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[发明专利]一种打片交替接料及传输装置-CN202310959922.4在审
发明人：刘涛;姚红;白凯凯;胡鹏;吴伟 -专利权人：安徽工业大学;安徽御流包装机械有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种打片交替接料及传输装置，涉及卫生用品包装技术领域，具体包括入料组件，负压吸风系统与打片组件，接料口组件部分与交替接料组件，各部分之间的连接关系所述的入料组件装在其他组件的前端，为后面装置提供产品。针对打片接料装置对产品只有对应垂直投料工位，并且在打片接料时速度较低的现象，将垂直接料装置改为水平接料装置，进行后续水平包装机投料部工位流水线的工作，缩小机器所占的空间；将接料装置改为交替接料，并将打片接料装置设为前后两工位，使产品的打片接料速度提高；并且为保证产品在后面装置中不发生偏移，在入料组件中加入左右纠偏系统对产品姿态进行调整。
一种交替料及传输装置

[发明专利]一种应用于片状产品的全自动取放料系统-CN202310952574.8在审
发明人：刘庆运;白凯凯;刘涛;胡鹏;张红一 -专利权人：安徽工业大学;安徽御流包装机械有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于片状产品的全自动取放料系统，属于卫生用品包装机械技术领域，本系统为了解决原卫品包装流水线上全自动双路取料系统在高速工作时机体存在振动情况的问题，将主体机架改为龙门式桁架结构，大大提高了机体工作时的稳定性，将原先一对取放料夹爪装置放置在一根横梁上，通过伺服电机组件带动同步带轮来控制这一对取放料夹爪装置开合距离以便精准夹取与放置片状卫生产品垛，同时兼有夹取片状卫生产品垛后转变产品垛姿态并将其精准放入推送料装置，而后送入包装机投料部工位处，且一根横梁配有两组取放料夹爪装置的机构，避免系统在工作时出现空间上的干涉问题，提高了系统的工作效率，增大了卫品包装的产量。
一种应用于片状产品全自动取放料系统

[发明专利]一种拨片式循环接料装置-CN202310320725.8在审
发明人：刘庆运;姚红;刘涛;白凯凯;吴伟 -专利权人：安徽工业大学;安徽御流包装机械有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明属于卫生用品包装技术领域，具体涉及一种拨片式循环接料装置，包括上皮带传输组件、吸风槽组件、下皮带传输系统、拨片组件和接料组件。本发明结构设计合理，其能够将理片部分高速传输的卫生巾产品进行拨片后落入可循环接料装置，可循环接料装置将接到的成垛卫生巾产品直接送入包装机投料部，对称摆放双循环接料装置，循环往复接料便可将前端高速传输的卫生巾产品快速且精准的进行接料与堆垛处理，而后分别送入两台包装机投料部进行成品袋包处理。拨片式循环接料装置可以更好地将前端高速传输的卫生巾产品进行分路处理，而后再进行循环接料堆垛处理，使得整个卫品包装流水线更加自动化，包装效率更高，成本节约显著。
一种拨片式循环装置

[发明专利]一种脱硝管道除垢机器人-CN202310008943.8在审
发明人：刘庆运;谢满意;刘涛;白凯凯;姚红 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了管道除垢技术领域的一种脱硝管道除垢机器人，包括管道机器人框架，行进组件，支撑组件，支路管道除垢组件，传感器组件，主管道除垢组件，主管道吹灰组件，电路板支板，行进组件安装在管道机器人框架下方且有两组，用以提供前进和后退的动力；支撑组件装配在管道机器人框架上方且有四组两两对称分布，使得管道机器人在管道内稳定行走；支路管道除垢组件位于管道机器人框架内中间部分；传感器组件安装在管道机器人框架前端；主管道除垢组件与主管道吹灰组件装配在管道机器人框架的前端，能够将管道机器人与桨叶和刷盘除垢方式进行结合，把对管道造成的损伤降到了最低，减少火电厂对于管道清理的一些不必要的投入。
一种管道除垢机器人

[发明专利]一种适用于多规格U型管的清洗装置-CN202211160146.3在审
发明人：蒋雅芬;刘涛;谢满意;白凯凯;刘庆运 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明属于U型管清洗技术领域，具体涉及一种适用于多规格U型管的清洗装置，包括底部平台、小车滑动轨道组件、可变距支撑组件、多规格U型管输送小车、可移动振动盘组件、可移动振动盘组件、棉块清洗弹射组件和棉块夹取机械臂组件，U型管一开始置于多规格U型管输送小车的气缸支撑件上，棉块清洗弹射组件的接料口与可移动振动盘组件的出料口对齐对接，棉块夹取机械臂组件可从棉块清洗弹射组件的接料口夹取棉块，并将其运送至棉块清洗弹射组件的待弹射口。本发明将多规格U型管的运输和清洗，以及U型管清洗棉块上料等一系列工作形成一条自动化流水线，使得多规格U型管的清洗工作变得更加便捷和高效，极大程度上节约了人力与资金的投入。
一种适用于规格清洗装置

[发明专利]一种用于理片的盒式理料机构-CN202210792317.8在审
发明人：刘庆运;谢满意;刘涛;白凯凯;吴伟 -专利权人：安徽工业大学;安徽御流包装机械有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于理片的盒式理料机构，涉及卫生用品包装机理料机构技术领域，包括产品盒组件、产品输入摆头引导系统、链轮滑移平台系统、一号伺服电机组件、二号伺服电机组件、出口接料台和整体平台支架，所述产品输入摆头引导系统中的摆头对准产品盒组件中理料盒的盒槽，所述产品盒组件通过链条连接在链轮滑移平台系统上，所述链轮滑移平台系统通过导轨放置在整体平台支架上，本发明通过传输进入产品输入摆头引导系统，经过摆头的引导进入产品盒组件中理料盒的各个盒槽，在输出产品时摆头相对于盒槽同向运动，以保证产品顺利进入盒槽，并且盒槽有很好的支撑与盛放作用，保证产品不会因为在高速运动中出现掉落，以免发生产品堵塞现象。
一种用于盒式机构

[发明专利]一种新型全自动双路产品入料机构-CN202210644890.4在审
发明人：刘涛;白凯凯;刘庆运;吴伟;谢满意 -专利权人：安徽工业大学;安徽御流包装机械有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型全自动双路产品入料机构，属于卫生用品包装机械技术领域，包括入料放置台部分、左路取料臂部分、右路取料臂部分、左路产品过渡装置、右路产品过渡装置及包装机投料部分；通过对不同伺服电机组件的控制可以将产品精确的从产品放置架上夹取并放置到过渡装置的目标位置，左、右两路交替进行夹取放置产品垛，可及时将产品垛转移工位，并将产品垛进行及时的位姿变换，达到产品进入包装机时所需的位姿，并且有效避免产品发生堵塞。
一种新型全自动产品机构

[发明专利]一种新型分路凸轮传动机构-CN202210494324.X在审
发明人：刘庆运;白凯凯;刘涛;吴伟;谢满意 -专利权人：安徽工业大学;安徽御流包装机械有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型分路凸轮传动机构，涉及卫生用品包装机械技术领域，包括凸轮组件，吸风槽组件I、吸风槽组件II、传感器组件，上皮带传输系统和下皮带传输系统，所述凸轮组件装配在吸风槽组件I的上部；所述吸风槽组件I与上皮带传输系统通过皮带连接，组成上传输回路系统；所述吸风槽组件II与下皮带传输系统通过皮带连接，组成下传输回路系统，本发明将现有分路机构中的分路拨片改为分路凸轮传动机构，使得产品在高速运动进行分路时不会产生堵塞，可以提高生产效率，为客户节约成本。
一种新型分路凸轮传动机构

[实用新型]一种窝眼轮异形孔蚕豆精密播种装置-CN202120187359.X有效
发明人：赖庆辉;谢观福;曾心玥;赵瑾汶;白凯凯 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种窝眼轮异形孔蚕豆精密播种装置，属于农业机械技术领域，包括机架（1）、排种装置（2）、开沟及覆土组件（3）、电机（5）、减速机（6）、行走轮（7）、镇压轮（8）、链轮传动机构Ⅰ（9），本实用新型采用播种轮与清种轮配合工作，能够尽可能避免出现重播的情况，同时在排种轮的排种孔中设置清种斜坡，可以减小清种轮在清种的过程中对种子的阻力，从而降低种子的破损率。本实用新型代替了人工点播蚕豆的工作，实现播种作业时的株距、行距一致，深度均匀，降低了农民的劳动强度和生产成本，同时提高了蚕豆播种时的作业速度。
一种窝眼轮异形蚕豆精密播种装置

[发明专利]一种窝眼轮异形孔蚕豆精密播种装置-CN202110092940.8在审
发明人：赖庆辉;谢观福;曾心玥;赵瑾汶;白凯凯 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种窝眼轮异形孔蚕豆精密播种装置，属于农业机械技术领域，包括机架（1）、排种装置（2）、开沟及覆土组件（3）、电机（5）、减速机（6）、行走轮（7）、镇压轮（8）、链轮传动机构Ⅰ（9），本发明采用播种轮与清种轮配合工作，能够尽可能避免出现重播的情况，同时在排种轮的排种孔中设置清种斜坡，可以减小清种轮在清种的过程中对种子的阻力，从而降低种子的破损率。本发明代替了人工点播蚕豆的工作，实现播种作业时的株距、行距一致，深度均匀，降低了农民的劳动强度和生产成本，同时提高了蚕豆播种时的作业速度。
一种窝眼轮异形蚕豆精密播种装置

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