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[发明专利]一种基于鼻眼结构约束的人眼定位方法-CN202011460073.0有效
发明人：练建沛;李银国;白羚 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鼻眼结构约束下的人眼定位方法，属于人眼定位技术领域，通过人脸检测、人眼和鼻孔检测、滤除误差点、基于模板匹配的漏检弥补四个步骤完成对人眼位置的实时检测。与现有技术相比，本发明基于大量鼻眼特征点数据的混合概率模型输出可信度最高的一组鼻眼特征点数据簇，滤除不合理的输出，为了克服现有技术中人眼检测受到干扰多无法精确检测的技术问题，引入对不易受干扰且检测精度较高的鼻孔检测，依据人脸中鼻眼分布自带的结构关联性，对检测出的所有鼻眼特征点数据进行基于混合概率模型的数据聚类以此提高正确人眼位置出现的概率，增加其可信度。
一种基于结构约束定位方法

[发明专利]基于绝对尺寸的智能车侧方行人/车单目深度测距方法-CN202111022920.X在审
发明人：白羚;李银国;李科;周中奎 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于绝对尺寸的智能车侧方行人/车单目深度测距方法，通过智能车左右后视镜正下方嵌入式安装的单目相机采集车辆侧方图像，通过构造单目相机时间序列的立体几何成像模型、畸变矫正模型，标定智能车侧方单目相机和计算畸变系数，构造图同构模型，进行图像数据的同构特征点的检测校验和立体匹配，构造深度测距模型，估计智能车车速测量下的绝对尺寸和可计算出对应目标区域的深度和三维坐标估计值，从而得到侧方行人/车的单目深度测距。筛选了目标区域高级特征出现的合理位置，以此提高立体匹配的精度。减少低层级图像特征算法造成的计算冗余度和时间复杂度情况，保证了实时性，有效克服了单目深度测距缺乏尺度信息的缺点。
基于绝对尺寸智能车侧方行人车单目深度测距方法

[发明专利]一种智能车双目视觉深度测量的递阶搜索方法-CN202111117235.5在审
发明人：白羚;李银国;周中奎 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车双目视觉深度测量的递阶搜索方法，通过标定智能车辅助驾驶系统中的车载嵌入式双目相机，无需特定安装条件和理想相机模型的极线校正，构造区域模板和相关系数函数，将采集时序对齐的左右立体图像对，进行区域模板卷积滤波位置的区域立体匹配，构造区域模板的定位点投影关系模型，利用递阶搜索方式，对区域级立体匹配寻优，可计算出深度测量值及三维空间坐标。实现了从全局看特征的显著性区域级立体匹配，无需复杂的像素点特征级的几何计算和非线性优化过程，冗余度低，有效克服了图像纹理特征不强，区域常规匹配可信度较低，限制图像质量的问题。
一种智能双目视觉深度测量搜索方法

[发明专利]一种隧道衬砌表面图像裂缝检测方法-CN201710315833.0有效
发明人：瞿中;白羚;徐梦茹;耿明月 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道衬砌表面图像裂缝检测方法，主要解决现有技术中存在的未考虑隧道砼衬砌结构的特殊结构环境的问题，通过采用对待处理图像进行图像畸变校正及使用Mask差值匀光法进行匀光处理，输出预处理图像；对预处理图像预提取裂缝像素点，根据提取的裂缝像素点标记渗流种子点坐标，生成渗流种子点地图；根据渗流种子点地图，提取渗流种子点地图对应待处理图像坐标位置像素点作为渗流种子点，进行点渗流，采取加速条件下的二次渗流处理，检测出裂缝相似目标；对初裂缝检测结果进行裂缝细化及裂缝断裂连接，去除衬砌接缝，去除背景噪声的技术方案，较好的解决了该问题，可用于公路隧道的衬砌表面图像检测中。
一种隧道衬砌表面图像裂缝检测方法

[发明专利]用于检测和校正对查询的识别中的差错的系统和方法-CN202010915560.5在审
发明人：白羚;邢博纳 -专利权人：声音猎手公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06F16/632 文献下载
摘要：本公开涉及用于检测和校正对查询的识别中的差错的系统和方法。提供了用于系统地查找和修复自动话音识别(ASR)误转录和自然语言理解(NLU)误解读并且为机器学习标记数据的系统和方法。非相同连续查询的高相似性指示ASR误转录。在语义嵌入空间中具有接近向量的连续查询指示NLU误解读。关键措辞和插入也指示差错。只考虑短时间量内的查询。
用于检测校正查询识别中的差错系统方法