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- [实用新型]一种清洗零件机器人-CN201521096437.6有效
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皮永乐
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济宁技术学院实习厂
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2015-12-24
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2016-06-01
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B08B3/02
- 本实用新型公开了一种清洗零件机器人，包括底座、工作台和吊臂，所述底座上端设置有清洗间，所述清洗间内部设置有工作台支架、工作台、导轨、清洗间出门、清洗喷头和喷头滑轨，所述工作台支架上端设置有工作台，所述工作台上固定着导轨，所述导轨两端设置有内制动器和外制动器，并且上端设置有工件卡具、夹具托架和驱动滑轮，所述驱动滑轮上端设置着夹具托架，所述夹具托架末端固定着工件卡具，所述工件卡具上方设置有清洗喷头，所述清洗喷头设置在喷头滑轨上，本实用新型可以自动抓取工件放置到清洗间进行清洗，可以对小零件大批量快速清洗，本设备大幅度提高了零件的清洗质量，减省了时间，使得效率变得更高。
- 一种清洗零件机器人
- [实用新型]一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人-CN201521099938.X有效
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皮永乐
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济宁技术学院实习厂
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2015-12-25
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2016-05-25
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B23P19/06
- 本实用新型公开了一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人，包括滑轨底座、滑轨、十眼钢圈装配工作台、工作台、八眼钢圈装配工作台、红外扫描装置、螺栓装配器移动导轨、气仓、滑动密封器、升降液压缸、升降柱、螺栓装配工作台、螺栓装配器、旋转液压缸和螺栓装配器夹具，所述滑轨底座与滑轨一体成型，所述滑轨两侧设置有滑动密封器，所述滑轨上方设置有气仓，所述气仓位于工作台与所述滑轨的连接部。本实用新型设计简单，红外扫描装置可以扫描螺栓位置，定位准确，滑轨与工作台连接处设置的气仓可以提高移动速度，从而加快工作速度，可更换螺栓专配器增加了可装配轮胎钢圈的种类，全程数控自动操作可以避免爆胎所造成的对工人生命的威胁。
- 一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配工业机器人
- [实用新型]一种智能灌料工业机器人-CN201521105991.6有效
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皮永乐
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济宁技术学院实习厂
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2015-12-25
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2016-05-25
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E04G21/02
- 本实用新型公开了一种智能灌料工业机器人，包括底座、轮胎、无线数据接收装置、升降装置、搅拌桶支撑台、搅拌桶底座、搅拌主轴、旋转装置、搅拌桶、搅拌杆、抽料机、抽料机手动开关、输料软管、喷头和喷头手动开关，所述底座上方焊接有升降装置，所述升降装置上方焊接着搅拌桶支撑台，所述搅拌桶支撑台上方通过螺栓固定有搅拌桶底座，所述搅拌桶底座上方焊接有搅拌桶，所述搅拌桶与所述搅拌桶底座的接口处焊接有抽料机。本实用新型设计简单，制作合理，采用手动或远程遥控双模式，设置有搅拌主轴与搅拌杆，可对灌料进行充分搅拌，可以控制机器人移动，对放于不同地方需灌料的物体进行移动灌料，操作简单方便，节省了劳动力，提高了工作效率。
- 一种智能工业机器人
- [实用新型]一种双向搬运摆放机器人-CN201521110981.1有效
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皮永乐
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济宁技术学院实习厂
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2015-12-24
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2016-05-11
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B25J9/12
- 本实用新型公开了一种双向搬运摆放机器人，包括底座、反向器和货物提升架，所述底座内部设置有控制箱，所述控制箱上端设置着数据传输总线，所述底座上端设置有旋转盘装置并通过焊接固定连接，所述旋转盘装置外侧设置有旋转盘驱动电机并通过皮带连接，所述旋转盘装置上端设置有下盘，所述下盘上端设置有支撑架，所述支撑架上端设置上盘，所述支撑架两边设置有导轨和反向导轨，所述导轨和反向导轨通过提升架驱动器跟反向器滑动相连接，所述提升架驱动器上设置有货物提升架，本实用新型通过两个相反规律运动的提升架做到双向搬运摆放工作，使得减小了一半的工作时间，本设备使用效率高，自动化程度高。
- 一种双向搬运摆放机器人
- [实用新型]一种用于检测工件气密性的工业机器人-CN201521100073.4有效
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皮永乐
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济宁技术学院实习厂
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2015-12-25
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2016-05-04
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种用于检测工件气密性的工业机器人，包括水平传送装置、分配摆放装置、支架、检验分配工作箱、斜传送装置、工件夹具台、工件摆放台、喷气台、计算中心、工件分类箱、工件夹具台控制器、分类箱输出装置、传送电机、工件夹具和气箱，所述水平传送装置一侧上方焊接有分配摆放装置，所述水平传送装置与所述分配摆放装置的连接处焊接着斜传送装置。本实用新型设计简单，制作合理，采用全自动流水检验方式，速度快，减少了劳动力，可一次性检验的工件数量庞大，能全天工作，减轻了工厂的经济负担，计算中心可以准确地检测工件气密性的数值，从而能自动进行分类，准确度高，避免了人工检测出现的误差，提高了工作效率。
- 一种用于检测工件气密性工业机器人
- [实用新型]一种用于水泥搅拌的智能工业机器人-CN201521104533.0有效
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皮永乐
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济宁技术学院实习厂
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2015-12-25
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2016-05-04
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B28C5/16
- 本实用新型公开了一种用于水泥搅拌的智能工业机器人，包括履带、履带主动轮、履带从动轮、履带护板、底座、无线接收装置、支撑架、电动机、旋转液压缸、伸缩机械臂、副机械臂、旋转钮、机械手、升降装置和搅拌桶，所述履带啮合连接着履带主动轮与履带从动轮，所述履带主动轮外侧安装有履带护板，所述履带护板焊接在底座上，所述底座上方一侧焊接有支撑架，所述支撑架中部通过螺栓固定有电动机。本实用新型设计简单，制作合理，采用履带方式移动，适应任何地形，搅拌水泥石更稳定，机械手的高速旋转可以将水泥充分的搅拌，副机械臂与升降装置配合可以将搅拌桶倾斜，将水泥倒出，实现小规模的水泥搅拌，节省了人力，加快了速度，提高了工作效率。
- 一种用于水泥搅拌智能工业机器人
- [实用新型]一种纵向雕刻机器人-CN201521096272.2有效
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皮永乐
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济宁技术学院实习厂
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2015-12-24
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2016-05-04
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B25J9/08
- 本实用新型公开了一种纵向雕刻机器人，包括底座、主运动箱和中间缸下摆动装置，所述底座上设置有两个底座固定孔，所述底座的上端设置有中间缸下摆动装置和四个外缸下摆动装置，所述中间缸下摆动装置上端设置有中间伸缩缸并滑动连接，所述中间伸缩缸上端设置有中间缸上摆动装置并滑动连接，所述外缸下摆动装置上端设置有外伸缩缸并滑动连接，所述外伸缩缸上端设置有外缸上摆动装置并滑动连接，所述中间缸上摆动装置和四个外缸上摆动装置的上端设置有主运动箱并滑动连接，所述主运动箱的上端设置有运动支撑装置并通焊接固定，本实用新型通过五个伸缩缸的配合可以精确的雕刻大型的无法搬运的设备，并且效率高、自动化程度高，适合广泛推广使用。
- 一种纵向雕刻机器人
- [实用新型]一种用于树木美化的智能工业机器人-CN201521100035.9有效
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皮永乐
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济宁技术学院实习厂
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2015-12-25
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2016-05-04
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A01G3/025
- 本实用新型公开了一种用于树木美化的智能工业机器人，包括履带、履带护板、无线接收装置、转盘、升降臂、升降关节钮、升降台、机械手臂旋转控制器支撑座、机械手臂旋转控制器、旋转摄像机、机械手旋转控制器、剪刀、伸长装置底座、履带轮、机械手臂和剪刀伸长装置，所述履带上方啮合安装有履带轮，所述履带轮上方设置有履带护板，所述履带护板上方焊接有转盘，所述转盘一侧设置有无线接收装置。本实用新型设计简单，制作合理，旋转摄像机可以将画面实时传输到远程遥控器上，操作者能更好的操控机器人对树木进行美化，升降台的安装可以完全解决高度问题，履带轮可以是机器人更稳定的行走，剪刀可以根据情况不同更换电锯等裁剪美化树木的工具。
- 一种用于树木美化智能工业机器人
- [实用新型]一种熔炼浆搬运机器人-CN201521109905.9有效
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皮永乐
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济宁技术学院实习厂
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2015-12-24
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2016-05-04
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B22D41/12
- 本实用新型公开了一种熔炼浆搬运机器人，包括底座、横梁和吊臂，所述底座上端设置有支撑装置并通过焊接固定，所述支撑装置内部放置着负重块，所述负重块放置在底座的上端，所述支撑装置上端放置着横梁，所述横梁和支撑装置中间设置有摆动盘并通过滑动连接，所述摆动盘的上端设置有摆动电动机并通过联轴器连接，所述摆动电动机放置在横梁的上端，所述横梁上设置有重力感应应变片、减速装置曲柄装置、推力杆和吊臂，所述减速装置输入端设置着驱动电动机，所述驱动电动机放置在横梁的上端，本实用新型可以把熔浆从熔炼器中漂出来浇灌到模板中，自动化程度高，本设备的容浆器上设置了抗热层，使得设备寿命变得更长，适合广泛推广使用。
- 一种熔炼搬运机器人
- [实用新型]一种用于氧切割的智能工业机器人-CN201521109701.5有效
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皮永乐
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济宁技术学院实习厂
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2015-12-25
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2016-05-04
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B23K7/00
- 本实用新型公开了一种用于氧切割的智能工业机器人，包括履带护板、履带主动轮、履带、转盘、无线数据接收器、底座、花键轴、升降液压缸、位置检测器、花键套、回旋液压缸、氧气罐、电动机、喷头、伸缩轴、自动升降点火装置，伸缩动力装置和旋转摄像机，所述履带护板内部安装有履带及履带主动轮，所述履带护板上方安装有转盘，所述转盘上方焊接有底座，所述底座上方焊接有花键轴，所述花键套外侧焊接有升降液压缸，所述伸缩轴顶端焊接有电动机。本实用新型设计简单，制作合理，履带式底盘可以适应任何地形，安装有旋转摄像机，操作者可以远程遥控，氧切割技术可以快速对物体进行切割，自动升降点火装置集升降、点火于一体，可自动点火切割。
- 一种用于切割智能工业机器人
- [实用新型]一种挑选不合格工件的工业机器人-CN201521110895.0有效
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皮永乐
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济宁技术学院实习厂
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2015-12-24
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2016-05-04
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B07C5/00
- 本实用新型公开了一种挑选不合格工件的工业机器人，包括主控制箱、机械手和检测器，所述主控制箱设置在支撑柱的一端外测并通过螺钉固定连接，所述支撑柱的另一端外侧设置着回收箱，所述回收箱放置在导轨外部制动盘的下方，所述支撑柱上端放置着横梁并通过焊接固定，所述横梁上设置有导轨，所述导轨一端设置着内部制动盘，其另一端设置着导轨外部制动盘，所述导轨上设置着机械手滑枕并滑动连接，所述机械手滑枕上端放置着电动机，并在下端设置着机械手固定板，本实用新型通过五个检测器形成半圆形进行全方位检测，适合检测很多形状的工件，检测到不合格产品后通过机械手把不合格的放置到回收箱内，全过程自动化程度高。
- 一种挑选不合格工件工业机器人
- [实用新型]一种汽车全身检测故障的机器人-CN201521103651.X有效
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皮永乐
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济宁技术学院实习厂
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2015-12-24
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2016-05-04
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种汽车全身检测故障的机器人，包括支撑框架、操作屏和控制系统，所述支撑框架内部设置有数据输送管，所述数据输送管内侧设置有四个旋转盘，所述旋转盘上设置着上故障检测器和下故障检测器，所述上故障检测器设置在上梁的下端并通过螺钉固定连接，所述下故障检测器设置在支撑框架的内侧并通过螺钉固定连接，所述支撑框架一端外侧设置有操作箱，其另一端外侧设置有控制箱，所述操作箱内部放置着操作系统，所述控制箱内部放置着控制系统，本实用新型采有上下四个故障检测器来全方位检测汽车的故障，并且可以对机器人进行有效的操作和控制，汽车故障的位置和程度可以用显示屏幕来显示，做到方便实用、效率高。
- 一种汽车全身检测故障机器人
- [实用新型]一种智能焊接工业机器人-CN201521103631.2有效
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皮永乐
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济宁技术学院实习厂
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2015-12-24
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2016-05-04
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B23K37/00
- 本实用新型公开了一种智能焊接工业机器人，包括底座、旋转臂和摆动臂，所述底座下端设置有底座固定装置，上端设置有支撑座并通过焊接固定，所述支撑座上端设置有控制系统并通过转盘连接，所述旋转臂的前端设置有导轨，所述导轨上端设置着吊臂电动机，所述吊臂电动机放置在旋转臂上方，并通过螺钉固定连接，所述导轨前端设置有吊臂，所述吊臂末端设置有摆动电机，所述摆动电机下端设置有摆动臂，所述摆动臂下端设置着装焊条孔并通过焊接固定，本实用新型可以自动抓取焊条，自动检测位置并进行焊接，也可以测焊条的使用程度来提醒交换焊条，焊条安装是采用转动焊条箱和气压夹紧装置的配合来实现，本设备自动化程度高，大幅度减少了人力。
- 一种智能焊接工业机器人
- [实用新型]一种智能钻孔工业机器人-CN201521099936.0有效
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皮永乐
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济宁技术学院实习厂
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2015-12-25
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2016-05-04
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种智能钻孔工业机器人，包括机器人底座、转盘、升降柱、回旋液压缸、滑动导轨、主支撑臂、旋转液压缸、副机械臂、旋转电机、可旋转摄像机、钻头夹具、钻头、电动机和轮胎，所述底座上方安装有转盘，所述转盘上方焊接有升降柱，所述升降柱上方焊接着滑动导轨，所述滑动导轨上方连接着主支撑臂，所述主支撑臂首端焊接有旋转电机，所述旋转电机上方通过三角板连接有副机械臂，所述副机械臂尾部内安装有旋转液压缸。本实用新型设计简单，制作合理，可旋转摄像机可以实时的将画面传输到远程遥控装置，操作人员可以更准确地操控机器人，控制钻头的位置，钻孔准确，避免了人工操作过程中对操作人员身体的损害，减少了劳动力，增加了工作效率。
- 一种智能钻孔工业机器人
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