高维样本观测检测

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