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[实用新型]自行小车输送系统-CN201120297329.0有效
发明人：杨雷;张炯;白开军;刘黎明 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行小车输送系统，其包括导轨及自行小车，自行小车能在导轨上运动；自行小车的底部与位于导轨下方的吊具相连，吊具能跟随自行小车在导轨运动；自行小车上设有车载控制单元，车载控制单元内的位置识别器与导轨上的位置标识卡相对应配合；位置识别器与车载控制单元内的小车控制器相连，所述小车控制器的输出端与用于驱动自行小车在导轨上运动的小车执行机构相连。本实用新型使系统布线减化，成本降低，调试维护方便，重构性高；小车控制器识别自己的位置后，通过程序能够自主控制自行小车，在主控制器和小车控制器之间采用无线方式通信，避免了现有技术中连接主控制器和小车从控制器的滑触线装置，提高了主从通信的可靠性。
自行小车输送系统

[实用新型]具有随行升降功能的滑板输送系统-CN201120279932.6有效
发明人： 白开军;张炯;张元兴;李锋宝;汪国春 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2011-08-03 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有随行升降功能的滑板输送系统。其包括轨道、滑板装置、摩擦轮驱动装置、下件升降台装置和上件升降台装置；若干个滑板装置设置在轨道上并能够沿着轨道行驶，滑板装置用于装载工件；若干个摩擦轮驱动装置设置在轨道沿线，摩擦轮驱动装置用于驱动滑板装置；上件升降台装置和下件升降台装置分别设置在轨道沿线，上件升降台装置用于将工件放到滑板装置上，下件升降台装置用于将工件从滑板装置上取下。本实用新型结构巧妙，功能强、柔性高、应用范围广泛，工作可靠性强；本实用新型不仅能够实现工件在地面、空中的平面输送，还能够实现工件在地面、空中、轨道之间的全空间立体输送，同时本系统能实现工位识别和工件在线升降功能，降低了劳动强度，提高了效率。
具有随行升降功能滑板输送系统

[发明专利]自行小车输送系统-CN201110234102.6有效
发明人：杨雷;张炯;白开军;刘黎明 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行小车输送系统，其包括导轨及自行小车，自行小车能在导轨上运动；自行小车的底部与位于导轨下方的吊具相连，吊具能跟随自行小车在导轨运动；自行小车上设有车载控制单元，车载控制单元内的位置识别器与导轨上的位置标识卡相对应配合；位置识别器与车载控制单元内的小车控制器相连，所述小车控制器的输出端与用于驱动自行小车在导轨上运动的小车执行机构相连。本发明使系统布线减化，成本降低，调试维护方便，重构性高；小车控制器识别自己的位置后，通过程序能够自主控制自行小车，在主控制器和小车控制器之间采用无线方式通信，避免了现有技术中连接主控制器和小车从控制器的滑触线装置，提高了主从通信的可靠性。
自行小车输送系统

[发明专利]吊点分开的皮带升降机-CN201110324062.4无效
发明人：甘玉;白开军;强秋霞;黄振宇 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2011-10-22 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊点分开的皮带升降机。固定架的顶架平台上靠近辅助立柱的一侧设置有从动滚筒，顶架平台上靠近主立柱的一侧设置有带有驱动滚筒的升降机驱动；滑架设置在固定架四根立柱围成的空间内，滑架上靠近辅助立柱的一侧与第一皮带一端连接，第一皮带另一端向上依次绕过从动滚筒、驱动滚筒后连接在配重架上；滑架上靠近主立柱的一侧与第二皮带一端连接，第二皮带另一端向上绕过驱动滚筒后连接在配重架上；所述滑架上设置有导轨，在其中一条导轨的边侧设置有摩擦驱动。本发明中滑架上的四个皮带吊点分布合理，配重架上的四个皮带吊点分开的距离较大，滑架以及配重架上下运行平稳，消除了它们运行时摆动造成的安全隐患，使用寿命长。
分开皮带升降机

[发明专利]升降转接装置-CN201110325250.9无效
发明人：金启明;白开军;邵鸣杰;丁余建 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2011-10-22 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降转接装置，包括平行设置的滑撬输送线及吊具输送线，所述滑撬输送线的转接处设置有第一升降台及侧顶机，所述第一升降台位于所述滑撬输送线的下方，所述第一升降台顶部固定有滚床，所述吊具输送线的转接处设置有第二升降台，所述第二升降台与所述第一升降台之间设置有横向的移载机。本发明利用两个升降台的升降和移栽机的水平动作，通过一次转接来完成工件的高低位转换，提高了转接效率和精度。
升降转接装置

[发明专利]具有随行升降功能的滑板输送系统-CN201110220988.9无效
发明人： 白开军;张炯;张元兴;李锋宝;汪国春 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2011-08-03 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有随行升降功能的滑板输送系统。其包括轨道、滑板装置、摩擦轮驱动装置、下件升降台装置和上件升降台装置；若干个滑板装置设置在轨道上并能够沿着轨道行驶，滑板装置用于装载工件；若干个摩擦轮驱动装置设置在轨道沿线，摩擦轮驱动装置用于驱动滑板装置；上件升降台装置和下件升降台装置分别设置在轨道沿线，上件升降台装置用于将工件放到滑板装置上，下件升降台装置用于将工件从滑板装置上取下。本发明结构巧妙，功能强、柔性高、应用范围广泛，工作可靠性强；本发明不仅能够实现工件在地面、空中的平面输送，还能够实现工件在地面、空中、轨道之间的全空间立体输送，同时本系统能实现工位识别和工件在线升降功能，降低了劳动强度，提高了效率。
具有随行升降功能滑板输送系统

[发明专利]传动摩擦轮用聚氨酯及其制备方法-CN201110187050.1无效
发明人：方正千;白开军;杨九成;谢计怀;郭大宏 -专利权人：嵊州市科鼎聚氨酯制品厂;江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2011-07-05 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： C08G18/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于制造传动摩擦轮的聚氨酯及其制备方法。所述聚氨酯按重量份数计算包含以下组分：聚己内酯多元醇，90～100份；聚酯多元醇，15～25份；甲苯二异氰酸酯，20～30份；固化剂，5～10份；扩链剂，15～20份。本发明采用聚己内酯多元醇和聚酯多元醇作为原料制成聚氨酯弹性胶体材料，利用此弹性胶体材料制成的弹性胶体层具有耐磨性能好、弹性好、变形小、动态性能好、耐温性能好等优点，而且制造成本相对低廉。
传动摩擦聚氨酯及其制备方法

[发明专利]传动摩擦轮及其制造工艺-CN201110186563.0有效
发明人： 白开军;方正千;杨九成;张元兴;郭大宏;谢计怀 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司;嵊州市科鼎聚氨酯制品厂
申请日： 2011-07-05 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： F16H55/32 文献下载
摘要：本发明涉及传动摩擦轮及其制造工艺。所述传动摩擦轮包括轮芯和紧密包覆在所述轮芯外缘表面上的弹性胶体层，其特征在于：所述轮芯外缘表面上设有一圈弧面形凸起部。传动摩擦轮制造工艺包括如下步骤：根据加工要求车加工出轮芯；将轮芯清洗、干燥，然后通过高压喷砂的方式对轮芯的外缘表面进行加工，使轮芯外缘表面的粗糙度达到要求；在轮芯的外缘表面涂布底层胶粘剂和二次胶粘剂；将弹性胶体材料浇注到模具中，自然凝固；硫化获得传动摩擦轮半成品；放入恒温烘箱中保温，然后取出在室温下冷却，即得到传动摩擦轮成品。本发明的传动摩擦轮结构巧妙、合理，弹性胶体层与轮芯的结合强度高，弹性胶体层的耐磨性、弹性和变形恢复性好。
传动摩擦及其制造工艺

[实用新型]摩擦旋转滚床-CN201020697577.X有效
发明人： 白开军;缪萃峰;舒瑶 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B65G13/071 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于地面输送线的摩擦旋转滚床，包括可绕中心回转的旋转架，所述旋转架的下面安装有驱动轮组件及从动轮组件，所述旋转架的上面安装有由旁板、滚筒组件、导向滚筒组件及导轮组件组成的滚床组件，所述旋转架上固定连接有多个支架，每个所述支架上铰接有摩擦轮组件，所述摩擦轮组件上铰接有摆杆，所述摆杆抵靠在所述支架上，并穿过所述支架，所述摆杆的自由端上装配有弹簧，所述弹簧由螺母紧固件固定。本实用新型结构简单，节能环保，噪音小，成本低，便于安装和维修。
摩擦旋转

[实用新型]双摩擦驱动装置-CN201020697223.5无效
发明人： 白开军;李锋宝;金良品;沈磊 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双摩擦驱动装置，包括安装在电机输出轴上的摩擦轮组件，电机及摩擦轮组件有两套，分别位于轨道的两侧，轨道上固定连接有支架，电机固定连接在沿轨道方向延伸的电机安装板上，电机安装板的一端铰接在支架上，电机安装板的另一端与支架之间设置有拉杆组件，并且电机安装板的另一端支承在滚轮组件的滚轮上，滚轮组件固定连接在支架上。本实用新型采用对称设置的双电机及双摩擦轮来驱动吊具，可有效地提高摩擦驱动的驱动力；通过拉杆组件使摩擦轮组件压紧在吊具上，运行可靠；通过固定在电机安装板一端的滚轮组件达到保持平衡的目的。本实用新型结构简单；制作方便；运转灵活。
摩擦驱动装置

[实用新型]扭簧复位式摩擦驱动装置-CN201020697303.0无效
发明人： 白开军;李锋宝;陈坤;严得殷 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型扭簧复位式摩擦驱动装置，涉及一种靠扭簧来复位来满足弯段摩擦驱动装置摆动后复位要求的机构，包括活动支架与固定支架，活动支架通过连接心轴铰接在固定支架上，在活动支架上固定连接有第二扭簧限位板，在固定支架上固定连接有第一扭簧限位板，在连接心轴上套接有扭簧，所述扭簧的一端部靠在第一扭簧限位板上，扭簧的另一端部靠在第二扭簧限位板上，在扭簧底端部的连接心轴上固定安装有扭簧挡板。本实用新型成功的解决了空中摩擦驱动复位困难的问题，相对于现有的压簧复位式摩擦驱动，增强了工作复位的可靠性，而且结构更加紧凑。
复位摩擦驱动装置

[发明专利]扭簧复位式摩擦驱动装置-CN201010620715.9有效
发明人： 白开军;李锋宝;陈坤;严得殷 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种靠扭簧来复位以满足弯段摩擦驱动装置摆动后复位要求的机构，包括活动支架与固定支架，活动支架通过连接心轴铰接在固定支架上，在活动支架上固定连接有第二扭簧限位板，在固定支架上固定连接有第一扭簧限位板，在连接心轴上套接有扭簧，所述扭簧的一端部靠在第一扭簧限位板上，扭簧的另一端部靠在第二扭簧限位板上，在扭簧底端部的连接心轴上固定安装有扭簧挡板。本发明成功的解决了空中摩擦驱动复位困难的问题，相对于现有的压簧复位式摩擦驱动，增强了工作复位的可靠性，而且结构更加紧凑。
复位摩擦驱动装置

[发明专利]摩擦旋转滚床-CN201010621202.X有效
发明人： 白开军;缪萃峰;舒瑶 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B65G13/071 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于地面输送线的摩擦旋转滚床，包括可绕中心回转的旋转架，所述旋转架的下面安装有驱动轮组件及从动轮组件，所述旋转架的上面安装有由旁板、滚筒组件、导向滚筒组件及导轮组件组成的滚床组件，所述旋转架上固定连接有多个支架，每个所述支架上铰接有摩擦轮组件，所述摩擦轮组件上铰接有摆杆，所述摆杆抵靠在所述支架上，并穿过所述支架，所述摆杆的自由端上装配有弹簧，所述弹簧由螺母紧固件固定。本发明结构简单，节能环保，噪音小，成本低，便于安装和维修。
摩擦旋转

[发明专利]双摩擦驱动装置-CN201010620721.4有效
发明人： 白开军;李锋宝;金良品;沈磊 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种双摩擦驱动装置，包括安装在电机输出轴上的摩擦轮组件，电机及摩擦轮组件有两套，分别位于轨道的两侧，轨道上固定连接有支架，电机固定连接在沿轨道方向延伸的电机安装板上，电机安装板的一端铰接在支架上，电机安装板的另一端与支架之间设置有拉杆组件，并且电机安装板的另一端支承在滚轮组件的滚轮上，滚轮组件固定连接在支架上。本发明采用对称设置的双电机及双摩擦轮来驱动吊具，可有效地提高摩擦驱动的驱动力；通过拉杆组件使摩擦轮组件压紧在吊具上，运行可靠；通过固定在电机安装板一端的滚轮组件达到保持平衡的目的。本发明结构简单；制作方便；运转灵活。
摩擦驱动装置

[实用新型]轻型滑橇顶升移行机-CN200920049042.9无效
发明人： 白开军;戴卫刚;吕翔宇 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： B65G17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于输送机械技术领域，涉及一种轻型滑橇顶升移行机，其包括顶升机构和输送机构，顶升机构中的顶升部底座固定在平台或地面上，其上安装顶升电机，顶升电机的输出轴端通过曲柄连接连杆，连杆另一端连接转轴组件，转轴组件连接双链连接架；所述输送机构中的支撑轨下部与双链连接架固定，驱动电机安装在支撑轨的一端，其输出轴连接驱动轴，驱动轴两端装有驱动链轮；支撑轨的另一端装有回转轴，回转轴上装有回转链轮；牵引链条套在驱动链轮与回转链轮上，通过驱动链轮驱动；牵引链条通过支撑轨支撑，用于承载橇体并带动橇体运行。本实用新型结构简单巧妙，零部件种类少，安装制作及日常使用维护方便、成本低。
轻型滑橇顶升移行