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[发明专利]一种适应岩土环境的静力触探试验监测装置与方法-CN202210484267.7有效
发明人：吴早生;肖景平;林东明;胡春东;沙鹏;黄曼;白浩东;王天佐;谢杭城 -专利权人：华汇工程设计集团股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种适应岩土环境的静力触探试验监测装置与方法，包括动力组件，动力组件包括静力触探贯入设备，静力触探贯入设备与油压部连通，油压部电性连接有操作台，油压部具有油压监测功能；静力触探组件，静力触探组件包括探杆，探杆与静力触探贯入设备可拆卸连接，静力触探贯入设备具有记录探杆贯入深度的功能，探杆上安装有探头，探头连通有线缆，探杆内设有倾角传感器，倾角传感器与线缆连通，倾角传感器位于探杆上靠近探头的一端。本装置通过倾角传感器来测量探杆贯入过程中是否发生倾斜，用油压传感器记录贯入过程中的油压，验证机械深度记录器数据的真实性，减少数据造假的情况。
一种适应岩土环境静力试验监测装置方法

[发明专利]一种基于DSP的水听器阵测向系统及其DOA估计方法-CN202110996150.2有效
发明人：王绪虎;白浩东;田雨 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DSP的水听器阵测向系统及其DOA估计方法。本发明的测向系统由水听器基阵，前端放大模块，滤波模块，多通道数据采集传输模块，数据处理模块、显示模块，控制模块等部分组成。6个水听器构成的均匀线型阵列，实现6通道同步采样传输，工作频段为200Hz至50kHz，处理器为ADSP‑21562，可设置运算参数，显示运算结果。为提升测向系统稳定性和测向精度，本发明设计公开了一种基于贝叶斯学习的稳健、高精度DOA估计信号处理方法，该方法在水听器基阵阵元间存在未知互耦，且入射信号方向与离散网格存在误差的情况下，可以稳健的实现入射信号的方位估计，且估计精度优于常规处理方法。
一种基于 dsp 水听器阵测向系统及其 doa 估计方法

[实用新型]一种静力触探地面的贯入深度测量装置-CN202222312401.3有效
发明人：吴早生;张鑫;林东明;胡春东;沙鹏;黄曼;白浩东;王天佐;谢杭城 -专利权人：华汇工程设计集团股份有限公司;绍兴文理学院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B7/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种静力触探地面的贯入深度测量装置，包括底座及安装在底座上的磁栅式位移传感器，底座上还设有伸缩油缸，伸缩油缸包括固定在底座上的油缸座、伸缩设置在油缸座上方的伸缩杆，伸缩杆的伸缩方向垂直于底板所在的平面，伸缩杆的一侧连接有随其移动并压入试验土层的探杆，磁栅式位移传感器包括位于伸缩杆另一侧的支撑杆，支撑杆沿伸缩杆的伸缩方向延伸，支撑杆靠近伸缩杆的一侧开设有与其同向延伸的卡槽，卡槽内滑动设有与伸缩杆相连接且同步移动的磁头，卡槽内还设有用于感应并测定磁头移动距离的磁栅尺，磁栅尺与磁头间隔设置并沿卡槽延伸，磁头能够实时移动到位，能够实时监测探杆的贯入深度，且能够有效提高深度测量的精确度。
一种静力地面深度测量装置

[发明专利]一种基于交替投影的无网格相干信号波达方向估计方法-CN202210552743.4在审
发明人：王绪虎;白浩东;田雨;侯玉君;金序;赵延佳;王凌宇 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明的一种基于交替投影的无网格相干信号波达方向估计方法，其特征在于：该专利方法利用水下航行器上安装的水听器阵列接收信号数据构造半正定矩阵S0，利用投影的方法将S0交替投影到秩约束集和主对角线元素平均化的Toeplitz矩阵上，其次，判断S0的收敛程度，然后将进行Ti(u)进行降维空间平滑‑奇异值分解，最后利用多项式求根的方法求出z，并利用相应的映射关系求解相干信号的入射角。本专利方法有效的实现了相干信号的角度估计，其次利用多项式求根的方法代替了谱峰搜索，有效的降低了运算量，提高了算法稳健性和实时性，且有较高的估计精度，具有重要的工程应用价值。
一种基于交替投影网格相干信号方向估计方法

[发明专利]一种静力触探探头-CN202110318563.5有效
发明人：沙鹏;白浩东;黄曼;吴早生;肖景平;林东明;胡春东 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型静力触探探头，包括探头本体、水平盘和固定轴。其中，探头本体包括由上到下依次连接的连接头、侧壁摩擦筒和锥尖头，于探头本体内由上到下依次设置激光传感器、倾角传感器、侧阻传感器和端阻传感器，激光传感器固定于侧壁摩擦筒靠近连接头的一端，锥尖头的上端面的中心位置设有凹槽，凹槽用于容纳端阻传感器；倾角传感器固定于水平盘上；固定轴的上端与水平盘相抵，固定轴的下端同时与锥尖头和端阻传感器相抵，侧壁摩擦筒的内壁上安装有支撑垫，侧阻传感器安装于固定轴与侧壁摩擦筒之间的间隙内。相比于现有技术，本发明能够实时监测探头的倾斜程度和贯入土体深度，具有安全性高的特点。
一种静力探头

[发明专利]一种基于协方差扩展PM算法的波达方向估计方法-CN202111354309.7在审
发明人：王绪虎;田雨;白浩东;王辛杰;李恩玉 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明针对传统基于PM算法的估计方法在存在阵列误差、信噪比低和快拍数小的应用场景下估计性能变差的问题，提出了一种基于协方差扩展PM算法的波达方向估计方法。该专利方法首先对水听器阵列接收的原始数据进行预处理，得到接收数据协方差，利用特征值分解方法得到信号子空间，借助信号子空间的旋转不变的特性，得到了一种全新的扩展协方差矩阵，基于扩展的协方差矩阵利用PM算法计算空间谱，通过对空间谱进行谱峰搜索估计出波达方向。本专利方法与传统方法相比，进一步扩展了阵列孔径，提升了角度的估计性能和处理方法的稳健性，利用更少的运算量得到更加精确的波达方向估计结果，具有重要的工程应用价值。
一种基于协方差扩展 pm 算法方向估计方法