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[实用新型]捞渣机械手-CN202120881460.5有效
发明人：盛镝;宋文涛;刘永春 -专利权人：烟台盛利达工程技术有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捞渣机械手，包括基体、传动装置、主渣耙和副渣耙；所述传动装置设置在基体上；所述主渣耙与传动装置的回转主轴相连接，主渣耙上设有两组以上的相对于所述回转主轴圆周均布的捞渣工作体，所述捞渣工作体包括弯曲的捞渣曲面或弯曲的棱柱；所述副渣耙与所述捞渣工作体一一对应，相对于所述回转主轴圆周均布在主渣耙的外侧；所述副渣耙与所述传动装置相连接或与所述基体相连接。本实用新型可以提高捞渣的效率，改善回转主轴的受力情况，尤其还能避免碰撞清渣、消除渣耙之间的死区，从而提升捞渣清渣效果、延长设备的使用寿命。
机械手

[外观设计]捞渣机构-CN202130412325.1有效
发明人：盛镝;宋文涛;刘永春 -专利权人：烟台盛利达工程技术有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：捞渣机构。2.本外观设计产品的用途：捞取金属液面中的浮渣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机构

[实用新型]金属件表面清理设备-CN202120127833.X有效
发明人：盛镝 -专利权人：烟台盛利达工程技术有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属件表面清理设备，包括机械臂和安装在机械臂前端的工作端。所述工作端可更换，可以是击打装置、刮刷装置或其它装置。所述击打装置用于击打金属件表面以使表面的附着物脱落，刮刷装置可以刮去金属件表面的附着物。所述机械臂安装在固定平台或移动装置上。本设备还包括喷射装置、检测装置等。本实用新型在机械臂前端加装工作端，通过机械臂操纵击敲击或刮刷位置，去除氧化皮等附着物，提高了工作效率和清除效果。
金属件表面清理设备

[实用新型]锻件氧化皮清理装置-CN202120059243.8有效
发明人：盛镝 -专利权人：烟台盛利达工程技术有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锻件氧化皮清理装置，包括固定部分和围绕所述固定部分设置的转动部分；所述固定部分的前端设有击打装置，所述击打装置用于击打氧化皮，所述的固定部分还设有高压空气吹扫氧化皮装置；所述转动部分的前端设有铲除装置，所述铲除装置用于跟随所述转动部分绕固定部分旋转以铲除氧化皮。本实用新型将轴向击打、吹扫和回转铲除相结合，同时还设有自动传感系统能保证铲除装置与工件保持接触，不仅实现了机械化清理，提高了设备的自动化程度和生产效率，而且具有清理彻底、效果好、适应性广和避免清理设备损坏的优点。
锻件氧化清理装置

[外观设计]捞渣机械手-CN202130246869.5有效
发明人：盛镝;宋文涛;刘永春 -专利权人：烟台盛利达工程技术有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：捞渣机械手。2.本外观设计产品的用途：捞取金属液面中的浮渣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械手

[实用新型]基于机器视觉的捞渣系统-CN202021670085.1有效
发明人：盛镝;宋文涛;邹立军;毕宏伟 -专利权人：烟台盛利达工程技术有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的捞渣系统，包括捞渣机，其特征在于：还包括控制柜、摄像机、高度检测装置以及第一检测系统；所述摄像机用于拍摄钢/铁水包的液面，并与所述控制柜相连接；所述高度检测系统用于检测钢/铁水包中液面高度，并与所述控制柜相连接；所述第一检测系统用于检测捞渣机末端渣耙的位置姿态，并与所述控制柜相连接；所述控制柜用于控制捞渣机动作。本实用新型使用机器视觉识别出捞渣区域，无需人工标定，控制系统可以自动获取有效的捞渣区域，控制捞渣机进行操作，降低了工人的劳动强度，提高了捞渣效率和操作的灵活性及准确性。
基于机器视觉系统

[实用新型]捞渣机械手及机器人-CN202020688792.7有效
发明人：盛镝;宋文涛;盛楠;刘永春 -专利权人：烟台盛利达工程技术有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捞渣机械手及机器人。捞渣机器人包括机械臂和安装在机械臂末端油缸上的捞渣机械手。捞渣机械手包括本体，还包括安装在本体上的螺旋板、用于驱动螺旋板相对于本体转动的回转驱动装置以及用于清除螺旋板上渣滓的清渣机构；所述螺旋板的转动轴线为竖直设置。本实用新型实现了机械式捞渣与清渣，工人可以通过操控机械设备的方式完成工作，减少了劳动强度，提高了生产效率，有利于保障人身安全。
机械手机器人

[实用新型]捞渣机自动定位系统-CN202021377112.6有效
发明人：盛富春;盛镝;宋文涛;邹立军 -专利权人：烟台盛利达工程技术有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捞渣机自动定位系统，包括设置在钢铁水包上方的雷达液位计，还包括竖直设置且上端与雷达液位计的发射端相接的屏蔽管，所述屏蔽管下端安装有朝向下方的喇叭口装置。本实用新型使用雷达液位计检测液位高度，从而实现自动标定和无人操作自动捞渣，提高了生产效率，减少了人工操作的安全隐患。
捞渣机自动定位系统

[实用新型]一种摆转式回转密封系统-CN202020520049.0有效
发明人：盛镝 -专利权人：烟台盛利达工程技术有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆转式回转密封系统，包括搅拌桶和密封盖，搅拌桶通过回转密封装置与的密封盖相连接；搅拌车还包括用于阻止密封盖跟随搅拌桶转动的止动机构，当止动机构在制动位时，密封盖相对于搅拌车的车体静止，当止动机构在非制动位时，密封盖在回转密封装置的带动下跟随搅拌桶一起回转；还包括固定安装在车体上的进料斗；密封盖上还设置有出料孔。本实用新型通过摆转式结构控制出料孔的位置，当出料孔随密封盖移动到顶部时，密封盖关闭起到回转密封防止溢洒的作用，通过进料斗可以加料，出料孔只起通风和排气的作用；当出料孔随密封盖移动到底部时，回转密封开放，可以实现出料。具有结构简单、重量轻、进出料操作方便等优点。
一种摆转式回转密封系统

[发明专利]捞渣机械手、机器人及捞渣方法-CN202010356130.4在审
发明人：盛镝;宋文涛;盛楠;刘永春 -专利权人：烟台盛利达工程技术有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种捞渣机械手、机器人及捞渣方法。捞渣机器人包括机械臂和安装在机械臂末端油缸上的捞渣机械手。捞渣机械手包括本体，还包括安装在本体上的螺旋板、用于驱动螺旋板相对于本体转动的回转驱动装置以及用于清除螺旋板上渣滓的清渣机构；所述螺旋板的转动轴线为竖直设置。本发明实现了机械式捞渣与清渣，工人可以通过操控机械设备的方式完成工作，减少了劳动强度，提高了生产效率，有利于保障人身安全。
机械手机器人方法

[发明专利]一种摆转式回转密封系统-CN202010279307.5在审
发明人：盛镝 -专利权人：烟台盛利达工程技术有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆转式回转密封系统，包括搅拌桶和密封盖，搅拌桶通过回转密封装置与的密封盖相连接；搅拌车还包括用于阻止密封盖跟随搅拌桶转动的止动机构，当止动机构在制动位时，密封盖相对于搅拌车的车体静止，当止动机构在非制动位时，密封盖在回转密封装置的带动下跟随搅拌桶一起回转；还包括固定安装在车体上的进料斗；密封盖上还设置有出料孔。本发明通过摆转式结构控制出料孔的位置，当出料孔随密封盖移动到顶部时，密封盖关闭起到回转密封防止溢洒的作用，通过进料斗可以加料，出料孔只起通风和排气的作用；当出料孔随密封盖移动到底部时，回转密封开放，可以实现出料。具有结构简单、重量轻、进出料操作方便等优点。
一种摆转式回转密封系统

[实用新型]一种轻便的回转密封机构-CN201921001991.X有效
发明人：盛镝 -专利权人：盛镝
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻便的回转密封机构，用于混凝土搅拌车的搅拌桶尾部开口处的密封，搅拌桶的尾部中心处设置有中心料筒，中心料筒随搅拌桶同步转动。机构包括回转密封盖，回转密封盖的中部设有转动环，外圆周处设有用于与搅拌桶尾部的开口相接触的外密封环。回转密封盖还包括若干环绕转动环呈辐射状排布的支撑架，各支撑架的内端分别与转动环相活动连接、外端分别连接有支撑板；外密封环套装在支撑板围成的环形支撑组件上；回转密封盖上还包敷有柔性的罩衣。本实用新型具有密封性好、结构简单、成本低和重量轻的优点，能够满足搅拌车轻量化的要求。
一种轻便回转密封机构

[实用新型]一种旋转桶自密封的螺旋式回转密封装置-CN201920658138.9有效
发明人：盛镝 -专利权人：盛镝
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转桶自密封的螺旋式回转密封装置，旋转桶安装在机架上、后端安装有与其同轴的中心筒，中心筒与旋转桶一体回转，还包括套装在中心筒上的回转密封盖，回转密封盖的外边缘处设有用于与旋转桶的后端边缘相接触的主密封圈，中心筒上设有外螺纹，回转密封盖的通孔处安装有与外螺纹相配合的螺母；回转密封装置包括活动安装在机架上的防转导向装置，用于防止回转密封盖随中心筒一起转动并引导回转密封盖前后移动。本实用新型借助搅拌桶回转动力实现回转密封盖开合的目的，省去了现有技术中的大功率油（气）缸等装置，降低了成本，避免了油缸或气缸因颠簸易出现故障的问题，具有结构简单、操作方便、成本低、可靠性高和维护量小的优点。
回转密封中心筒旋转桶回转密封装置本实用新型外螺纹螺母防转导向装置防止回转后端边缘回转动力活动安装前后移动一体回转主密封圈搅拌桶螺旋式密封盖外边缘自密封开合气缸通孔同轴油缸颠簸转动配合维护

[实用新型]一体式回转密封系统-CN201920148839.8有效
发明人：盛富春;盛镝;盛楠 -专利权人：烟台盛利达工程技术有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式回转密封系统，包括回转盖、回转筒、回转支撑、移动架、进料斗和出料筒等，回转盖通过所述组合回转支撑装置安装在移动架上。组合回转支撑装置包括回转筒，所述回转筒的外圆柱面上设有回转轨道；还包括相连接的前置环和后置环，所述后置环的前端面的内圆面处设有用于与所述回转轨道相配合的轨道槽；所述的后置环内安装有磨耗环，后置环和前置环可以随磨耗环的磨损向前移动；所述后置环的顶部设有用于盛放润滑剂的润滑腔，所述轨道槽与所述回转轨道相接触配合的部位与所述润滑腔相连通。本实用新型减少了制造成本，回转支撑的维护工作量和成本，同时还能避免泥沙进入回转支撑内部。
后置回转轨道回转支撑回转筒回转支撑装置本实用新型轨道槽回转盖润滑腔移动架前置回转密封接触配合外圆柱面向前移动制造成本出料筒进料斗内圆面润滑剂盛放磨损工作量泥沙配合维护

[实用新型]一种捞渣机构-CN201920126687.1有效
发明人：盛镝;丛志刚 -专利权人：烟台盛利达工程技术有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捞渣机构，包括本体以及竖直安装在本体上的回转轴，还包括用于与所述回转轴相连接的渣耙，所述渣耙顶部设有连接轴，所述连接轴的截面形状为多边形，所述回转轴底部开设有与所述连接轴相配合的连接孔；所述回转轴上还开设有水平的第一销孔，所述第一销孔与所述连接孔相贯通；所述连接轴上开设有水平且与第一销孔位置相对应的第二销孔；所述捞渣机构还包括安装销，所述安装销穿过所述第一销孔及第二销孔以实现渣耙与回转轴之间的连接。本实用新型采用轴孔配合加安装销的连接方式替代传统的螺栓连接，不仅提高了连接处的承载能力和可靠性，而且简化了安装拆卸操作。
回转轴销孔连接轴捞渣机构安装销渣耙本实用新型连接孔承载能力截面形状连接方式螺栓连接竖直安装销孔位置轴孔配合传统的拆卸穿过贯通替代配合