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[发明专利]一种记录物体运动信息的装置及方法-CN201510792447.1有效
发明人：李先庭;王欢;王宝龙;石文星;邵晓亮 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种记录物体运动信息的装置及方法，该装置包括：光源系统、彩色相机和同步控制器；光源系统包括连续光源和用于按照预定脉冲闪烁间隔以及脉冲颜色变化顺序进行照射的脉冲光序列光源；连续光源用于为测试区域提供照明；脉冲光序列光源用于为测试区域提供脉冲光照射；彩色相机，用于采集记录有测试区域内待测运动物体运动轨迹的彩色图像；同步控制器，用于控制光源系统的脉冲光序列光源和彩色相机，以实现脉冲光序列光源和彩色相机的同步；其中，彩色相机的曝光时间大于所述脉冲光序列光源的预定脉冲闪烁间隔。本发明无须进行轨迹推算和重建，即可实现物体运动信息记录，节约了计算量的同时使得物体的追踪更为准确。
一种记录物体运动信息装置方法

[实用新型]一种三介质冷凝器调温除湿机-CN202220519050.0有效
发明人：李先庭;梁辰吉昱;石文星;王宝龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F24F3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调技术领域，提供了一种三介质冷凝器调温除湿机，包括：风道；调温除湿系统，包括通过制冷剂管道依次连通的蒸发器、压缩机、三介质冷凝器和节流装置；冷却水系统，包括通过冷却水管道依次连通的冷却器和冷却泵，冷却水系统适于与三介质冷凝器发生换热；风机，设于风道腔内；风道腔内，蒸发器和风机之间形成有并联的第一空气通路和第二空气通路，第一空气通路上设有风阀，第二空气通路上设有三介质冷凝器。本实用新型通过一个三介质冷凝器代替传统除湿机的两个冷凝器，简化了制冷剂系统的管路连接情况；此外，在保障送风含湿量的前提下，可调节经过冷凝器的风量和冷却水的流量，从而改变再热量，实现大范围的送风温度控制。
一种介质冷凝器调温除湿机

[实用新型]余热与热泵联合分盐的脱硫废水零排放及供热一体化装置-CN202220172996.4有效
发明人： 石文星;李天成;李先庭;王宝龙;张茂勇;韩志刚;刘士刚 -专利权人：清华大学;北京清大天工能源技术研究所有限公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：余热与热泵联合分盐的脱硫废水零排放及供热一体化装置，属于高盐废水零排放及资源化利用技术领域。针对现状热电厂、钢铁厂等脱硫废水、高浓缩工艺废水等复杂工业高盐废水，利用各组分的不同温度条件下的溶解度不同，采用烟气余热等余热资源作为驱动热源，对高盐废水进一步浓缩，并首先对易于分盐的组分例如Na2SO4进行结晶分离；再通过冷冻法分离出高纯度十水Na2SO4结晶体；再分盐结晶出高纯度NaCl；残液则喷入烟气干化并由除尘器回收利用；污水蒸发后的二次蒸汽用于预热热网回水或工艺水并实现二次余热利用；二次凝结水则用作除盐水的原水、冷却塔补水等，热源成本接近于零，符合双碳目标下的大幅降低热能及燃料消耗的需要。
余热联合脱硫废水排放供热一体化装置

[发明专利]一种蒸发式冷却装置-CN201510390884.0有效
发明人：李志明;李先庭;石文星;张结良;张勇;陆云锋;谭栋 -专利权人：广州市华德工业有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蒸发式冷却装置，包括壳体，冷冻液进口，冷冻液出口，设于壳体顶部出风口上的抽风机，设于壳体侧面进风口中的第一换热器，以及设于壳体内且位于连通进风口与抽风机的风道之中的冷却液喷淋器和第二换热器；冷却液喷淋器位于第二换热器上方；第一换热器为气‑液换热器；第二换热器至少设有冷冻液管道；冷冻液进口、第一换热器进液端、第一换热器出液端、冷冻液管道入口、冷冻液管道出口、冷冻液出口依次管道相通。该蒸发式冷却装置可以有效地防止空气中的灰尘颗粒污染所制取的低温冷冻水，避免出现因低温冷冻水内的灰尘颗粒造成用户侧换热器堵塞的现象以及低温冷冻水在返回该装置内部时造成管道堵塞的现象，延长装置使用寿命。
一种蒸发冷却装置

[发明专利]双出水温度热力站-CN202011364533.X有效
发明人：李先庭;陈炜;石文星;王宝龙;李天成 -专利权人：清华大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F24D3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种双出水温度热力站，包括第一换热器、第二换热器以及至少一个吸收式热泵，一次网水路依次流经至少一个所述吸收式热泵、所述第一换热器以及所述第二换热器，进而流向热电厂首站；建筑用户侧高温回水水路，至少流经所述第一换热器至建筑用户侧供暖系统；建筑用户侧低温回水水路，至少流经所述第二换热器并流至建筑用户侧供暖系统；其中，所述建筑用户侧高温回水水路的出水温度与所述建筑用户侧低温回水水路的出水温度不一致。通过上述实施方式，本发明可以实现两种不同温度传输至供暖末端，以实现一次网流向热电厂首站的温度降低，热能品位的充分利用。
出水温度热力

[实用新型]基于三介质换热器的汽车热管理系统、空调系统和汽车-CN202220075074.1有效
发明人：李先庭;李社红;于天蝉;王文涛;罗敏;蔡旻;石文星;王宝龙 -专利权人：清华大学;上海威可特汽车热交换器制造有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及热泵技术领域，提供一种基于三介质换热器的汽车热管理系统、空调系统和汽车。三介质换热器可从室外空气中吸收热量，通过热管理循环回路传递给第一换热器，或通过热泵循环回路将室内的热量传递给室外空气，或通过热管理循环回路将动力组件产生的热量传递给室外空气。第一换热器可将动力组件产生的热量或三介质换热器从室外吸收的热量通过热泵循环回路传递给室内空气。在保有现有热泵型电动汽车热管理系统所有功能模式的前提下，简化系统结构，降低车身重量与成本，利用三介质换热器减少系统换热级数，提高能量利用效率，实现车辆热管理系统的高效运行，降低热管理系统能耗，提高车辆续航能力。
基于介质换热器汽车管理系统空调

[发明专利]基于余热法和冷冻法分盐的脱硫废水全资源化方法和系统-CN202210075443.1在审
发明人： 石文星;李天成;李先庭;王宝龙;张茂勇;韩志刚;刘士刚 -专利权人：清华大学;北京清大天工能源技术研究所有限公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：基于余热法和冷冻法分盐的脱硫废水全资源化方法和系统，属于高盐废水零排放及资源化利用技术领域。针对现状热电厂、钢铁厂等脱硫废水、高浓缩工艺废水等复杂工业高盐废水，利用各组分的不同温度条件下的溶解度不同，采用烟气余热等余热资源作为驱动热源，对高盐废水进一步浓缩，并首先对易于分盐的组分例如Na2SO4进行结晶分离；再通过冷冻法分离出高纯度十水Na2SO4结晶体；再分盐结晶出高纯度NaCl；残液则喷入烟气干化并由除尘器回收利用；污水蒸发后的二次蒸汽用于预热热网回水或工艺水并实现二次余热利用；二次凝结水则用作除盐水的原水、冷却塔补水等，热源成本接近于零，符合双碳目标下的大幅降低热能及燃料消耗的需要。
基于余热冷冻法分盐脱硫废水资源方法系统

[实用新型]一种虹与霓再现的物理实验装置-CN202122466205.7有效
发明人：杜赵瑞;秦工;黄佳慧;刘楚亭;石文星 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及物理实验技术领域，具体是涉及一种虹与霓再现的物理实验装置，包括悬挂架，悬挂架通过连接件连接有玻璃球，还包括传动组件，所述传动组件与所述悬挂架垂直设置，且位于悬挂架一侧；所述传动组件上通过光源固定支架连接有光源支撑架，光源支撑架的顶端连接有光源；还包括有光源移动控制系统，所述光源移动控制系统与所述传动组件电连接；所述悬挂架以及传动组件均位于水平成像板上。本实用新型的有益效果是：在实验室内成功在正常光线下实现了虹与霓的再现，装置简单紧凑，现象明显完整；使用步进电机控制光源移动，提高了稳定性和精确性；针对不同距离的光源产生的现象进行了定性分析，合理解释实际现象。
一种再现物理实验装置

[实用新型]一种烟气余热驱动的热泵供热与废水蒸发结晶一体化系统-CN202123030317.4有效
发明人： 石文星;李先庭;王宝龙;张茂勇;韩志刚;李天成;韦发林;岑俊平;熊烽;刘士刚;倪文岗 -专利权人：清华大学;北京清大天工能源技术研究所有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：一种烟气余热驱动的热泵供热与废水蒸发结晶一体化系统，属于火电厂节能与污水零排放技术领域。针对脱硫废水等高盐废水零排放存在处理链条长、易结垢、设备复杂、投资高、运行能耗及费用过大等，本专利采用了烟气余热梯级利用的废水蒸发结晶与供热一体化结合的余热驱动系统，包括预处理子系统、余热法蒸发结晶分盐子系统和烟气余热热泵梯级供热子系统三部分，其中烟气的低低温省煤器高温余热首先送入发生器驱动吸收式热泵制热并回收污水二次蒸汽余热、再用于供热；发生器中温出水则驱动余热蒸发结晶器对脱硫废水进行浓缩蒸发、驱动母液余热干化装置处置母液，低温出水再返回低低温省煤器，构成烟气余热供热及废水处理的节能环保一体化辅机系统。
一种烟气余热驱动供热废水蒸发结晶一体化系统

[实用新型]一种余热驱动的闪蒸式脱硫废水零排放装置-CN202123030323.X有效
发明人： 石文星;李先庭;王宝龙;张茂勇;韩志刚;李天成;韦发林;岑俊平;熊烽;刘士刚;倪文岗 -专利权人：清华大学;北京清大天工能源技术研究所有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：一种余热驱动的闪蒸式脱硫废水零排放装置，属于火电厂节能与污水零排放技术领域。针对脱硫废水零排放存在处理链条长、易结垢、设备复杂、投资高、运行能耗及费用过大等，本专利采用了真空闪蒸浓缩器对脱硫废水进行浓缩，二次乏汽由除盐水及工业水预热器或蒸发冷却式冷凝器冷凝放热并回收水资源，浓缩循环液则防结垢余热加热器进行加热，其热源是来自脱硫后低温烟气喷淋循环水出水，剩余高浓液及母液则掺混到燃煤后入炉实现高温无害化焚烧，实现了采用低温余热驱动回收水资源及物料资源。
一种余热驱动闪蒸脱硫废水排放装置

[发明专利]一种具有辅助换热结构的三介质换热器-CN202110831375.2有效
发明人：李先庭;石文星;王文涛;姜思航;梁辰吉昱;王源;罗敏;沈想;王宝龙 -专利权人：清华大学;上海威可特汽车热交换器制造有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F28D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有辅助换热结构的三介质换热器，包括多个第一介质管和多个第二介质管，第一介质管、第二介质管的两端分别接通有第一介质集流管、第二介质集流管，在第一介质集流管、第二介质集流管内，分别分隔有若干个第一介质腔和第二介质腔，各第一介质管分别与各第二介质管紧密贴合，构成多个复合管组，其中一部分复合管组通过相互间隔形成第三介质通道，其中一部分复合管组通过相互紧密贴合构成两介质换热辅助结构，还包括若干个辅助单管，通过各个辅助单管之间的间隔形成第三介质辅助换热通道。本发明不仅能同时实现三种介质之间的热交换，还能额外地增加两种流体介质之间的热交换面积，以应对两种流体介质在换热需求较大时的应用场合。
一种具有辅助结构介质换热器

[发明专利]基于跨季节分级蓄热的复合热源柔性清洁供热方法与系统-CN202210112916.0在审
发明人：李先庭;石文星;王宝龙;李天成;韦发林;张茂勇;岑俊平;熊烽;倪文岗;韩志刚;刘士刚 -专利权人：清华大学;北京清大天工能源技术研究所有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F24D11/02 文献下载
摘要：基于跨季节分级蓄热的复合热源柔性清洁供热方法与系统，由土壤源分级蓄热系统、太阳能系统、超高效热泵、室内末端及管路系统组成，其中土壤源蓄热分为内圈高温区、中圈中温区和外圈低温区三部分，非采暖期可分别接受来自工业企业的高温、中温和低温余热源进行蓄热，太阳能可对中温区蓄热。采暖期高温区蓄热及高温余热源可联合对室内高温末端供暖；中温区蓄热及中温余热源可联合对中温末端供暖；低温区蓄热及低温余热源可联合对低温末端供暖；热泵机组可吸收低温区蓄热及低温余热源制热并对高、中温末端供暖；太阳能可直接对中温末端供暖。该专利可实现基于工业余热及太阳能的清洁能源跨季节供热，与传统供热方式相比可节能80%～90%以上。
基于季节分级蓄热复合热源柔性清洁供热方法系统

[发明专利]多模式水氟多联机系统-CN202110687908.4有效
发明人：李先庭;王源;王文涛;梁辰吉昱;石文星;王宝龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F24F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种多模式水氟多联机系统，包括若干个空调机组的制冷剂循环回路、室外换热器、室内换热器，还包括第一循环回路、第二循环回路以及主换热器，第一循环回路和第二循环回路通过主换热器实现相互换热，各个所述室外换热器和室内换热器内还分别设置有第二介质通道，所述第一循环回路和所述第二循环回路能通过各个所述第二介质通道，分别与各个室外换热器内的第一介质通道和/或第一空气通道，及各个室内换热器内的第二介质通道和/或第二空气通道相互换热。本发明的系统可实现自然能源高效利用、能量回收、除霜、各系统之间的冷热量自由调度、提升小负荷下的运行效率，确保空调系统能在全年稳定高效地运行。
模式水氟多联机系统

[发明专利]双风门空调箱及具有其的热管理系统、电动车辆-CN202210028569.3在审
发明人：李先庭;李社红;王宝龙;石文星;袁振红;姜思航;王文涛;于天婵 -专利权人：北京旭光热能科技有限公司;清华大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双风门空调箱，其中的冷交换器、热交换器具有三通道相互换热结构，无需阀门切换，即可完成冷媒‑循环液‑空气、或冷媒‑冷媒‑空气三种介质之间的相互独立换热、或同时换热，系统控制简单、成本低；冷风门、热风门的双风门启闭调节控制，可进一步提高单独制冷或制热模式的换热效率，增加空调箱的通风换热模式,同时降低主风道循环风阻；该具有三介质换热器的双风门空调箱的热管理系统，既简单实现热泵循环回路与电池热管理回路之间的耦合、电池热管理回路与电机热管理回路之间的耦合，又实现了电池、电机两个热管理单元直接与舱内、外空气回路的热交换，热能综合利用回收率高、系统简单稳定，提高能效的同时降低了系统成本；具有该双风门空调箱结构的电动车辆，整车安全舒适、续航里程增加。
风门空调具有管理系统电动车辆

[发明专利]复叠式汽车热管理系统和车辆-CN202210033754.1在审
发明人： 石文星;于天蝉;王文涛;李先庭;王宝龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60H1/32 文献下载
摘要：本发明属于热泵技术领域，提供一种复叠式汽车热管理系统和车辆。通过热泵空调系统与驱动电机和动力电池热管理系统耦合，实现利用热泵系统回收动力电池、驱动电机系统的废热，结合热泵从环境取热向轿舱供热，提高系统的供热能力。在低温环境下保证车辆系统可迅速正常启动并保证动力电池运行在高效温度区间。在除湿工况下，同时利用系统余热和热泵系统冷凝热作为再热热源，有效回收废热避免冷热抵消，提高系统能效。利用第二循环回路与第一循环回路解耦，实现单级模式与复叠模式的自由切换，解决汽车在炎热/严寒气候的大压缩比工况下系统制冷/制热能力差、能效比低的问题，降低系统能耗，提高汽车续航里程。
复叠式汽车管理系统车辆