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[实用新型]一种分割腌制预制包装冷冻一体化肉制品智能生产线-CN202221192067.6有效
发明人：徐宝才;王兆明;赵正源;江一宇;白开军 -专利权人：合肥工业大学;无锡福源自动化系统工程有限公司;江苏百汇农业发展有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A23L13/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及预制肉制品生产技术领域，涉及一种分割腌制预制包装冷冻一体化肉制品智能生产线，其包括依次对应配合的搬运机器人、分割设备、腌制设备、上浆油炸设备、包装设备、传送设备和冷冻间；搬运机器人包括底座，底座上方设有第一直线引动器，第一直线引动器上方设有第一电动转盘，第一电动转盘上方连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上方连接有安装块，安装块侧面设有搬运头；腌制设备包括第二直线引动器，第二直线引动器上方设有第二电动转盘，第二电动转盘上方设有两个第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆顶面铰接有一安装架，安装架内设有滚桶，滚桶由电机驱动。本实用新型能够实现肉制品生产线的智能化生产，减少人工操作，提高生产效率。
一种分割腌制预制包装冷冻一体化肉制品智能生产线

[实用新型]一种分割腌制预制包装冰温一体化肉制品智能生产线-CN202221196506.0有效
发明人：徐宝才;王兆明;赵正源;江一宇;白开军 -专利权人：合肥工业大学;无锡福源自动化系统工程有限公司;江苏百汇农业发展有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A23L13/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及调理肉制品技术领域，涉及一种分割腌制预制包装冰温一体化肉制品智能生产线，其包括依次对应配合的搬运机器人、分割设备、腌制设备、过滤设备、调味设备、传送设备和冰温操作间；腌制设备包括支撑座，支撑座上方设有第二电动转盘，第二电动转盘顶面周向设有四个支撑台，支撑台顶面设有两个第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆铰接有安装架，安装架内设有腌制滚桶；第二电动转盘前后侧分别对应设有腌制液存储箱和清水存储箱，四个腌制滚桶桶口分别对应分割设备、腌制液存储箱、过滤设备和清水存储箱。本实用新型能够实现肉制品生产线的智能化生产，减少人工操作，提高生产效率。
一种分割腌制预制包装一体化肉制品智能生产线

[实用新型]平皮带辊床-CN201220604912.6有效
发明人： 白开军;丁余建;张元兴 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B65G21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平皮带辊床，它包括呈内外间隔设置的两排调节底脚，在每排调节底脚上均固定有支架，在支架上固定有旁板，在中段位置的内外两块旁板之间转动架设有驱动辊筒，在驱动辊筒左右两侧的内外两块旁板之间转动架设有传动辊筒，相邻两根传动辊筒的被动带轮之间以及传动辊筒的被动带轮与驱动辊筒的传动带轮之间通过平皮带相连；在中段位置的内外两块旁板之间固定有电机安装板，在电机安装板上固定有驱动电机与减速机，驱动电机与减速机相连，减速机的输出轴上固定有主动带轮，在主动带轮与驱动带轮上设有同步带。本实用新型既能高速运行，又避免了辊床积放时靠变频器停止；本实用新型具有结构简单、使用方便的优点。
皮带

[发明专利]平皮带辊床-CN201210461055.3无效
发明人： 白开军;丁余建;张元兴 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B65G21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种平皮带辊床，它包括呈内外间隔设置的两排调节底脚，在每排调节底脚上均固定有支架，在支架上固定有旁板，在中段位置的内外两块旁板之间转动架设有驱动辊筒，在驱动辊筒左右两侧的内外两块旁板之间转动架设有传动辊筒，相邻两根传动辊筒的被动带轮之间以及传动辊筒的被动带轮与驱动辊筒的传动带轮之间通过平皮带相连；在中段位置的内外两块旁板之间固定有电机安装板，在电机安装板上固定有驱动电机与减速机，驱动电机与减速机相连，减速机的输出轴上固定有主动带轮，在主动带轮与驱动带轮上设有同步带。本发明既能高速运行，又避免了辊床积放时靠变频器停止；本发明具有结构简单、使用方便的优点。
皮带

[实用新型]被动剪式举升台-CN201220266595.1有效
发明人： 白开军;梁会鹏;王良 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动化输送线的被动剪式举升台，包括固定框架及升降平台，升降平台与固定框架之间设置有中部通过铰轴铰接的一对第一臂板及一对第二臂板，第一臂板及第二臂板的一端分别铰接在升降平台及固定框架上，其另一端滑动配合在固定框架及升降平台上，其中一对臂板的中部固定有一对向下延伸的提升板，一对提升板之间安装有一对提升轮。本实用新型使用时固定框架固定在输送线上，随着自动输送线做直线运动，提升轮放置在高低起伏的曲线轨道上，随着曲线轨道高低起伏的外形做出同样轨迹的升降运动，从而满足工件的使用要求。本实用新型结构简单，无动力，成本低，节能环保。
被动剪式举升台

[实用新型]悬臂齿条侧顶机-CN201220194250.X有效
发明人： 白开军;金良品 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2012-04-29 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬臂齿条侧顶机，具体地说是一种在汽车生产输送系统中能够自动实现车身转接的设备，属于输送机的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述悬臂齿条侧顶机，包括对称分布的支撑转接机构，所述支撑转接机构包括对称分布的立柱，所述立柱的上端通过直线导轨安装有滑架，所述滑架通过直线导轨能在立柱上作上下运动；滑架的顶端铰接有支撑悬臂，且滑架的顶端设有用于驱动支撑悬臂转动的悬臂转动驱动机构；立柱的下部设有用于驱动滑架在立柱上作上下运动的滑架驱动机构。本实用新型结构紧凑，适用范围广，降低制造及使用成本，运行平稳可靠。
悬臂齿条侧顶机

[实用新型]积放链与摩擦线联合使用输送线-CN201220191474.5有效
发明人： 白开军;金启明;张元兴 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2012-04-29 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种积放链与摩擦线联合使用输送线，包括一条积放链线体，所述积放链线体包括积放链承载轨及积放链牵引轨，所述积放链线体的中间嵌合有一条摩擦线线体，所述摩擦线线体包括摩擦线轨道及固定在所述摩擦线轨道上的中间摩擦驱动装置，所述摩擦线轨道同轨嵌入所述积放链承载轨中间，所述积放链牵引轨在所述摩擦线轨道的上方断开，所述积放链牵引轨在断开处设置有牵引链引出装置，所述摩擦线轨道上游的所述积放链承载轨上固定有头部摩擦驱动装置，所述摩擦线轨道的下游位置固定有尾部摩擦驱动装置。本实用新型将摩擦线线体嵌入积放链线体中，组合成一条输送线体，可实现不同工艺高度、不同工位长度的输送要求，结构简单，成本低。
积放链摩擦联合使用输送

[实用新型]三叉式移载机-CN201220193772.8有效
发明人： 白开军;吴长龙;张文旭 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2012-04-29 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三叉式移载机，其特征在于：包括驱动电机和三个伸缩叉组件；所述三个伸缩叉组件结构相同，其中两个伸缩叉组件相邻设置，它们的驱动齿轮同时安装在第二转轴上；另外一个伸缩叉组件与它们保持一定间距，该伸缩叉组件的驱动齿轮安装在第一转轴上，所述驱动电机设置在该伸缩叉组件旁侧，驱动电机的输出轴与第一转轴一端连接，第一转轴另一端通过万向联轴器与第二转轴连接。本实用新型结构简单紧凑，其能够适用于移载长度很大或长度很小的车型，弥补了现有叉式移载机的不足。
三叉式移载机

[实用新型]空中悬挂升降机-CN201220002064.1有效
发明人：丁余建;戴卫刚;白开军 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于将工件从地面输送轨道转移到空中输送轨道上的空中悬挂升降机，其特征在于：包括顶架平台、驱动系统、导柱组件、滑架机构、提升皮带和配重架，驱动系统安装在顶架平台上，驱动系统上设有驱动滚筒；提升皮带绕挂在驱动滚筒上并通过驱动滚筒带动，提升皮带一端与用于装载被转运工件的滑架机构连接，提升皮带另一端与配重架连接，驱动滚筒通过其表面的摩擦力带动提升皮带运动；所述导柱组件安装在顶架平台下，导柱组件与所述的滑架机构和配重架相配合，使滑架机构和配重架垂直稳定升降。本实用新型结构巧妙，其能够将工件顺利地从地面设备转接到空中设备上，不占用地面空间。
空中悬挂升降机

[发明专利]三叉式移载机-CN201210133487.1有效
发明人： 白开军;吴长龙;张文旭 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2012-04-29 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种三叉式移载机，其特征在于：包括驱动电机和三个伸缩叉组件；所述三个伸缩叉组件结构相同，其中两个伸缩叉组件相邻设置，它们的驱动齿轮同时安装在第二转轴上；另外一个伸缩叉组件与它们保持一定间距，该伸缩叉组件的驱动齿轮安装在第一转轴上，所述驱动电机设置在该伸缩叉组件旁侧，驱动电机的输出轴与第一转轴一端连接，第一转轴另一端通过万向联轴器与第二转轴连接。本发明结构简单紧凑，其能够适用于移载长度很大或长度很小的车型，弥补了现有叉式移载机的不足。
三叉式移载机

[发明专利]积放链与摩擦线联合使用输送线-CN201210133697.0有效
发明人： 白开军;金启明;张元兴 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2012-04-29 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种积放链与摩擦线联合使用输送线，包括一条积放链线体，所述积放链线体包括积放链承载轨及积放链牵引轨，所述积放链线体的中间嵌合有一条摩擦线线体，所述摩擦线线体包括摩擦线轨道及固定在所述摩擦线轨道上的中间摩擦驱动装置，所述摩擦线轨道同轨嵌入所述积放链承载轨中间，所述积放链牵引轨在所述摩擦线轨道的上方断开，所述积放链牵引轨在断开处设置有牵引链引出装置，所述摩擦线轨道上游的所述积放链承载轨上固定有头部摩擦驱动装置，所述摩擦线轨道的下游位置固定有尾部摩擦驱动装置。本发明将摩擦线线体嵌入积放链线体中，组合成一条输送线体，可实现不同工艺高度、不同工位长度的输送要求，结构简单，成本低。
积放链摩擦联合使用输送

[发明专利]悬臂齿条侧顶机-CN201210133767.2无效
发明人： 白开军;金良品 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2012-04-29 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬臂齿条侧顶机，具体地说是一种在汽车生产输送系统中能够自动实现车身转接的设备，属于输送机的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述悬臂齿条侧顶机，包括对称分布的支撑转接机构，所述支撑转接机构包括对称分布的立柱，所述立柱的上端通过直线导轨安装有滑架，所述滑架通过直线导轨能在立柱上作上下运动；滑架的顶端铰接有支撑悬臂，且滑架的顶端设有用于驱动支撑悬臂转动的悬臂转动驱动机构；立柱的下部设有用于驱动滑架在立柱上作上下运动的滑架驱动机构。本发明结构紧凑，适用范围广，降低制造及使用成本，运行平稳可靠。
悬臂齿条侧顶机

[实用新型]吊点分开的皮带升降机-CN201120406611.8有效
发明人：甘玉;白开军;强秋霞;黄振宇 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2011-10-22 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊点分开的皮带升降机。固定架的顶架平台上靠近辅助立柱的一侧设置有从动滚筒，顶架平台上靠近主立柱的一侧设置有带有驱动滚筒的升降机驱动；滑架设置在固定架四根立柱围成的空间内，滑架上靠近辅助立柱的一侧与第一皮带一端连接，第一皮带另一端向上依次绕过从动滚筒、驱动滚筒后连接在配重架上；滑架上靠近主立柱的一侧与第二皮带一端连接，第二皮带另一端向上绕过驱动滚筒后连接在配重架上；所述滑架上设置有导轨，在其中一条导轨的边侧设置有摩擦驱动。本实用新型中滑架上的四个皮带吊点分布合理，配重架上的四个皮带吊点分开的距离较大，滑架以及配重架上下运行平稳，消除了它们运行时摆动造成的安全隐患，使用寿命长。
分开皮带升降机

[实用新型]升降转接装置-CN201120405845.0有效
发明人：金启明;白开军;邵鸣杰;丁余建 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2011-10-22 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降转接装置，包括平行设置的滑撬输送线及吊具输送线，所述滑撬输送线的转接处设置有第一升降台及侧顶机，所述第一升降台位于所述滑撬输送线的下方，所述第一升降台顶部固定有滚床，所述吊具输送线的转接处设置有第二升降台，所述第二升降台与所述第一升降台之间设置有横向的移载机。本实用新型利用两个升降台的升降和移栽机的水平动作，通过一次转接来完成工件的高低位转换，提高了转接效率和精度。
升降转接装置

[发明专利]空中悬挂升降机-CN201210001501.2无效
发明人：丁余建;戴卫刚;白开军 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将工件从地面输送轨道转移到空中输送轨道上的空中悬挂升降机，其特征在于：包括顶架平台、驱动系统、导柱组件、滑架机构、提升皮带和配重架，驱动系统安装在顶架平台上，驱动系统上设有驱动滚筒；提升皮带绕挂在驱动滚筒上并通过驱动滚筒带动，提升皮带一端与用于装载被转运工件的滑架机构连接，提升皮带另一端与配重架连接，驱动滚筒通过其表面的摩擦力带动提升皮带运动；所述导柱组件安装在顶架平台下，导柱组件与所述的滑架机构和配重架相配合，使滑架机构和配重架垂直稳定升降。本发明结构巧妙，其能够将工件顺利地从地面设备转接到空中设备上，不占用地面空间。
空中悬挂升降机

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