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[实用新型]一种稳定性好的大载重无人机飞行平台-CN202221883646.5有效
发明人：李志汇;毛云祥;李磊;周青松;石树杰;李小波;王伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性好的大载重无人机飞行平台，包括平台壳体，所述平台壳体内部的底部设有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装停机平台，所述停机平台顶部的两侧设有捆带，所述停机平台的两侧对称设有齿条，所述平台壳体内部两侧的中部设有转动轴；本实用新型通过电动推杆驱动停机平台对无人机进行放置，并通过捆带对无人机机体进行捆绑，以保持无人机在转移时的稳定、提高其安全性能，避免无人机歪斜、磕碰，使得无人机内部件出现损坏；并且在停机平台移动的同时，通过齿条、齿轮、绳轮、拉绳、从动轮、通口的相互配合，同步实现两组挡板对平台壳体内部的封闭效果，无需外置驱动力进行相关封闭设置。
一种稳定性载重无人机飞行平台

[发明专利]恒模约束下机载MIMO雷达的稳健发射接收联合优化方法-CN202010705704.4有效
发明人：李志汇;潘继飞;师俊朋;武东明;石树杰;李天琪 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒模约束下机载MIMO雷达的稳健发射接收联合优化方法，包括以下步骤：机载MIMO雷达快时间波形相关信号模型的建立；稳健的发射接收联合设计模型的建立；接收滤波器的优化；基于分式规划和Power method‑like迭代，或者基于半正定规划和随机化的稳健恒模发射波形优化；利用优化结果进行STAP处理。本发明考虑目标多普勒频率和空间锥角存在着不确定性，以平均输出SCNR作为优化目标，即最大化平均输出SCNR，同时保持发射波形的恒模约束，提出了基于分式规划和Power method‑like迭代，以及基于半正定规划和随机化的稳健恒模发射波形优化方法，这两种方法都能够获得迭代递增的输出SCNR性能，而且对目标参数的不确定性具有稳健性，可用于雷达和通信等领域。
约束机载 mimo 雷达稳健发射接收联合优化方法

[实用新型]一种用于多旋翼无人机任务设备的固定装置-CN202220019143.7有效
发明人：毛云祥;李小波;李志汇;周青松;石树杰;李磊;王伟;牛朝阳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机任务设备的固定装置，包括无人机体，所述无人机体的底部设有安装槽，所述安装槽底部的中间位置处设有摄像头，所述安装槽一端的中间位置处设有定位件；本实用新型通过夹持固定机构的结构配合，可在两组齿条和齿轮的啮合位移下迫使弧形夹持板与收纳半槽两组夹持结构同时向内靠近，此时利用两组弧形夹持板与摄像头的贴合固定，可有效保证摄像头外侧的定位效果，并在套杆与弹簧和套管的弹性缓冲下，降低无人机运作对摄像头造成的冲击和晃动，提高摄像头的安全稳定性和拍摄质量，而利用两组收纳半槽的靠近形成整体的收纳空间，在摄像头的下方形成具有防护措施的封闭框体。
一种用于多旋翼无人机任务设备固定装置

[发明专利]一种基于可行点追踪的机载MIMO雷达收发联合设计方法-CN202111236148.1在审
发明人：李志汇;周青松;师俊朋;唐波;李小波;李磊;牛朝阳;石树杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，具体地涉及一种基于可行点追踪的机载MIMO雷达收发联合设计方法。包括以下步骤：步骤1：建立机载MIMO雷达波形相关信号模型；步骤2：建立基于最大化最差情形输出SCNR的机载MIMO雷达发射波形和接收滤波器组的联合设计问题模型；步骤3：针对步骤2建立的联合设计问题模型，采用基于FPP‑SCA的机载MIMO雷达收发联合设计方法，获得步骤2联合设计问题模型的最优解。通过在目标可能出现的区域设计一组接收滤波器来解决目标参数不确定带来的输出SCNR的下降问题，设计了一种基于FPP‑SCA的联合设计方法求解最优波形。仿真表明，本发明的方法在最差输出SCNR以及运算时间上得到了显著提升，在目标参数存在误差时具有较优的检测性能。
一种基于可行追踪机载 mimo 雷达收发联合设计方法

[发明专利]一种基片集成脊间隙波导及宽带圆极化漏波天线-CN201810705621.8在审
发明人： 石树杰;曹文权;曾志远;吕昕梦 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基片集成脊间隙波导及宽带圆极化漏波天线。所述基片集成脊间隙波导包括上层介质板、上层外围金属化过孔、上层矩形金属贴片、两个矩形环状金属贴片、下层介质板、下层外围金属化过孔、金属脊、电磁带隙EBG结构、金属地、馈电探针、匹配探针；下层中央两排金属化过孔和哑铃状金属贴片构成基片集成金属脊；电磁带隙EBG结构由设置于哑铃状金属贴片中间矩形条带两侧的周期性蘑菇状结构单元构成，用于限制电磁波向两侧泄漏；上下两层介质板紧密贴合。宽带圆极化漏波天线为：上层矩形金属贴片上表面设置缝隙阵列，实现圆极化辐射。本发明保持了漏波天线宽频带和频率扫描特性的同时，实现了圆极化和高增益平坦度的特性。
基片集成漏波天线金属化过孔宽带圆极化金属贴片波导上层矩形金属贴片电磁带隙金属脊哑铃状下层外围蘑菇状结构上层介质板下层介质板圆极化辐射缝隙阵列紧密贴合矩形环状馈电探针匹配探针频率扫描上下两层电磁波高增益介质板金属地矩形条宽频带平坦度上表面圆极化两排泄漏上层

[实用新型]一种基于镜像缩放原理的三频三模端射天线-CN201820391822.0有效
发明人：曾志远;曹文权;谢帅;石树杰;霍钰;王茜茜;马文宇 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于镜像缩放原理的三频三模端射天线。该天线包括介质板，以及设置于介质板上下表面的原始尺寸扇形偶极子、镜像缩放后的扇形偶极子，其中：原始尺寸扇形偶极子的上表面部分与第一平行微带线相接、下表面部分与第二平行微带线相接；镜像缩放后的扇形偶极子的上表面部分与第三平行微带线相接、下表面部分与第四平行微带线相接；在介质板上表面，第一、二平行微带线分别通过第一、二微带渐变线与中间微带线相接；馈电探针设置于中间微带线上，第一、第三平行微带线和中间微带线的中心轴在一条直线上；在介质板下表面，第二平行微带线与第四平行微带线之间设置金属地。本实用新型天线结构简单，具有带宽较宽、频率模式可选以及方向性好的优点。
微带线平行介质板偶极子缩放上表面下表面天线本实用新型三模微带渐变线馈电探针频率模式上下表面天线结构金属地中心轴可选带宽

[实用新型]一种容性耦合馈电的紧凑型双频双模双极化宽带贴片天线-CN201720058123.X有效
发明人：曹文权;石树杰;王茜茜;林家栋;蔡洋 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种容性耦合馈电的紧凑型双频双模双极化宽带贴片天线，包括从下到上层叠设置的金属地层、下层介质基片、变形mushroom结构的贴片层、上层介质基片和容性耦合馈电贴片。本实用新型所述的微带贴片天线，通过在变形mushroom结构的贴片层共面加载寄生贴片，实现耦合，引入新的谐振点，并调节新谐振点频率接近原谐振频率拓展天线带宽。同时调节微扰缝隙槽激励出等幅相差90°的分量，从而实现最大方向上的圆极化辐射。本实用新型所述的微带贴片天线能够在振子模式下实现线极化，在贴片模式下实现圆极化，并维持了天线的宽带多功能特性。同时，本天线可以通过调整变形mushroom结构的贴片和寄生贴片的结构尺寸来控制天线的两个工作频率和模式极化特性。
一种耦合馈电紧凑型双频双模极化宽带天线

[实用新型]一种具有电大谐振特性的圆极化微带贴片天线-CN201620409909.7有效
发明人：曹文权;蔡洋;石树杰;王茜茜;林家栋 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有电大谐振特性的圆极化微带贴片天线，包括从下到上层叠设置的馈电微带、下层介质基片、金属层、上层介质基片以及微带贴片层。本实用新型所述的微带贴片天线中，金属层内设有L形缝隙，从而激励起相互正交的等幅相差90°的分量，以实现对天线的圆极化激励。在传统的微带贴片天线的基础上，本实用新型同时将微带贴片层分割为若干微带贴片，微带贴片周期排列且相互之间留有缝隙。这样的设计使得微带贴片产生左右手谐振特性，从而使天线能够在更高频率产生谐振，使微带贴片具有电大谐振特性，降低了毫米波天线对设计精度的依赖。实用新型所述的微带贴片天线同时具有电大谐振特性和圆极化特性。
一种具有电大谐振特性极化微带天线

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