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[发明专利]电动助力车、传动装置及控制方法-CN201911017137.7有效
发明人：杨能傑;石颖哲;林松庆 -专利权人：睿能创意公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：电动助力车包含本体、马达、扭力感测器以及控制器。马达操作于一运转周期。扭力感测器用以输出对应踩踏力的多个扭力信号。控制器耦接马达及扭力感测器。控制器用以从扭力感测器接收该些扭力信号，判断得到该些扭力信号中的波峰及相邻于波峰的波谷，计算该些扭力信号中的波峰与相邻于波峰的波谷之间的踩踏周期，以及当判断踩踏周期与运转周期不符合预设比例时，产生关联于扭力感测器的错误信号。如此一来，可以让使用者确切地掌握电动助力车的功能状态，提升步骤电动助力车时的安全程度。
电动助力车传动装置控制方法

[发明专利]电动助力车、传动装置及控制方法-CN201911016255.6有效
发明人：杨能傑;石颖哲;林松庆 -专利权人：睿能创意公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本文件提供一种电动助力车、传动装置及控制方法。电动助力车包含本体、车轮、扭力感测器、马达以及控制器。扭力感测器用以输出对应一踩踏力的多个扭力信号。控制器经配置以自该扭力感测器接收该些扭力信号；根据该电动助力车于第一时间点的车速计算得到第一周期；获得在第一时间点之前于第一周期中的该些扭力信号中的第一最大值；以及根据所获得的对应该些扭力信号的第一最大值，设定马达的第一扭力输出，以达成使用者的骑乘体验速度与踩踏施力体验一致的功效。
电动助力车传动装置控制方法

[发明专利]马达控制系统及方法-CN201410002326.8有效
发明人： 石颖哲;阮宪熙;丁奕元;丁富轩 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种马达控制系统，其用于控制马达，该马达包括马达转子，该马达控制系统包括马达驱动器、解角器、译码芯片、马达相电流传感器及控制器，该译码芯片通过解角器与马达转子电性连接，以判断马达转子的绝对角度和增量角度，该译码芯片与控制器电性连接，以将绝对角度和增量角度传送至控制器，该马达相电流传感器电性连接于马达与控制器之间，以估算马达转子的角度，并将该估算的角度传送至控制器，该马达驱动器与马达电性连接，该控制器与马达驱动器电性连接，该控制器依据绝对角度、增量角度和估算的角度分别执行不同程序以控制马达驱动器输出的电流。本发明还提供一种马达控制方法。该马达控制系统为使用者提供避免受到伤害之备援机制。
马达控制系统方法

[发明专利]电动车刹车回充控制系统及方法-CN201410856647.4在审
发明人： 石颖哲;阮宪熙 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种电动车刹车回充控制系统，包括电枢电流采集单元、计算单元及回充模式调节单元，该电枢电流采集单元用于采集电动车电机的三相电枢电流，该计算单元根据该三相电枢电流确定电机回充功率与电枢电流相位角的关系，计算相同电枢电流下的最佳相位角以及相同电枢电压下的第一限制电流及第二限制电流，并生成相位回充路径，该相位回充路径包括最佳回充路径、次佳回充路径与耗能回充路径，该回充模式调节单元用于调节电动车电机的回充电流到最佳回充路径、次佳回充路径或耗能回充路径。另，本发明还提供一种电动车刹车回充控制方法。所述电动车刹车回充控制系统及方法能有效提升回充效率。
电动车刹车控制系统方法