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[实用新型]一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机-CN202121391915.1有效
发明人：李平;张凤奎;王得伟;冉军辉;李锦锦;石必坚;申玉珂 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，包括捡拾装置、物料输送装置、象鼻型除杂分离箱、排杂装置、除尘装置、侧边卸料除杂装置、电控箱、自走装置、链轮传动机构；本发明使用后通过调节电控手柄捡拾装置上的第一电动推杆使矩形闭合板关闭，此时气流无法从矩形倾斜吸口进入，红枣等杂质也无法被吸入，调节电控手柄上打开按钮就可以控制矩形闭合板打开，对落地红枣进行捡拾，起到选择性捡拾的目；象鼻型除杂分离箱的气流速度无法使物料悬浮，物料撞击到挡板下落，由于杂质相比物料质量较轻、体积较小、又受到排杂装置产生的负压吸送气流作用，可对红枣和杂质进行分离。
一种基于 plc 控制气吸式自动化红枣捡拾

[发明专利]一种气力式落地红枣集条收获一体机-CN202111485600.8在审
发明人：李平;申玉珂;张凤奎;王得伟;李锦锦;石必坚;邵文晰 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气力式落地红枣集条收获一体机，包括履带底盘和机架，所述履带底盘传动连接于机架底部两侧，所述机架前端分别设置有集条装置和挡枣组件，所述集条装置包括吹嘴调整机构、集条风机和渐进式往复机构，所述吹嘴调整机构螺栓连接于渐进式往复机构的伸缩杆端，所述渐进式往复机构螺栓连接于机架前端且位于集条风机一侧；所述挡枣组件焊接于机架上且靠近集条装置一侧，所述机架中部固定安装有吹出风机和动力系统，所述动力系统固定连接于机架顶部；所述机架顶部靠近吹出风机一侧设置有捡拾装置，集红枣聚拢及捡拾于一机完成，大大降低了农民的劳动强度，提高了机械效率，并降低了人工成本，给农民带来了收益。
一种气力落地红枣收获一体机

[实用新型]一种旋耕刀的柔性安装结构及翻压装置-CN202120564538.0有效
发明人：王得伟;李忠杰;廖结安;李平;李锦锦;申玉珂;石必坚;何义川;弋晓康;张凤奎;冉军辉 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：一种旋耕刀的柔性安装结构及翻压装置，属于农业机械技术领域。所述柔性安装结构包括柔性安装刀座和柔性缓冲结构，所述柔性安装刀座一端带有与旋耕刀连接端配合的连接套结构，另一端带有弧形安装端，所述弧形安装端靠近连接套部位开有滑道，对应另一侧带有凸台，所述弧形安装端环绕在旋耕刀安装轴上，带有凸台端连接在安装轴上，所述凸台与对应的另一个旋耕刀上的柔性安装刀座的滑道间连接柔性缓冲结构。所述柔性缓冲结构中的压簧为压缩安装，可提供一定的预紧力，当在砂石较多的土壤中作业或遇到根系较为粗壮的绿肥时，柔性安装刀座受到冲击，通过柔性缓冲结构缓冲，在机器的前进作业状态下，顺利越过土壤中的障碍物而旋耕刀不受损伤。
一种旋耕刀柔性安装结构装置

[发明专利]一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机-CN202110694251.4在审
发明人：李平;张凤奎;王得伟;冉军辉;李锦锦;石必坚;申玉珂 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，包括捡拾装置、物料输送装置、象鼻型除杂分离箱、排杂装置、除尘装置、侧边卸料除杂装置、电控箱、自走装置、链轮传动机构；本发明使用后通过调节电控手柄捡拾装置上的第一电动推杆使矩形闭合板关闭，此时气流无法从矩形倾斜吸口进入，红枣等杂质也无法被吸入，调节电控手柄上打开按钮就可以控制矩形闭合板打开，对落地红枣进行捡拾，起到选择性捡拾的目；象鼻型除杂分离箱的气流速度无法使物料悬浮，物料撞击到挡板下落，由于杂质相比物料质量较轻、体积较小、又受到排杂装置产生的负压吸送气流作用，可对红枣和杂质进行分离。
一种基于 plc 控制气吸式自动化红枣捡拾

[发明专利]一种旋耕刀的柔性安装结构及翻压装置-CN202110288399.8在审
发明人：王得伟;李忠杰;廖结安;李平;李锦锦;申玉珂;石必坚;何义川;弋晓康;张凤奎;冉军辉 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：一种旋耕刀的柔性安装结构及翻压装置，属于农业机械技术领域。所述柔性安装结构包括柔性安装刀座和柔性缓冲结构，所述柔性安装刀座一端带有与旋耕刀连接端配合的连接套结构，另一端带有弧形安装端，所述弧形安装端靠近连接套部位开有滑道，对应另一侧带有凸台，所述弧形安装端环绕在旋耕刀安装轴上，带有凸台端连接在安装轴上，所述凸台与对应的另一个旋耕刀上的柔性安装刀座的滑道间连接柔性缓冲结构。所述柔性缓冲结构中的压簧为压缩安装，可提供一定的预紧力，当在砂石较多的土壤中作业或遇到根系较为粗壮的绿肥时，柔性安装刀座受到冲击，通过柔性缓冲结构缓冲，在机器的前进作业状态下，顺利越过土壤中的障碍物而旋耕刀不受损伤。
一种旋耕刀柔性安装结构装置

[实用新型]一种果园绿肥粉碎翻压机-CN202022074952.1有效
发明人：王得伟;李忠杰;段文博;石必坚;申玉珂;李锦锦;王志旺;王伟;廖结安;李平;弋晓康;何义川;张凤奎 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：一种果园绿肥粉碎翻压机，属于农业机械技术领域。包括机架、动力传动轴、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、粉碎装置、翻土装置、平土板及镇压滚筒，动力传动轴设置在机架顶部悬挂架端，其上连接动力输入轴，动力传动轴包括粉碎装置传动轴和翻土装置传动轴，一端分别与动力输入轴传动连接，粉碎装置传动轴另一端通过传动机构Ⅰ连接粉碎装置刀轴，翻土装置传动轴另一端通过传动机构Ⅱ连接翻土装置刀轴，在机架末端设置平土板，镇压滚筒通过支架连接在机架末端，位于平土板行进后端。本发明集切割、粉碎、旋耕翻土、镇压于一体，操作简单，不再需要先粉碎后翻埋的这样一个繁琐过程，极大的提高了工作效率，基本满足对果园绿肥的高效利用。
一种果园绿肥粉碎翻压机

[实用新型]一种果园绿肥避障粉碎机-CN202022083173.8有效
发明人：王得伟;田泽苗;段文博;李忠杰;石必坚;申玉珂;李锦锦;王伟;廖结安;李平;弋晓康;何义川;张凤奎 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：一种果园绿肥避障粉碎机，属于果园机械技术领域。包括机架、行间粉碎装置、株间粉碎避障装置、传动装置，所述行间粉碎装置均匀间隔设置在机架底部，在机架底部一侧设置株间粉碎避障装置，动力输出轴通过传动装置连接行间粉碎装置的粉碎轴、株间粉碎避障装置的转轴和株间粉碎轴。本发明通过设置并列的行间粉碎装置，在机架一侧设置株间粉碎避障装置，通过拖拉机牵引，使行间粉碎装置和株间粉碎装置同步传动，拖拉机行驶行中线就可完成行中线至株距中线的绿肥粉碎作业，工作连续，效率高。
一种果园绿肥粉碎机

[发明专利]一种果园绿肥避障粉碎机-CN202010994927.7在审
发明人：王得伟;田泽苗;段文博;李忠杰;石必坚;申玉珂;李锦锦;王伟;廖结安;李平;弋晓康;何义川;张凤奎 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：一种果园绿肥避障粉碎机，属于果园机械技术领域。包括机架、行间粉碎装置、株间粉碎避障装置、传动装置，所述行间粉碎装置均匀间隔设置在机架底部，在机架底部一侧设置株间粉碎避障装置，动力输出轴通过传动装置连接行间粉碎装置的粉碎轴、株间粉碎避障装置的转轴和株间粉碎轴。本发明通过设置并列的行间粉碎装置，在机架一侧设置株间粉碎避障装置，通过拖拉机牵引，使行间粉碎装置和株间粉碎装置同步传动，拖拉机行驶行中线就可完成行中线至株距中线的绿肥粉碎作业，工作连续，效率高。
一种果园绿肥粉碎机

[发明专利]一种果园绿肥粉碎翻压机-CN202010994233.3在审
发明人：王得伟;李忠杰;段文博;石必坚;申玉珂;李锦锦;王志旺;王伟;廖结安;李平;弋晓康;何义川;张凤奎 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：一种果园绿肥粉碎翻压机，属于农业机械技术领域。包括机架、动力传动轴、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、粉碎装置、翻土装置、平土板及镇压滚筒，动力传动轴设置在机架顶部悬挂架端，其上连接动力输入轴，动力传动轴包括粉碎装置传动轴和翻土装置传动轴，一端分别与动力输入轴传动连接，粉碎装置传动轴另一端通过传动机构Ⅰ连接粉碎装置刀轴，翻土装置传动轴另一端通过传动机构Ⅱ连接翻土装置刀轴，在机架末端设置平土板，镇压滚筒通过支架连接在机架末端，位于平土板行进后端。本发明集切割、粉碎、旋耕翻土、镇压于一体，操作简单，不再需要先粉碎后翻埋的这样一个繁琐过程，极大的提高了工作效率，基本满足对果园绿肥的高效利用。
一种果园绿肥粉碎翻压机

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