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[实用新型]一种内焊机轮式驱动机构-CN201520811589.3有效
发明人：郭奇超;尹铁;赵勇强;张毅;周伦;张倩;陈涛;皮亚东;梁天军 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内焊机轮式驱动机构，包括：第一四轮驱动轮组、第二四轮驱动轮组、第一气缸连接销、第二气缸连接销、气缸连接块、气缸、气缸连接座、第一驱动轮组固定架、第一轮组连接架销轴、第二驱动轮组固定架、第二轮组连接架销轴；通过各部件的配合，内焊机双侧四轮驱动机构由气动马达提供动力，通过两级链轮传动，使轮组与管道内壁的接触由线接触变为面接触，可实现内焊机在管道内行走，并且有效提高了轮组的摩擦效果，大大提升内焊机的爬坡能力，从而实现不同地形下管道焊接自动化作业，并且可以保证设备运行平稳性和可靠性。
一种机轮驱动机构

[实用新型]一种焊枪位置调节装置-CN201520775181.5有效
发明人：王新升;张华;张毅;马志锋;张锋;杜长春;梁天军;皮亚东;周伦 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道设备技术领域，特别涉及一种焊枪位置调节装置，包括焊接小车、焊缝跟踪设备、主控设备、控制设备及角度传感器。角度传感器设置在焊接小车的前侧，焊枪设置在焊接小车上，角度传感器与主控设备连接，主控设备与焊缝跟踪设备连接，控制设备与焊缝跟踪设备连接。焊缝跟踪设备内部设置有焊接电压与焊枪位置的对应关系，焊缝跟踪设备用于根据关系、焊接电压及焊枪的运动方向确定焊枪偏离的位置信息，并将焊枪偏离的位置信息传送至控制设备。控制设备与焊枪连接，控制设备根据焊枪偏离的位置信息控制焊枪运动。本实用新型实施例提供的焊枪位置调节装置，实现了对焊枪位置的自动判定和调节，保证了焊接的合格率和焊接效率。
一种焊枪位置调节装置

[发明专利]一种内焊机轮式驱动机构-CN201510679311.X有效
发明人：郭奇超;尹铁;赵勇强;张毅;周伦;张倩;陈涛;皮亚东;梁天军 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种内焊机轮式驱动机构，包括：第一四轮驱动轮组、第二四轮驱动轮组、第一气缸连接销、第二气缸连接销、气缸连接块、气缸、气缸连接座、第一驱动轮组固定架、第一轮组连接架销轴、第二驱动轮组固定架、第二轮组连接架销轴；通过各部件的配合，内焊机双侧四轮驱动机构由气动马达提供动力，通过两级链轮传动，使轮组与管道内壁的接触由线接触变为面接触，可实现内焊机在管道内行走，并且有效提高了轮组的摩擦效果，大大提升内焊机的爬坡能力，从而实现不同地形下管道焊接自动化作业，并且可以保证设备运行平稳性和可靠性。
一种机轮驱动机构

[发明专利]一种对口器下坡速度智能控制方法及对口器-CN201510688191.X有效
发明人：张毅;王新升;马志锋;张华;张锋;皮亚东;梁天军;尹铁;李政坤 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明涉及管道施工领域，公开了一种对口器下坡速度智能控制方法及对口器。以解决现有技术中无法对对口器的下坡速度进行控制的技术问题。该方法包括：在所述对口器下坡时，通过设置于所述对口器的角度传感器采集获得坡度大小所对应的角度值；确定在所述角度值下，所述对口器运动的基准速度值；设置所述对口器的运动速度为速度设置值，进而控制所述对口器运动；采集获得所述对口器的实际速度值；判断所述实际速度值是否与所述基准速度值的第一预设比例相同；在所述实际速度值与所述基准速度值的第一预设比例不同时，对所述速度设置值进行调整。达到了能够对对口器的下坡速度进行智能控制的技术效果。
一种口器下坡速度智能控制方法

[实用新型]一种复合焊焊缝跟踪控制系统-CN201520186543.7有效
发明人：檀朝彬;曾惠林;皮亚东;王新升;贾世民;刘文虎;姜艳鹏;郭瑞杰 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B23K26/044 文献下载
摘要：本实用新型提供一种复合焊焊缝跟踪控制系统，包括：激光传感器采集焊缝的第一位置图像信息及第二位置图像信息；图像处理计算机用于根据第一位置图像信息及第二位置图像信息计算焊缝的横向偏差、纵向偏差；根据第二位置图像信息获取焊缝的焊接参数，根据焊接参数计算激光输出功率控制量；将横向偏差转换为横向偏差电压量，将纵向偏差转换为纵向偏差电压量，根据超前延时量进行延时计算后，将横向偏差电压量、纵向偏差电压量及激光输出功率控制量发送至控制器；控制器用于控制执行器根据横向偏差电压量修正横向偏差，根据纵向偏差电压量修正纵向偏差，使复合焊焊炬与焊缝保持精准对中状态；根据激光输出功率控制量调节激光传感器的输出能量，保证焊接质量。
一种复合焊缝跟踪控制系统

[实用新型]一种管道全位置激光电弧复合焊焊接系统-CN201520185348.2有效
发明人：檀朝彬;曾惠林;贾世民;皮亚东;王新生;张倩;刘然;姜艳鹏 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道全位置激光电弧复合焊焊接系统，包括：激光传感器采集焊缝的第一位置图像信息及第二位置图像信息；图像处理计算机根据第一位置图像信息及第二位置图像信息计算焊缝的横向偏差、纵向偏差；将横向偏差转换为横向偏差电压量，将纵向偏差转换为纵向偏差电压量，根据超前延时量进行延时计算后，将横向偏差电压量及纵向偏差电压量发送至控制器；控制器根据横向偏差电压量修正横向偏差，根据纵向偏差电压量修正纵向偏差；执行器根据修正后的横向偏差、纵向偏差控制复合焊焊炬与焊缝保持精准对中状态后，进行焊接；导流板在焊接过程中，改变空气气流方向，消除所述气流对电弧焊保护气体的干扰，避免出现焊接气孔，保证焊接质量。
一种管道位置激光电弧复合焊接系统

[实用新型]一种管道全位置激光电弧复合焊焊接系统-CN201520186544.1有效
发明人：檀朝彬;曾惠林;皮亚东;王新生;贾世民;张倩;梁天军;郭瑞杰 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道全位置激光电弧复合焊焊接系统，包括：激光传感器采集焊缝的第一位置图像信息及第二位置图像信息；图像处理计算机根据第一位置图像信息及第二位置图像信息计算焊缝的横向偏差、纵向偏差；将横向偏差转换为横向偏差电压量，将纵向偏差转换为纵向偏差电压量，根据超前延时量进行延时计算后，将横向偏差电压量及纵向偏差电压量发送至控制器；控制器根据所述横向偏差电压量修正横向偏差，根据所述纵向偏差电压量修正纵向偏差；执行器根据修正后的横向偏差、所述纵向偏差控制所述复合焊焊炬与所述焊缝保持精准对中状态后，进行焊接；防护板用于防止焊接焊渣污染激光焊炬的聚焦镜保护镜片，并降低激光焊炬防护气帘的压强，保证焊接质量。
一种管道位置激光电弧复合焊接系统

[实用新型]一种焊接质量监测系统-CN201520185346.3有效
发明人：檀朝彬;曾惠林;皮亚东;贾世民;刘然;张倩;梁天军;郭启超 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊接质量监测系统，所述系统包括：焊枪，所述焊枪用于对焊点进行焊接；红外热像仪，所述红外热像仪用于摄录所述焊点的熔池红外热成像数据；图像采集卡，所述图像采集卡用于采集所述熔池红外热成像数据，将所述熔池红外热成像数据发送至图像处理计算机；图像处理计算机，所述图像处理计算机用于分析所述熔池红外热成像数据获取焊接参数，将所述焊接参数与预设的焊接标准相比较，获取焊点质量评估结果，如此，可实现自动化焊接质量的在线监测，提高了监测效率及质量，降低漏检率。
一种焊接质量监测系统

[发明专利]一种复合焊焊缝跟踪控制系统-CN201510147419.4有效
发明人：檀朝彬;曾惠林;皮亚东;王新升;贾世民;刘文虎;姜艳鹏;郭瑞杰 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B23K26/044 文献下载
摘要：本发明提供一种复合焊焊缝跟踪控制系统，包括：激光传感器采集焊缝的第一位置图像信息及第二位置图像信息；图像处理计算机用于根据第一位置图像信息及第二位置图像信息计算焊缝的横向偏差、纵向偏差；根据第二位置图像信息获取焊缝的焊接参数，根据焊接参数计算激光输出功率控制量；将横向偏差转换为横向偏差电压量，将纵向偏差转换为纵向偏差电压量，根据超前延时量进行延时计算后，将横向偏差电压量、纵向偏差电压量及激光输出功率控制量发送至控制器；控制器用于控制执行器根据横向偏差电压量修正横向偏差，根据纵向偏差电压量修正纵向偏差，使复合焊焊炬与焊缝保持精准对中状态；根据激光输出功率控制量调节激光传感器的输出能量，保证焊接质量。
一种复合焊缝跟踪控制系统

[发明专利]钢质管道自动外焊机用的导向轨道-CN201510099112.1无效
发明人：张锋;黄福祥;皮亚东;梁天军;王长江;张建平;张毅;苗新刚;杜长春;曹永利 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开一种钢质管道自动外焊机用的导向轨道，所述导向轨道包括轨道主体，呈环状，套设于所述管道上；两环形排列的多个齿孔，开设于所述轨道主体上，所述齿孔与焊接小车上的齿牙啮合，以使得所述焊接小车能够绕所述管道圆周运动；多个弹性件，间隔设置于所述轨道主体的内表面上，与所述管道弹性接触。
管道自动外焊机用导向轨道

[实用新型]一种钢制管道自动外焊机导轨-CN201420620551.3有效
发明人：张锋;黄福祥;皮亚东;梁天军;王长江;张建平;张毅;苗新刚;杜长春;曹永利 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于管道焊接设备技术领域，公开了一种钢制管道自动外焊机导轨，环套于钢制管道上，引导自动外焊机移动；包括：导轨本体，环套在所述钢制管道上；所述轨道本体上设置匹配所述自动外焊机焊接小车齿轮的R形齿孔；固定装夹结构，用于连接所述导轨本体的两侧端头，将所述导轨本体固定在所述钢制管道上；其中，所述导轨本体的内侧面设置弹性支撑装置，于所述钢制管道表面弹性支承所述导轨本体。本实用新型通过弹性支承机构拉紧导轨，保证导轨稳定，便于准确定位；同时简化结构，便于拆卸装配。
一种钢制管道自动外焊机导轨

[发明专利]管道全位置激光电弧复合焊安全监测装置-CN201310452156.9有效
发明人：曾惠林;王新升;檀朝彬;刘然;皮亚东 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道全位置激光电弧复合焊安全监测装置，属于石油天然气管道焊接领域。该装置至少包括：自动控制系统、电弧焊机、激光器、复合焊焊炬、焊接小车、导向轨道、卡紧轮，所述焊接小车上设置有传感器；所述导向轨道上沿圆周设置有所述卡紧轮，所述卡紧轮的中心轮轴安装在所述焊接小车下面。可实时控制焊接小车与导向轨道的距离，有效监测焊接小车的实时动态，避免卡紧轮与导向轨道配合松动，甚至脱落，同时杜绝激光电弧复合焊施焊时激光束对周围人和物造成的伤害，消除安全隐患，有效保障管道焊接过程的安全性；实用性强，可广泛用于油气管道全位置激光电弧复合焊焊接系统的安全监测技术。
管道位置激光电弧复合安全监测装置

[发明专利]管道补口密闭自动除锈机用V型轮夹紧定位机构-CN201110279291.9无效
发明人：乐天;曾惠林;尹铁;孙晶;赵磊;胡立新;皮亚东;梁君德 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道补口密闭自动除锈机用V型轮夹紧定位机构，是为自动除锈机横向行走装置的定位与从动而设计的，利用夹紧轮轴等部件将V型轮组固定于底板下方，使V型轮组与导向光杆卡紧接触，实现横向行走装置在四驱动行走装置上的准确定位与良好从动，以确保自动除锈机横向除锈工序的顺利进行。该机构结构简单，操作方便，对野外施工环境有很强的适应能力。
管道密闭自动除锈夹紧定位机构

[发明专利]焊炬角度调节机构-CN201110124551.5有效
发明人：曾惠林;尹铁;张华;胡立新;黄福祥;皮亚东;贾世民 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2011-05-13 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明是一种自保护药芯全位置自动焊接系统的焊炬角度调节机构。圆弧齿轮(3)固定在圆弧扳(1)上的圆弧槽内；齿轮轴(2)的另一端安装有与小齿轮(8)啮合的齿轮(13)；小齿轮(8)固定在电机(14)的输出端上，电机(14)固定在电机连接板(5)上，电机联接板(5)国定在转板(4)上，齿轮轴(2)的两端分别固定在转板(4)上和侧板(23)上；轴(15)安装在圆弧板(1)上，圆弧板(1)与固定在焊接小车的横滑板上的连接架(16)连接；焊炬角摆机构用内六角螺钉V(30)安装在侧板(23)上。它能有效的避免焊接过程中产生的未溶缺欠，大幅提高焊接质量和效率，降低了管道施工成本。
角度调节机构

[实用新型]一种三向连接件及激光电弧复合焊炬及激光电弧复合焊接装置-CN201220115028.6有效
发明人：曾惠林;皮亚东;王长江;王新升;梁天军;赵卿 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三向连接件及激光电弧复合焊炬及激光电弧复合焊接装置，属于焊接工具技术领域。该三向连接件包括第I调整部件、第II调整部件和第III调整部件；该激光电弧复合焊炬包括第I连接件，第II连接件，该三向连接件，激光焊枪，电弧焊枪，随动跟踪机构；本实用新型还公开了基于该激光电弧复合焊炬的激光电弧复合焊接装置。该三向连接件能够使借助其对外连接的电弧焊炬上下、左右移动、旋转角度；该激光电弧复合焊炬的激光焊枪能够上下移动，电弧焊枪借助该三向连接件能够上下、左右移动、旋转角度，进而使激光束与焊丝之间的间距和夹角得到调整，从而使激光束与焊丝间的协同效应达到最佳，进而保证焊接效率和质量。
一种连接激光电弧复合焊接装置