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[发明专利]电动叉车电瓶液位温度检测装置-CN202010233147.0有效
发明人：韩晓明 -专利权人： 石家庄开发区天远科技有限公司
申请日： 2020-03-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本发明提供电动叉车电瓶液位温度检测装置，检测步骤如下：原信号采集——信号转换——信号重构——发故障信号；A、原信号采集：使用者预先采集电池的温度和电池电解液液位，温度信号的获取：采用安装在智能车用电瓶状态识别的温度传感器获取装置获取，得到原始温度信号R(t)后送入信号转换器。本发明通过原信号采集——信号转换——信号重构——发故障信号的检测流程配合，可对电动叉车电瓶的液位和温度的信号进行精确采集，继而再对采集后的原信号进行转换重构处理，从而可有效避免车辆长时间工作导致电池高温或缺液导致工作车辆供电系统瘫痪，继而延长电动叉车电瓶的使用寿命。
电动叉车电瓶温度检测装置

[发明专利]工程机械冷却液异常诊断方法、装置及电子设备-CN202310361751.5在审
发明人：韩田 -专利权人： 石家庄开发区天远科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本申请提供一种工程机械冷却液异常诊断方法、装置及电子设备，该方法包括：获取工程机械的实时运行数据；将实时运行数据输入至冷却液异常识别模型，并根据冷却液异常识别模型的识别结果判断冷却液状态；其中，冷却液异常识别模型基于工程机械的历史运行数据训练获得；运行数据包括：发动机转速、手柄先导阀数据、瞬时燃油效率和扭矩中任一项或多项，以及，冷却液温度；冷却液状态至少包括冷却液升温异常和冷却液温度正常；在判断冷却液状态为冷却液升温异常时，生成冷却液升温异常提示信息。本申请能够实现在工程机械冷却液超过阈值前，识别出冷却液升温异常，并生成冷却液升温异常提示信息，以指示相关人员及时干预避免工程机械运行造成损耗。
工程机械冷却液异常诊断方法装置电子设备

[发明专利]工程机械操作的绩效管理方法、电子设备及存储介质-CN202310267355.6在审
发明人：韩田 -专利权人： 石家庄开发区天远科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请提供一种工程机械操作的绩效管理方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取设定工作时间内工程机械的工况数据、现场绩效记录信息及工程机械执行的目标操作对应的工况识别模型；其中，工况识别模型基于工程机械的历史工况数据训练获得；将工况数据输入工况识别模型，确定目标操作的各操作工序的工序执行信息；基于工序执行信息和现场绩效记录信息确定现场绩效记录信息是否正确；在现场绩效记录信息无误时，根据现场绩效记录信息生成有效绩效记录并录入绩效记录数据库。本申请提高了工程机械目标操作的识别效率及绩效核对效率，还能够存储有效绩效记录，便于后续工况识别模型更新。
工程机械操作绩效管理方法电子设备存储介质

[发明专利]车辆发动机输出功率的控制方法、装置及终端-CN202110372073.3有效
发明人：韩晓明 -专利权人： 石家庄开发区天远科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本发明涉及发动机控制技术领域，提供了一种车辆发动机输出功率的控制方法、装置及终端。该方法包括：获取车辆发动机输出功率的阶段变化规律；获取车辆发动机当前阶段的输出功率；基于当前阶段的输出功率和阶段变化规律确定下一阶段的输出功率；若下一阶段的输出功率与当前阶段的输出功率之间的输出功率变化符合预设条件，则生成功率调整指令，功率调整指令用于指示车辆发动机在下一阶段到来之前的预设时刻将车辆发动机输出功率调整为下一阶段的输出功率。本发明可以解决负载突然增大时发动机功率无法匹配的问题，还可以降低燃烧不充分导致的环境污染。
车辆发动机输出功率控制方法装置终端

[发明专利]一种通过振动数据识别预测挖掘机故障的分析系统-CN202211082136.2在审
发明人：韩晓明 -专利权人： 石家庄开发区天远科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用涉及故障诊断技术领域，具体为一种通过振动数据识别预测挖掘机故障的分析系统。其技术方案包括：包括数据采集单元、主控制器、数据记录仪、挖掘机工况特征分析模块、征兆获取模块、诊断推理模块、存储模块。本发明提供一种通过振动数据识别预测挖掘机故障的分析系统，可以在调试过程中不完全依靠现场工作人员的维修经验，使野外工程过程中对液压挖掘机故障及时定位并排除成为可能。可大大提升调试服务人员的现场服务效率及质量，同时，对于提升挖掘机的智能化水平及提高挖掘机品牌的质量和形象都具有重要意义。
一种通过振动数据识别预测挖掘机故障分析系统

[发明专利]车载摄像头清洗装置及方法-CN202211042945.0在审
发明人：孙广田;韩田 -专利权人： 石家庄开发区天远科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载摄像头清洗装置及方法，车载摄像头清洗装置包括存储箱、增压结构及清洗喷头。存储箱具有容置腔及出液口，所述容置腔用于存储清洗液，所述出液口与所述容置腔连通；增压结构与所述出液口连通，用于将所述存储箱中的清洗液导出；清洗喷头与所述增压结构的导出口连通，设置在摄像头上，用于将所述增压结构导出的清洗液喷射在摄像头上以清洗摄像头。本发明提供的车载摄像头清洗装置及方法，旨在能够解决现有技术中安装在车外的摄像头通常需要驾乘人员自行清洗，操作不便的问题。
车载摄像头清洗装置方法

[发明专利]一种具有外置泵站的挖掘机-CN202210843432.3在审
发明人：高艳辉;韩晓明;韩田 -专利权人： 石家庄开发区天远科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，更具体而言，涉及一种具有外置泵站的挖掘机。一种具有外置泵站的挖掘机，包括外置泵站和挖掘机本体，所述外置泵站与所述挖掘机本体是两个相互独立的个体，所述挖掘机本体与现有挖掘机功能相同，能够独立进行工作，所述外置泵站置于所述挖掘机本体的外部，所述外置泵站与挖掘机本体之间通过液压管路相连接，能够源源不断的将高压液压油经过所述液压管路输送至所述挖掘机本体，使得所述挖掘机本体能执行正常的挖掘工作。本发明将动力源与执行器进行可拆卸的分离，使得挖掘机的使用更为灵活方便，能够大大节约时间，提升工作效率。
一种具有外置泵站挖掘机

[发明专利]一种工程机械姿态模拟方法及模拟装置-CN202210843434.2在审
发明人：霍新旺;韩田 -专利权人： 石家庄开发区天远科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及姿态模拟技术领域，更具体而言，涉及一种工程机械姿态模拟方法及模拟装置。一种工程机械姿态模拟方法，通过在模拟装置的外部设立虚拟坐标系，通过计算，使得模拟装置能够绕虚拟坐标系进行运动，从而能够合理的模拟出工程机械驾驶过程中，操作人员所感受甩动和震动感，避免了传统定轴转动所带来的不真实感。一种工程机械姿态模拟装置，不设有固定轴，通过伸缩杆驱动，通过与本方法的结合，能够实现绕虚拟轴进行转动。本发明能够较为真实的模拟工程机械工作中的状态，方便应用在远程驾驶和模拟驾驶中，提升驾驶感受。
一种工程机械姿态模拟方法装置

[发明专利]工程车远程控制系统与方法-CN202211012721.5在审
发明人：孙广田;韩田 -专利权人： 石家庄开发区天远科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请适用于远程控制技术领域，提供了一种工程车远程控制系统和方法，该控制系统，包括：车载端，车载端位于工程车上，用于采集工程车的运行视频数据与环境数据，对运行视频数据与环境数据分别进行加密，得到加密运行视频数据与加密环境数据，将加密运行视频数据与加密环境数据发送至云端；云端，用于接收加密运行视频数据与加密环境数据，将加密环境数据标注于加密运行视频数据，生成加密标注运行视频数据，将加密标注运行视频数据备份并发送至指令舱端；指令舱端，用于对加密标注运行视频数据进行解密，得到标注运行视频数据，根据标注运行视频数据，生成用于控制工程车的控制指令。本申请能够实现一种安全且消耗小的工程车远程控制方法。
工程车远程控制系统方法

[发明专利]液压缸活塞杆检测系统与方法-CN202210497624.3在审
发明人：高艳辉;孙广田;纪建坡;韩田 -专利权人： 石家庄开发区天远科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本申请适用于液压缸检测技术领域，提供了液压缸活塞杆检测系统与方法，该液压缸活塞杆检测系统，包括滚轮模块、导向模块和数据采集模块：滚轮模块与液压缸活塞杆贴合，用于同步跟进液压缸活塞杆的伸出长度；导向模块，用于缓冲滚动模块与数据采集模块受外界影响产生的浮动；数据采集模块与滚轮模块通过通信链路连接，用于对滚轮模块的轨迹信息数据进行采集，轨迹信息能够与液压缸活塞杆的运动轨迹相对应。本申请提供的液压缸活塞杆检测系统，通过滚轮模块的设计特殊性将液压缸活塞杆的伸出长度问题转换为滚轮模块的转动角度问题，滚轮模块与液压缸活塞杆贴合紧密，不会打滑丢失数据；导向模块缓解了外界环境的干扰。
液压缸活塞杆检测系统方法

[发明专利]一种嵌入式系统全程喂狗策略及实现方法-CN202110937201.4在审
发明人：韩晓明 -专利权人： 石家庄开发区天远科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式系统全程喂狗策略及实现方法，所述喂狗策略及实现方法包括：1)Bootloader阶段：采用Uboot在Boot1oader阶段，将看门狗喂狗时间间隔更改为8s；2)Linux内核阶段：在内核启动加载看门狗时，更改看门狗寄存器，将看门狗超时时间更改为2s；3)程序运行阶段：多线程系统中，软件看门狗来监测多线程是否正常运行。本发明提供一种嵌入式系统全程喂狗策略及实现方法，该方法简单可行，在嵌入式系统的全过程中都可以实现看门狗监听的策略，提高了系统可靠性。
一种嵌入式系统全程策略实现方法

[发明专利]基于时空大数据的工程机械配件库选址的方法-CN202110851369.3在审
发明人：韩晓明 -专利权人： 石家庄开发区天远科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时空大数据的工程机械配件库选址的方法，该方法包括：获取选定区域内多台目标工程机械的经度平均值和纬度平均值，并将所述经度平均值和所述纬度平均值作为一个配件库候选点的位置信息；根据设定精确度对多台目标工程机械的经度和纬度分别进行计数保留获得保留经度和保留纬度，并基于所述保留经度和所述保留纬度对多台目标工程机械进行聚类；根据聚类结果确定一个或多个配件库候选点的位置信息；根据多个配件库候选点的位置信息和多台目标工程机械的位置信息对每个配件库候选点进行评分，并按照评分顺序选择一个或多个目标配件库设置点。本发明提高了选取目标配件库设置点的精确度。
基于时空数据工程机械配件选址方法

[发明专利]一种基于车联网数据的故障关联性分析系统及方法-CN202011560923.4在审
发明人：韩晓明 -专利权人： 石家庄开发区天远科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及大数据分析的技术领域，特别是涉及一种基于车联网数据的故障关联性分析系统，包括车辆数据采集及传输与存储模块、车辆工况特征分析模块、大数据处理模块和车辆故障分析模块；上述分析系统的分析方法，包括以下步骤：S1、车辆数据采集、传输与存储；S2、对车辆工况特征分析；S3、数据处理：对某一固定周期内的数据进行分析；对不同类型的数据进行实时解析和计算，变成我们所需要的业务数据；S4、车辆故障分析，为车辆及时保养和及时维修提供可靠的依据，针对车辆常见故障类型进行分析识别，用于构建车辆常见故障的提前预警并指导保养人员和维修人员的及时处理，提高服务质量，延长车辆使用时间。
一种基于联网数据故障关联性分析系统方法

[发明专利]一种基于车联网数据的车辆行驶趟次识别算法-CN202011560954.X在审
发明人：韩晓明 -专利权人： 石家庄开发区天远科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及工程车辆工作数据统计的技术领域，特别是涉及一种基于车联网数据的车辆行驶趟次识别算法，包括以下步骤：第一步、读取数据；第二步、数据清洗：2.1、过滤驻车/缓行数据；2.2、过滤GPS定位异常数据；2.3、清洗结果；第三步、算法核心：3.1、设置“途经点”；3.2、检测车辆对途经点的逼近；3.3、剔除漏计：第四步、显示结果：得到工程车辆的行驶趟次的结果；可以高实时性、高准确度的对工程车辆往返作业次数进行统计，为车队的管理和调度提供便利，从而保证工程的进程，降低工程运输成本。
一种基于联网数据车辆行驶识别算法

[实用新型]一种叉车电瓶的自动补液系统-CN202021254990.9有效
发明人：韩晓明 -专利权人： 石家庄开发区天远科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H01M50/609 文献下载
摘要：一种叉车电瓶的自动补液系统，属于电瓶技术领域，包括补液仓、设置在补液仓出液口处的加注泵、连接在加注泵与叉车电瓶补液口之间的加注管以及配套的控制电路，所述自动补液系统还包括设置在加注管上的压力调节检测阀以及设置在加注管上且位于叉车电瓶补液口处的机械开关阀；通过对补液加注装置的结构、控制策略进行改进，形成车载加注模式，可以随时随地实现的电瓶补液而不用再将叉车开到充电间，进而提高工作效率。
一种叉车电瓶自动补液系统

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