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[发明专利]姿态的确定方法、装置、清洁设备、存储介质及电子装置-CN202210742705.5有效
发明人：韩松杉;盛腾飞;王睿麟 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种姿态的确定方法、装置、清洁设备、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：对清洁设备上设置的第一摄像设备所拍摄的第一图像进行检测，确定第一图像中包括的第一平面的第一ROI区域；确定第一ROI区域对应的第一3D点云信息；基于第一3D点云信息对清洁设备的角速度进行修正；基于修正后的清洁设备的角速度确定清洁设备的姿态。通过本发明，有效解决相关技术中存在的需要依赖于加速度计进行姿态估计，从而导致估计误差较大的问题。
姿态确定方法装置清洁设备存储介质电子

[发明专利]清洁机器人的姿态估计方法、装置及清洁机器人-CN202210655620.3有效
发明人：韩松杉;盛腾飞;杨盛 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了清洁机器人的姿态估计方法、装置及清洁机器人，该方法包括：对清洁机器人采集的图像数据进行垂线检测；根据检测到的垂线构建垂线约束；根据该垂线约束与该清洁机器人的角速度数据对该清洁机器人进行姿态估计，可以解决相关技术中全局的俯仰角和翻滚角主要依赖于加速度计进行估计，估计误差较大的问题，通过对清洁机器人自带的相机采集的图像数据进行垂线检测，构建垂线约束，再融合陀螺仪的角速度数据进行扫地机的姿态估计，不依赖于加速度计，便可实现高精度的、鲁棒性高、不随时间漂移的清洁机器人的位姿估计。
清洁机器人姿态估计方法装置

[发明专利]基于改进Grey-TOPSIS算法的变电站主设备综合多维指标量化评估方法-CN202310317001.8在审
发明人：薛文杰;陈晨;翟育新;董平先;宋晓帆;齐桓若;宋景博;郭放;闫向阳;李凯;康祎龙;安超印;盛腾飞 -专利权人：国网河南省电力公司经济技术研究院;国网河南省电力公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进Grey‑TOPSIS算法的变电站主设备综合多维指标量化评估方法，包括步骤：S1、根据变电站主设备比选的经济技术要求，建立变电站主设备的综合多维指标；S2、采用模糊数学隶属度的方法量化综合多维指标中的定性指标；S3、通过构建模糊评价矩阵的方法求得权向量，用权向量来描述变电站主设备同性质子指标的重要程度关系；S4、以指标量化结果和指标计算结果为基本数值，采用改进Grey‑TOPSIS算法，引入灰色关联度与欧氏距离融合的方法来改进单一的距离判据；S5、将Grey‑TOPSIS评价得分结合权向量进行计算，对备选方案进行排序，实现变电站主设备的分级评估，得到变电站主设备综合多维评价结果。能够兼顾变电站主设备比选的安全性、能效性和经济性。
基于改进 grey topsis 算法变电站主设备综合多维指标量化评估方法

[实用新型]一种可调节式铣床夹持装置-CN202222227166.X有效
发明人： 盛腾飞 -专利权人：大连三沅工业有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节式铣床夹持装置，包括铣床本体，铣床本体的顶面固定安装有工作台，铣床本体内部的顶面固定安装有铣刀组件。上述方案中，设置转动组件和夹持组件，通过驱动装置带动齿轮进行转动，使得转动柱能够进行同时转动，当转动柱进行转动时，其内部所安装的转动柱能够带动第二连接板在第一连接板的表面进行偏转，并且当第一夹板和第二夹板对球形物件进行夹持时，通过将转动把进行转动，因此螺纹杆表面所安装的连接块能够在底板的内部进行水平方向上的移动，从而使得第一夹板能够够贴近第二夹板，并且配合球形槽以及固定环，可以对一定规格的球形物件进行稳定地夹持，确保了物件加工的准确性，从而达到了提高装置实用性的效果。
一种调节铣床夹持装置

[实用新型]一种用于零部件加工的铣床翻转机构-CN202222227162.1有效
发明人： 盛腾飞 -专利权人：大连三沅工业有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于零部件加工的铣床翻转机构，包括床体，床体的顶面固定安装有铣刀加工装置，床体的内部转动安装有移动机构。上述方案中，驱动第一电机带动螺杆进行转动，配合传动架将工件放置在铣刀加工装置的底端，利用铣刀加工装置进行加工，当工件的一面加工结束后，此时转动螺柱使得副夹板两端夹持力度减少一点点即可，然后驱动第二电机，利用第二主动齿轮和第一主动齿轮带动副夹板和主夹板进行转动，配合方形安装框将方形工件进行翻转，翻转至合适角度后即可将第二电机断电，利用夹持装置配合翻转机构可以有效的将整体工件进行翻转，使得其在整体加工的过程中，节约大量的拆装时间，因此达到了提高整体加工效率的效果。
一种用于零部件加工铣床翻转机构

[实用新型]光纤激光切割机用定位式夹持装置-CN202222230070.9有效
发明人： 盛腾飞 -专利权人：大连三沅工业有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了光纤激光切割机用定位式夹持装置，包括切割机身，切割机身的一端固定安装有支撑组件，支撑组件的内部固定安装有按压装置，按压装置侧边的两端均活动安装有限位装置，限位装置的侧边固定安装有抚平装置。上述方案，将工件放置在切割机身顶部，启动有杆气缸，使定位板进行下降，按压轮按压到工件的表面，使按压弹簧进行压缩，启动气缸体，使推动杆收缩，按压轮在工件的表面向两侧进行滚动，将工件进行抚平，通过启动转动驱动，限位夹持臂相向运动，使倾斜的工件，通过限位夹持臂进行扶正，同时将工件定位在切割机身顶部的中间，减少对刀的工序，辅助定位，节约对刀的时间和人力，提高激光切割机的切割效率。
光纤激光切割机定位夹持装置

[实用新型]一种半自动型材切割机急停机构-CN202222226967.4有效
发明人： 盛腾飞 -专利权人：大连三沅工业有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动型材切割机急停机构，包括切割机座，切割机座的顶面固定安装有四根呈矩形分布的限位导向立柱，四根限位导向立柱的顶端固定安装有固定顶板，切割机座和固定顶板之间活动安装有丝杠升降切割机组，丝杠升降切割机组的底面镶嵌安装有两组对称设置的红外线感应接收器，切割机座的顶面镶嵌安装有两组对称设置的红外线发射器。上述方案，通过在砂轮切割器两侧分别设置由红外线感应接收器与红外线发射器构成的主动红外入侵探测器，当切割机操作员的手意外探进红外感应区域后，红外线发射器发出的红外线无法被红外线感应接收器接受，砂轮切割器便会紧急制停，避免了操作人员被切割器意外误伤的问题。
一种半自动切割机机构

[实用新型]一种用于异形零件的拉丝抛光机-CN202222227164.0有效
发明人： 盛腾飞 -专利权人：大连三沅工业有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于异形零件的拉丝抛光机，包括抛光机体，抛光机体的顶部固定安装有研磨组件，抛光机体的顶部固定安装有移动装置，移动装置的内部活动安装有夹持装置。上述方案，将异形工件放置在夹具底座的顶部，设置夹持装置对异形工件进行夹持，启动研磨组件，异形工件的表面经过研磨组件进行拉丝抛光，当需要对异形工件的另外一个表面进行抛光时，调节双向螺杆，使锁紧块向两端移动，然后转动转动轮，使夹具底座进行转动，从而调整到异形工件的另外的表面，快速更换异形工件的表面，节约时间和人力，提高异形工件的加工效率，快速调整异形工件表面水平，使异形工件可自由调节角度，功能齐全，提高装置的性能。
一种用于异形零件拉丝抛光机

[实用新型]一种适用于底架隔墙的反变形控制装置-CN202221294376.4有效
发明人： 盛腾飞;杨丰;周晶辉;王峰 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于底架隔墙的反变形控制装置，包括安装于所述隔墙的两端的固定装置、位于所述隔墙的中部位置的中间支撑组件、以及索具；所述中间支撑组件具有旋进结构；所述索具的两端与所述固定装置连接，所述索具的中间位置与所述旋进结构连接；通过调整所述旋进结构以调整所述索具的拉紧程度并对所述隔墙的两端提供反变形作用力。本实用新型的反变形控制装置利用索具和固定装置连接隔墙的两端，索具的中部位置利用旋进结构调节拉伸程度，从而实现对隔墙的两端施加反变形作用力，达到预制反变形量后，方可焊接。该装置免去后期调平工序，结构新颖、操作方便、满足设计要求，极大地提高生产效率，降低操作人员的劳动强度。
一种适用于底架隔墙变形控制装置

[实用新型]一种车体焊接用定位工装-CN202222320172.X有效
发明人：陈志涛;周晶辉;盛腾飞;李栋梁 -专利权人：陈志涛
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车体焊接用定位工装，包括底板，所述底板的底面固定连接有一组电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆相互远离的一端均固定连接有推板，所述底板的上表面开设有一组第一滑槽，每个所述第一滑槽的内壁均与推板的外表面滑动连接。通过设置的电动伸缩杆、第一滑槽、推板和稳固板的配合，利用电动伸缩杆的工作，电动伸缩杆可以推动推板移动，使两个稳固板之间的间距增大，通过设置的T型块和T型滑槽的配合，避免了电动伸缩杆在推动稳固板时发生翘起，大大提升了设备的安全性，有利于工作人员的工作，实现了对工作台的自由调节，避免了在更换较大型号的车体固定架时出现安装不上去的情况，大大提升了设备的实用性。
一种车体焊接定位工装

[实用新型]一种芳烃联合装置低温热利用系统-CN202220089295.4有效
发明人：娄永峰;高春杰;杨纪;盛腾飞;王天宇;刘彦来;龙海;高攀龙;成慧禹;毛存彪;焦伟州 -专利权人：北京欧谊德科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F22B1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种芳烃联合装置低温热利用系统，包括塔体、通过第一连接管与塔体导通连接的空冷器、以及通过第二连接管与空冷器导通连接的回流罐，所述塔体与回流罐之间沿气体流动方向依序设有第一输送管、蒸汽发生器、第二输送管、水分在线分析仪和第三输送管；所述蒸汽发生器的蒸汽出口通过蒸汽管导通连接有蒸汽压缩机；本实用新型能够最大限度、高效回收芳烃联合装置低温热能量，发生低压蒸汽，降低装置及全厂能耗；并且蒸气压缩机作为系统核心设备之一，提高蒸汽品位，调节全厂蒸汽平衡；使得项目满足节能减排及安全要求；同时不对芳烃联合装置工艺过程和生产造成影响；并且自动控制运行，低维护成本。
一种芳烃联合装置温热利用系统

[发明专利]一种芳烃联合装置低温热利用的方法-CN202210035704.7在审
发明人：娄永峰;高春杰;杨纪;盛腾飞;王天宇;刘彦来;龙海;高攀龙;成慧禹;毛存彪;焦伟州 -专利权人：北京欧谊德科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F22B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种芳烃联合装置低温热利用的方法，包括如下步骤：塔体的塔顶油气通过第一连接管进入空冷器，再通过第二连接管进入回流罐；回流罐中的液体经第一回流管进入回流泵增压，再通过第二回流管返回至塔体的顶部；塔体的塔顶油气通过第一输送管进入缠绕管式换热器换热，再通过第二输送管进入水分在线分析仪，最后通过第三输送管进入回流罐；本发明利用蒸气压缩的方式将0.1MPag‑0.4MPag低品位蒸汽升压至1.0MPag‑2.2MPag高品位蒸汽，提高了蒸汽的能级，减少了3.5MPag蒸汽减温减压的流量；二类吸收式热泵技术回收低温热水热量，产生低压蒸汽，并入蒸汽管网或直接供用户使用，从而减少从1.0MPag蒸汽减温减压到低压蒸汽的流量，同时减少空冷电耗或循环水消耗、降低装置能耗。
一种芳烃联合装置温热利用方法

[发明专利]一种高压电缆放线架拖扶装置-CN202111566120.4在审
发明人：赵磊磊;和小波;张龙飞;石恒星;盛腾飞;贾武轩;周圆;谢梦思;王宇亮;孙道麟;李莉丽 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65H49/32 文献下载
摘要：一种高压电缆放线架拖扶装置，涉及一种高压电缆放线架，电缆车的两车架（17）后部分别设有车轮（2），两车架的前部内侧分别通过轴（16）与两牵引杆（15）的下端铰接连接，杆（12）的两端分别固定连接两牵引杆的下部，在杆的中部设有电缆拖扶轮（11）；两牵引杆的轴处后部分别设有插管（10），在两车架前部的轴处后部分别间隔设有固定轴套（8），两固定轴（9）中部分别穿在两固定轴套（8）中，在两牵引杆直立时，两插管分别对应两固定轴，由两固定轴分别插入两插管的插管孔（18）后获取电缆拖扶轮对电缆的拖扶；本发明通过在电缆车前部设置拖扶轮，使得电缆盘在放线时减少与地面或电缆井井口的摩擦。
一种高压电缆放线架拖扶装置

[实用新型]一种用于变电站保护装置的双电源自动切换装置-CN202122260383.4有效
发明人：宗克辉;王其祥;顾妍;方涛;钱晔;寇鹏;刘海东;刘凯;武岩松;郑芳芳;孙环宇;周科;元杰;郭灿杰;薛晓龙;王继鹏;刘云龙;盛腾飞;蔺东奎;王超 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于电力二次设备技术领域，具体涉及一种用于变电站保护装置的双电源自动切换装置；包括装置壳体及其内的内置主体，第一直流电源正极接头与输出侧正极接头之间连接有第一直流电源正极线路，第一直流电源负极接头与输出侧负极接头之间连接有第一直流电源负极线路，第二直流电源正极线路的一端与第二直流电源正极接头连接，另一端与第一直流电源正极线路的后段相连接，第二直流电源负极线路的一端与第二直流电源负极接头连接，另一端与第一直流电源负极线路的后段相连接，第一直流电源负极线路与第一直流电源正极线路的输入侧之间连接有低电压继电器；本实用新型结构合理，安装使用方便，可实现保护装置不间断供电，工作可靠性高。
一种用于变电站保护装置双电源自动切换装置

[发明专利]二次设备带负荷测相量分析方法-CN202111094553.4在审
发明人：李昌飞;方涛;钱晔;刘海东;孙环宇;元杰;刘凯;陈琪;鲁佳;王晨晨;沈可;邱旭华;郭灿杰;常玉;亓学忠;马宁博;叶恒辉;盛腾飞;王继鹏;平静洋 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明属于相量分析技术领域，具体涉及二次设备带负荷测相量分析方法；它包括以下步骤，步骤一：计算线路及变压器的电压相序分量和电流相序分量；步骤二：判断线路及变压器的电压相序及电流相序；步骤三：线路及变压器潮流计算；步骤四：变压器差流计算；步骤五：绘制相量图；步骤六：生成分析报告；本发明的二次设备带负荷测相量分析方法，可对线路间隔与主变间隔的原始测量数据进行分析计算，快速得到相量结果，提高了工作效率和准确率。
二次设备负荷测相量分析方法

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