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[发明专利]一种机器人手指用的多功能检测装置-CN201910461916.X有效
发明人：田红英;王沛元;马宁;皇甫勇兵;薛君;李文婷;李昊;李智成 -专利权人：山西工程职业技术学院
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人手指用的多功能检测装置，它属于机器人传感器技术领域。本发明主要是解决现有传感器存在的检测功能单一、结构复杂和成本高的技术问题。本发明的技术方案是：一种机器人手指用的多功能检测装置，其包括多功能传感器、信号调理电路板、电源、微处理器、继电器和机器人I/O板，所述信号调理电路板封装在多功能传感器上，所述多功能传感器及信号调理电路设在机器人手指的内侧，所述微处理器设在机器人手指内侧的下部且微处理器的信号输入端与信号调理电路板的信号输出端连接，所述微处理器的信号输出端通过继电器与机器人I/O板的信号输入端连接，所述电源装在机器人手指上并与多功能传感器、信号调理电路板和微处理器连接。
一种机器人手指多功能检测装置

[实用新型]一种基于物联网的监控装置-CN202220883689.7有效
发明人： 皇甫勇兵 -专利权人：山西工程职业学院
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于物联网的监控装置，包括保护罩，所述保护罩的内部开设有放置口，所述放置口的内部安装有摄像箱，所述摄像箱的前端面设置有摄像头，所述摄像箱的下端面固定连接固定柱，所述固定柱的下端面固定连接方型块，所述方型块的左下端固定连接三角支撑架，所述三角支撑架上端面的左侧开设有卡接槽，所述卡接槽的内部放置有卡接条，所述卡接条的下端面固定连接矩形板，所述矩形板的上端面左端两侧固定连接延伸杆，所述保护罩的下端设置有两个挡板，两个所述挡板的内壁同侧开设有安装孔，以此能够便于拆卸和安装处于高处监控装置，达到减少人员工作量的效果。
一种基于联网监控装置

[实用新型]一种无人机起落架-CN202121420246.6有效
发明人：王沛元;田红英;皇甫勇兵;李文婷;朱新华;李子豪 -专利权人：山西工程职业学院
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机起落架，包括：缓冲机构、固定块、支撑杆和支撑脚，缓冲机构顶端与机体相连，底端与固定块相连；固定块内部设置有空腔，空腔内横向设置有滑杆，滑杆两侧均套设有滑块，滑块底端与支撑杆相连，支撑杆底端连接有支撑脚。本实用新型结构简单，使用方便，具有良好的减振效果，从而能够有效防止无人机下落时损坏的问题产生。
一种无人机起落架

[发明专利]一种基于压电薄膜的球转子轨迹的实验室测试方法-CN201811103172.6有效
发明人：秦栋泽;田红英;皇甫勇兵 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于测试技术领域，是一种基于压电薄膜的球转子轨迹的实验室测试方法，主要由底座、外壳、螺丝、离心簧、离心塞、离心子、压电薄膜阵列、上壳、球腔合件、电源及信号处理电路、球转子、假雷管、下壳、固定螺丝组成，通过球转子运动时压电薄膜阵列产生电压的工况，确定球转子的接触位置，分析球转子的运动轨迹。本发明的目的是提供一种球转子轨迹的实验室测试方法。
一种基于压电薄膜转子轨迹实验室测试方法