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[发明专利]一种电驱动玉米收获机-CN202310622766.2在审
发明人：徐立友;石明岳;刘孟楠;张俊江;闫祥海;赵思夏;吴依伟;张静云 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：一种电驱动玉米收获机，摘穗装置、剥皮装置、粉碎还田装置、粮仓装置均由其对应的独立电动机驱动作业，行走装置由发动机和/或电池供能驱动；粮仓上设置粮仓装置电动机，所述粮仓装置电动机与驱动轴、链条连接，驱动轴与粮仓辅助板连接，粮仓与内侧壁垂直的侧壁上滑动设置滑块，滑块与链条、推板连接，推板竖直设置在粮仓内且与内侧壁平行；粮仓的上方设置摄像头、补光灯，摄像头与粮仓装置电动机通信连接；粮仓倾倒侧的侧部竖直分布多个侧板，侧板外壁均设置卡板，粮仓上设置用于卡接卡板的摆杆。本发明的玉米收获机可以满足低排放、低噪音的要求，玉米穗收入粮仓时容易砸伤且可以充分利用粮仓容积、控制粮仓倾倒量。
一种驱动玉米收获

[发明专利]一种燃料电池玉米收获机-CN202310622829.4在审
发明人：徐立友;石明岳;刘孟楠;张俊江;闫祥海;张静云;赵思夏;吴依伟 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：一种燃料电池玉米收获机，摘穗装置、剥皮装置、储氢装置、卸粮装置、行走装置均由其对应独立的电动机驱动，动力电池和/或燃料电池为各装置的电动机供能；所述储氢装置设置在收获机的车架上，储氢装置包括设置在车架上的车架支架，车架支架内侧上下滑动设置储氢架，储氢架内侧上下滑动设置固定板，上部的储氢罐放置在两个固定板之间，储氢架的底部固定设置储氢罐底部支架，下部的储氢罐放置在下部固定板与储氢罐底部支架之间。本发明提高了传动效率，降低了噪声，提高了燃料电池的工作效率，同时保证动力电池的使用寿命，实现了玉米收获机收获时的零污染。
一种燃料电池玉米收获

[发明专利]一种混合动力玉米收获机-CN202310622802.5在审
发明人：徐立友;石明岳;张俊江;刘孟楠;闫祥海;赵思夏;吴依伟;张静云 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：一种混合动力玉米收获机，发动机为卸粮装置供能，通过转矩耦合装置为行走装置供能，通过转矩耦合装置、发电机/电动机为电池或各个作业装置供能，电池为各个作业装置供能，通过发电机/电动机、转矩耦合装置为行走装置供能；摘穗装置电动机与摘穗齿箱连接，摘穗传动轴与摘穗齿箱连接，摘穗传动轴下方通过链传动连接有切割齿箱，左挡板、右挡板之间设置锥齿轮箱，锥齿轮箱内的锥齿轮连接旋转刀片；左挡板、右挡板下方设置切碎刀片。使用电动机或液压泵直接带动各个作业装置，提高传动效率，达到降噪的目的，本发明使发动机工作在最佳工况，提高热效率，达到节能减排、环境保护的目的，摘穗装置对玉米秸秆二次粉碎，提高秸秆还田效率。
一种混合动力玉米收获

[发明专利]一种智能驾驶汽车运动规划节能控制方法-CN202310048360.8在审
发明人：张俊江;陶源;徐立友;冯港辉;石明岳;闫祥海;郭小双 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：电动汽车的续航里程仍然是限制其发展的重要因素，为解决汽车在行驶过程中能量输出优化与制动时能量高效回收的问题，本发明公开一种智能驾驶汽车运动规划节能控制方法，包括：模型预测控制模块以车辆安全平稳行驶或制动为控制目标、车辆加速和减速时的最大加速度/重力加速度为约束预测下一时刻行驶信息，并将预测的下一时刻行驶信息传递给两阶段动态规划模块，为其提供数据支撑；两阶段动态规划模块，通过当前时刻的汽车电池SOC、汽车行驶信息和模型预测控制模块预测的下一时刻行驶信息获得最佳能量输出或回收的最优决策。本方法可以预测下一时刻的行驶信息，做出获得最佳能量输出或回收的最优决策，提高电动汽车的能量利用率，提升电动汽车的续航里程。
一种智能驾驶汽车运动规划节能控制方法