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[发明专利]一种基于冗余设计的电源系统及控制方法-CN202310856857.2在审
发明人： 石常生;汤雪腾 -专利权人：北京龙腾云海科技股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于冗余设计的电源系统及控制方法。所述电源系统包括依次相连的初始电源模块、第一开关模块、直流电源模块、第二开关模块，与第一开关模块、第二开关模块和直流电源模块相连的控制器；初始电源模块由N个电池组成，直流电源模块由M个输入端并接在一起的DC‑DC变换器组成，第一开关模块和第二开关模块分别由N个和M个电子开关组成；还包括输入端分别与N个电池相连的第一电压检测模块，以及输入端分别与M个DC‑DC变换器相连的第二电压检测模块。本发明通过设置多个电池和多个DC‑DC变换器，可以分别对电池和DC‑DC变换器进行灵活的冗余控制，能够大大提高电源系统工作的可靠性及电源续航时间。
一种基于冗余设计电源系统控制方法

[实用新型]桩基声测管固定装置-CN202320650592.6有效
发明人：王德锋;石常生;胡文凯;吴鹏程;邵德熙;段鹏;李培 -专利权人：中建八局轨道交通建设有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桩基声测管固定装置，包括定位箍圈(1)和限位网兜(2)；定位箍圈(1)呈圆环形结构，若干个定位箍圈(1)沿钢筋笼主筋(3)的轴向间隔设置在钢筋笼主筋(3)上，若干个定位箍圈(1)同轴设置，每个定位箍圈(1)的内径均大于声测管的外径，且每个定位箍圈(1)与声测管相应高度处的径向截面位于同一平面内，使声测管贯穿若干个定位挂圈(1)并竖向设置在钢筋笼内；限位网兜(2)设置在位于最下方的定位箍圈(1)上，使声测管的底部能抵接在限位网兜(2)上。本实用新型能够解决现有技术中的技术问题。
桩基声测管固定装置

[发明专利]一种基于多路开关电源并联的高效供电系统-CN202310352135.3在审
发明人：汤雪腾;石常生 -专利权人：北京龙腾云海科技股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多路开关电源并联的高效供电系统。所述系统包括：控制单元，n个开关电源模块、n个电流采样模块和n+1个电压采样模块，每个开关电源模块的输出端分别与一个电压采样模块和一个电流采样模块相连，n个电流采样模块的输出端并接后作为所述供电系统的输出端与负载相连，所述输出端与一个电压采样模块相连，还包括输入端分别与n+1个电压采样模块输出端相连、输出端与控制单元相连的测量模块。本发明通过多个开关电源模块并联，能够提高系统的输出功率；通过调节每路PWM信号的占空比，可使每个开关电源模块的输出电流满足任意设定的电流比；通过根据开关电源模块输出电流的大小改变PWM信号的频率，可以降低系统能耗。
一种基于开关电源并联高效供电系统

[发明专利]地下工程拱架拼装定位调节系统、调节台车及调节方法-CN201611219254.8有效
发明人：王春河;栾英成;李延佩;李术才;牛晋平;王琦;于科;江贝;张传奎;孙会彬;亓祥成;李晓亮;樊祥喜;鹿伟;胡士旗;秦乾;张爱军;于恒昌;石常生;张超 -专利权人：中建山东投资有限公司;中建八局第一建设有限公司;山东大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种地下工程拱架拼装定位调节系统、调节台车及调节方法，拼装定位调节系统包括设于拱顶处用以调节拱顶高度的拱顶调节装置、设于两拱腿处的调节台车和激光对准系统；调节台车用于对拱腿进行调节定位，具体包括：上部加持部件，具有用以加持拱腿的朝上的开口部；调位支撑部件，可沿轴向伸缩，其顶部与上部加持部件的底部固定连接，其底部以可沿竖直平面转动的方式与承重台固定连接；行走轮，设于承重台的底部，用于拱架的初步定位；激光对准系统包括分别设于拱顶调节装置和调节台车上的沿拱架径向发射的激光发射接收器，通过各激光发射接收器的激光接收状态，及与设在拱架上的垂直定位锤的位置关系，来判断拱架的定位准确程度。
拱架拱顶台车定位调节系统拼装地下工程激光发射接收器激光对准系统调节装置加持部件承重台初步定位垂直定位定位准确激光接收竖直平面支撑部件轴向伸缩开口部行走轮朝上调位腿处转动发射

[发明专利]一种隧道槽型约束混凝土初期支护体系及方法-CN201610529259.4有效
发明人：李术才;王琦;王春河;栾英成;秦乾;牛晋平;江贝;曾昭楠;霍文涛;李延佩;万利;孙会彬;张传奎;于恒昌;鹿伟;邵行;石常生;胡士旗;潘锐;王雷;许英东;胥洪彬 -专利权人：山东大学;中建山东投资有限公司;山东天勤矿山机械设备有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道槽型约束混凝土初期支护体系及方法，该体系包括槽钢拱架，设有多榀，每榀槽钢拱架包括多段拼接的槽钢段；锚杆，锚杆，锚杆穿过槽钢段腰部设置于隧道岩壁并通过紧固装置紧固锚杆与槽钢拱架；每相邻槽钢拱架之间焊接有纵向连接筋以连接相邻的槽钢拱架，以提高支护体系的稳定性；在槽钢拱架的凹槽内喷射有混凝土。本发明支护体系的主体结构为槽钢+锚杆，且锚杆穿过槽钢打入围岩并与槽钢相连接；本发明支护体系槽钢与锚杆连接，槽钢拱架间采用纵向连接的方式进行连接，槽钢与核心混凝土相互结合，共同作用，核心混凝土与混凝土喷层一体喷射而成，支护体系各部分紧密相连，在径向和纵向上具有更好的整体性和稳定性。
一种隧道约束混凝土初期支护体系方法

[发明专利]一种可移动式辅助安装拱架的人工作业台车及其施工方法-CN201710683272.X有效
发明人：王春河;董文祥;李术才;李晓亮;牛晋平;于科;李延佩;张传奎;樊祥喜;亓祥成;石常生;胡士旗;霍文涛;王琦;孙会彬;董文鲁;鹿伟;张爱军;覃坚鹏;曾艳君;陈红宾;栾英成;曾昭楠;许硕;张超 -专利权人：中建山东投资有限公司;山东大学;中建八局第一建设有限公司;山东天勤工程科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种可移动式辅助安装拱架的人工作业台车及其施工方法。人工作业台车包括：至少一个承载平台和多个支撑腿；多组拼装支撑件，每组所述拼装支撑件的底部与所述承载平台固定连接，所述拼装支撑件之间可拆卸的固定连接；多个液压千斤顶，其底部与位于顶部的所述拼装支撑件的上表面固定连接，所述液压千斤顶的顶部与托举结构铰接；行走机构，与所述支撑腿的底部固定连接。可以实现隧道拱架安全、经济、高效的机械化拼装。
一种移动式辅助安装人工作业台车及其施工方法

[发明专利]一种隧道拱架精确定位及固定的施工方法及装置-CN201710683271.5有效
发明人：王春河;董文祥;李术才;牛晋平;于科;张爱军;李晓亮;李延佩;樊祥喜;张传奎;亓祥成;石常生;胡士旗;霍文涛;王琦;曾艳君;鹿伟;董文鲁;孙会彬;陈红宾;曾昭楠;栾英成;张超;张皓杰;许硕 -专利权人：中建山东投资有限公司;山东大学;中建八局第一建设有限公司;山东天勤工程科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道拱架精确定位及固定的施工方法及装置，方法包括以下步骤：量测隧道中线，根据所述中线位置布设拱架作业台车和激光测距仪；利用所述激光测距仪确定预设的拱架位置和围岩关键点，所述围岩关键点包括位于拱脚和拱顶的设定位置，并在所述关键点处打设钻孔；安装拱架至所述拱架位置处，所述拱架上设有带过孔的钢板，所述过孔与所述钻孔相对应；向钻孔内装入锚固材料，将螺纹钢筋通过所述过孔插入所述钻孔内，使用锚固材料将所述螺纹钢筋锚固。
一种隧道精确定位固定施工方法装置

[实用新型]一种可伸缩地下工程拱架纵向固定连接装置-CN201720999815.4有效
发明人：王春河;董文祥;李术才;于科;万利;李延佩;牛晋平;张传奎;亓祥成;石常生;胡士旗;樊祥喜;霍文涛;王琦;曾艳君;贾志杰;张长安;张爱军;孙会彬;鹿伟;覃坚鹏;陈红宾;曾昭楠;栾英成;张超 -专利权人：中建山东投资有限公司;山东大学;中建八局第一建设有限公司;山东天勤工程科技有限公司;山东省交通规划设计院
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种可伸缩地下工程拱架纵向固定连接装置，其特征在于，包括：至少两部分连接段，所述连接段之间通过螺纹旋转装置连接；固定连接部，其设于纵向连接装置的一端，用以与设于拱架腹板处的固定连接装置可拆卸的连接；弯折部，其设于纵向连接装置的另一端，用以插入设于相邻拱架腹板处的限位固定装置，以实现纵向连接装置的限位固定；所述纵向连接装置通过所述螺纹旋转装置来调节长度。本实用新型能够起到良好的定位效果，实现拱架的纵向固定连接，省去了拱架与连接筋之间的焊接工序，不仅提高了施工速度，改善施工环境，且极大地提高了施工的机械化程度。
拱架纵向连接装置纵向固定地下工程连接装置螺纹旋转腹板处可伸缩连接段固定连接装置限位固定装置本实用新型固定连接部定位效果焊接工序可拆卸的施工环境限位固定装置连接连接筋弯折部施工机械化申请

[发明专利]基于K64单片机和MQX操作系统的交流充电桩控制器-CN201710838807.6在审
发明人： 石常生;黎显焜;张迎 -专利权人：北京龙腾云海科技股份有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供的基于K64单片机和MQX操作系统的交流充电桩控制器，包括主控板、信号接口板、电源板、母板和机箱，主控板上还设置USB接口、CAN接口、RS485接口、以太网接口、多种无线通讯板接口、以及人机交互板接口。该控制器在器件选型方面，选用工业常用稳定可靠的大厂芯片等，在原理及PCB设计方面，针对EMC和可靠性等问题进行多方位的优化，确保了该控制器在上述问题做了很大改善，功能及可靠性方面大幅度提高。
基于 k64 单片机 mqx 操作系统交流充电控制器

[实用新型]一种隧道约束混凝土拱架机械化施工快速定位纵向连接装置-CN201620724471.1有效
发明人：李术才;王春河;王琦;牛晋平;王雷;孙会彬;霍文涛;曾昭楠;秦乾;李延配;江贝;张传奎;于恒昌;石常生;栾英成;胡士旗;鹿伟 -专利权人：山东大学;中建山东投资有限公司;山东天勤矿山机械设备有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道约束混凝土拱架机械化施工快速定位纵向连接装置，包括分别固定于拱架两侧的固定部件和定位引导连接部件，且所述固定部件和定位引导连接部件同轴，相邻的拱架上固定部件和定位引导连接部件的安装位置、方向一致，且相邻的拱架通过纵向定位杆连接，纵向定位杆一端连接一榀拱架的固定部件，另一端连接另一榀拱架的定位引导连接部件，以实现正在拼装拱架与已拼装完成拱架之间的定位、固定。本实用新型安装便捷灵活，容易操作，进行拱架定位时，仅需要相邻两榀拱架对接即可，节省拱架安装时间，加快施工进度。
一种隧道约束混凝土机械化施工快速定位纵向连接装置

[实用新型]一种适用于约束混凝土拱架自动化施工节点铰接装置-CN201620724459.0有效
发明人：李术才;王春河;王琦;牛晋平;王雷;孙会彬;霍文涛;秦乾;曾昭楠;李延配;江贝;张传奎;于恒昌;石常生;栾英成;胡士旗;鹿伟 -专利权人：山东大学;中建山东投资有限公司;山东天勤矿山机械设备有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于约束混凝土拱架自动化施工节点铰接装置，包括通过铰接轴活动连接的铰接扣和铰接槽，所述铰接槽内部中空，使得铰接扣的下端被包裹于铰接槽内；所述铰接扣的下端设有第一挡圈卡槽，铰接槽的对应位置设置有第二挡圈卡槽，使得铰接扣与铰接槽卡合固定。本实用新型结构简单，安装方便灵活；适用广泛，对于各种不同形状、尺寸、横截面形式的拱架，如矿用U型钢拱架，H型钢拱架，各种截面形式及尺寸的约束混凝土拱架均可选用该节点铰接装置。该节点铰接装置可用于地下工程拱架节点之间的连接，尤其适用于约束混凝土拱架的连接。
一种适用于约束混凝土自动化施工节点铰接装置

[实用新型]一种槽型约束混凝土隧道初期支护体系-CN201620708575.3有效
发明人：李术才;王春河;牛晋平;霍文涛;李延配;王琦;秦乾;万利;栾英成;江贝;曾昭楠;孙会彬;张传奎;于恒昌;鹿伟;石常生;胡士旗;潘锐;王雷;许英东;胥洪彬 -专利权人：山东大学;中建山东投资有限公司;山东天勤矿山机械设备有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槽型约束混凝土隧道初期支护体系，该体系包括槽钢拱架，设有多榀，每榀槽钢拱架包括多段拼接的槽钢段；锚杆，锚杆，锚杆穿过槽钢段腰部设置于隧道岩壁并通过紧固装置紧固锚杆与槽钢拱架；每相邻槽钢拱架之间焊接有纵向连接筋以连接相邻的槽钢拱架，以提高支护体系的稳定性；在槽钢拱架的凹槽内喷射有混凝土。本实用新型支护体系的主体结构为槽钢+锚杆，且锚杆穿过槽钢打入围岩并与槽钢相连接；本实用新型支护体系槽钢与锚杆连接，槽钢拱架间采用纵向连接的方式进行连接，槽钢与核心混凝土相互结合，共同作用，核心混凝土与混凝土喷层一体喷射而成，支护体系各部分紧密相连，在径向和纵向上具有更好的整体性和稳定性。
一种约束混凝土隧道初期支护体系

[发明专利]一种充填贯通裂隙岩石渗流性能检测方法-CN201510975314.8在审
发明人：王琦;李术才;江贝;栾英成;孙会彬;高松;王春和;李延配;牛晋平;霍文涛;张传奎;石常生;胡士旗;梁艳红;王富奇;张若祥;任尧喜;王德超;曾艳君;潘锐;秦乾;邵行;于恒昌;王雷 -专利权人：山东大学;中建山东投资有限公司;山东天勤矿山机械设备有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种充填贯通裂隙岩石渗流性能检测方法，包括以下步骤：步骤1：从现场工地取样并制备若干标准试件，设计充填裂隙渗流正交试验方案，进行研究试件的准备；步骤2：实施所述正交试验方案，以渗流系数大小为检测指标，进行正交试验数据处理，并找到对充填裂隙渗流影响显著的因素；步骤3：针对所得到的显著性因素，设计多因素多水平的全面试验，测量每次试验的渗流系数；步骤4：根据所述全面试验数据，回归出单个因素与渗流系数的关系、和多因素耦合作用与渗流系数的关系式。本发明公布的方法科学、严谨，能对影响充填贯通裂隙岩石渗流性能各因素做全面的研究，对地下工程渗流治理和渗流环境下的支护设计与实施具有指导意义。
一种充填贯通裂隙岩石渗流性能检测方法

[实用新型]一种芯片板-CN201320761202.9有效
发明人： 石常生 -专利权人：北京龙腾蓝天科技有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种芯片板，包括底板，设置于所述底板上的控制芯片，以及与所述控制芯片连接的看门狗电路，其中，所述控制芯片具有多个总线扩展接口、多个外设接口以及扩展指示灯。本实用新型的有益效果为：通过增设的多个总线扩展接口和多个外设接口，提高了芯片板的通讯以及与其他部件之间的连接，从而提高了芯片板的处理效率、具有较高的处理精度、接口及功能可靠性比较高。
一种芯片

[实用新型]一种主控板-CN201320761190.X有效
发明人： 石常生 -专利权人：北京龙腾蓝天科技有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H04L12/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种主控板，包括底板，设置于所述底板上的控制芯片，以及与所述控制芯片连接的看门狗电路，其中，所述控制芯片具有多个总线扩展接口和多个外设接口。本实用新型的有益效果为：通过增设的多个总线扩展接口和多个外设接口，提高了主控板的通讯以及与其他部件之间的连接，从而提高了主控板的处理效率、具有较高的处理精度、接口及功能可靠性比较高。
一种主控

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