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- [发明专利]泊车辅助系统和泊车辅助方法-CN202210560837.6在审
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石野田真
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佛吉亚歌乐电子有限公司
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2022-05-23
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2022-11-29
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B60W30/06
- 本发明提供一种泊车辅助系统和泊车辅助方法，使得车辆能够停泊在泊车空间内的适当位置，并且能够缩短泊车所需的时间。一种泊车辅助系统，其包含：路线生成单元，其生成生成位置和行进路线，生成位置用于生成在所确定的泊车空间内停泊车辆的泊车路线，行进路线用于使车辆行进到生成位置；以及控制信息生成单元，其生成使车辆的沿着行进路线行进的控制信息，控制信息用于对使车辆行进的驱动系统进行控制，以及将所生成的控制信息输出至对驱动系统进行控制的车辆控制单元，其中：路线生成单元确定生成位置，使得车辆的后端的至少一部分位于泊车空间内，并且，在车辆到达生成位置后，在生成位置生成用于使车辆在泊车空间泊车的泊车路线。
- 泊车辅助系统方法
- [发明专利]泊车辅助系统和泊车辅助方法-CN202210563260.4在审
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石野田真
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佛吉亚歌乐电子有限公司
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2022-05-20
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2022-11-29
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B60W30/06
- 本发明的目的在于提供一种能够提高泊车路线生成比且提高用户便利性的泊车辅助系统及泊车辅助方法。一种泊车辅助系统，其包含：倒车位置确定单元，其在输入了车辆的行进在前进路线中停止了的通知的情况下，将倒车路线的起点变更为所述车辆的所述行进停止的停止点，并且在所述车辆已经沿着其中所述起点变更为所述停止位置的所述倒车路线行进的情况下，识别所述车辆能够倒车的倒车位置；控制信息生成单元，其生成用于使所述车辆从所述停止位置向所述倒车位置行进的控制信息；以及路线生成单元，其在所述车辆向所述倒车路线行进时，基于由状态获取单元获取的周围环境的状态，生成使所述车辆向所述泊车位置行进的第二泊车路线。
- 泊车辅助系统方法
- [发明专利]停车辅助装置-CN201980024346.6有效
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石野田真;田川晋也;长谷岛范安
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歌乐株式会社
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2019-03-12
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2022-09-16
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B60R99/00
- 得到能够使侧方停车的停车辅助时的停车路径更短的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置对本车辆(21)的侧方停车进行辅助，其具有以下结构：运算能够使本车辆(21)从停车区域(Sp)脱离的可脱离位置，并运算使本车辆(21)能够从可脱离位置移动到通道区域(Sr)上的初始位置(P0)的出库路径(E)，根据出库路径(E)设定停车路径。使用从可脱离位置(P2)转弯到通道侧时的第1转弯圆(C1)、在本车辆(21)的初始位置(P0)向目标停车位置(P1)方向进行了转弯时的第2转弯圆(C2)、以及在本车辆(21)在第1转弯圆(C1)上进行移动时向与第1转弯圆(C1)不同的方向进行了转弯时的转弯中心的轨迹即第3转弯圆(C3)，来运算出库路径(E)。
- 停车辅助装置
- [发明专利]停车辅助装置-CN201880023760.0有效
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田川晋也;石野田真;长谷岛范安
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歌乐株式会社
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2018-04-03
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2022-09-09
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B60W30/06
- 本发明课题在于获得斜向停车时能使车辆以正确车辆姿势停到驾驶员打算位置的停车辅助装置。本发明停车辅助装置(1)具有：出库路径运算部(11)，根据停车空间信息和自身车辆行为制约条件运算使自身车辆(V)从停车空间(20)出库的出库路径(51)；连接候选位置设定部(12)，在出库路径(51)上设定多个连接候选位置(Pn)；可到达路径运算部(13)，运算能从自身车辆(V)初始位置(P0)到达多个连接候选位置(Pn)中一个的可到达路径(52)；及停车路径设定部，将出库路径(51)与可到达路径(52)相连设为停车路径；在斜向停车情况下，出库路径运算部(11)根据通道方位(25)与停车方位(26)之间的倾斜角(θ1)进行出库路径(51)运算。
- 停车辅助装置
- [发明专利]停车辅助装置-CN201880023648.7有效
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长谷岛范安;绪方健人;石野田真;田川晋也
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歌乐株式会社
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2018-03-28
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2022-08-30
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B60W30/06
- 本发明的课题在于获得一种在停车路径的途中存在障碍物的情况下重设停车路径的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置(1)具备：出库路径运算部(11)，其根据停车空间的信息和自身车辆行为的制约条件来运算使自身车辆(V)从停车空间(20)出库的出库路径；连接候选位置设定部(12)，其在出库路径上设定多个连接候选位置；可到达路径运算部(13)，其运算能够从自身车辆的初始位置到达所述多个连接候选位置中的至少一个的可到达路径；停车路径设定部(14)，其将出库路径与可到达路径相连来设定自身车辆的初始位置起到所述停车空间为止的停车路径；以及路径重设部(15)，其在停车路径的途中存在障碍物的情况下，运算自身车辆的停止位置(J0)起到停车空间(20)为止的停车路径而重设为新的停车路径。
- 停车辅助装置
- [发明专利]停车辅助装置-CN201880063030.3有效
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长谷岛范安;石野田真;田川晋也;绪方健人
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歌乐株式会社
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2018-09-10
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2022-06-07
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B60R99/00
- 本发明的课题在于获得一种能够运算适合状况和需求的停车路径的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置(1)在使自身车辆从目标停车位置出库的反方向路径上设定多个连接候选位置，运算能到达某一连接候选位置的第1连接路径，使用第1连接路径和反方向路径来运算第1停车路径。继而，判定连接候选位置是否存在于识别范围内，在不存在于识别范围内的情况下，运算使自身车辆朝前后反打移动的最短反打位置，并运算能从最短反打位置起到达某一连接候选位置的第2连接路径，使用第2连接路径和反方向路径来运算第2停车路径。继而，在能够运算出第2停车路径的情况下，选择第2停车路径作为停车路径，在无法运算出第2停车路径的情况下，选择第1停车路径作为停车路径。
- 停车辅助装置
- [发明专利]驻车支援装置以及驻车支援方法-CN202111421297.5在审
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石野田真;山崎光贵
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佛吉亚歌乐电子有限公司
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2021-11-26
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2022-06-03
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B60W30/06
- 本发明提供减轻障碍物判断的处理负担的驻车支援装置以及驻车支援方法。驻车支援装置(100)具有：生成驻车路径(R1)的路径生成部(135)；在X轴以及Y轴的双方向上分别计算使本车辆(1A)沿着驻车路径移动的情况下的本车辆的移动范围、并基于计算出的X轴以及Y轴的移动范围来设定探索障碍物的探索范围(W)的范围设定部(136)；和判断部(137)，其基于本车辆的周围状况来检测有可能会成为本车辆的移动的障碍的物体，在检测到的物体处于探索范围内的情况下，判断检测到的物体是否为会成为本车辆沿着驻车路径移动的障碍的障碍物，在检测到的物体处于探索范围的外侧的情况下，不进行检测到的物体是否为障碍物的判断。
- 支援装置以及方法
- [发明专利]停车辅助装置-CN201880023789.9有效
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石野田真;田川晋也;长谷岛范安
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歌乐株式会社
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2018-04-03
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2022-03-29
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B62D6/00
- 本发明的目的在于获得一种停车辅助装置，其进行用于将位置、朝向偏移而停车的车辆重新停驻到正确的位置、朝向的辅助。本发明的停车辅助装置(1)是对自身车辆(V)向设置在通道(21)的侧方的停车空间(20)的停车进行辅助的装置，其具有：停车路径设定部(14)，其设定从通道(21)上的自身车辆(V)的初始位置(P0)到停车空间(20)的目标停车位置(P1)为止的停车路径；位置偏移判定部(15)，其在根据停车路径进行了停车的情况下，判定在自身车辆(V)与停车空间(20)之间是否存在位置偏移；以及位置偏移修正路径运算部(16)，其在判定为存在位置偏移的情况下，运算位置偏移修正路径。
- 停车辅助装置
- [发明专利]驻车支援装置、驻车支援系统以及驻车支援方法-CN202110178410.5在审
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山崎光贵;石野田真
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佛吉亚歌乐电子有限公司
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2021-02-07
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2021-08-31
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B60W10/04
- 提供能够提高在行驶路径的途中变为车辆无法行进的情况下的便利性的驻车支援装置(160)。其具有：行驶控制部(176)，其生成用于使本车辆(5)依照行驶路径(R1)行驶的控制信息并向车辆控制装置(150)输出；和判断部，其判断本车辆在行驶路径的途中是否无法沿着与行驶路径对应的行进方向行进而停车，在判断为本车辆发生了停车的情况下，通过无线通信部向操作终端(10)发送对行驶路径、和车辆发生停车的行驶路径上的地点进行表示的信息，行驶控制部在从操作终端接收到对供本车辆移动的地点进行指定的指定信息的情况下，将移动至被指定的地点为止的路径设定为本车辆的行驶路径(R2)，向车辆控制单元输出使本车辆移动至被指定的地点的控制信息。
- 支援装置系统以及方法
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