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[发明专利]一种车辆脱困方法及车辆-CN202310999857.8在审
发明人： 田涛涛;徐源正;孙杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆脱困方法及车辆，包括：获取车辆在按照规划路径自动行驶过程中采集的行驶信息；在基于行驶信息确定车辆满足预设脱困条件时，根据车辆所满足的目标预设脱困条件，确定目标预设脱困条件对应的脱困方式，其中，预设脱困条件标识车辆无法按照规划路径继续行驶；按照脱困方式，基于行驶信息确定车辆的脱困路径；控制车辆基于脱困路径进行脱困。电子设备根据车辆的行驶信息，确定车辆满足目标预设脱困条件后，可以根据该目标预设脱困条件对应的脱困方式，为车辆确定用于进行自动脱困的脱困路径，进而控制车辆进行自动脱困，而不是直接退出自动驾驶，将车辆的控制权转交给用户，可以提高自动驾驶运行效率。
一种车辆脱困方法

[发明专利]一种烧结机头电除尘灰的处理方法-CN202310289691.0在审
发明人：高小武;李恒;张东宏;张友科;项卫国;刘辉;李长庆;田涛涛;杨召鹏;樊定民;张晓龙;惠斌 -专利权人：陕西钢铁集团禹宏环保科技有限责任公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C22B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种烧结机头电除尘灰的处理方法，属于废弃物综合利用系统领域，解决以低成本、低能耗的对烧结机头电除尘灰进行处理，提取其中的钾元素进行回收利用制取农业氯化钾的技术问题。该制取农业氯化钾的方法包括根据电除尘灰的K2O百分比含量，将其混合配比，得到K2O含量为10％‑15％的电除尘灰配料；对步骤1得到的电除尘灰配料进行混匀研磨，直至其粒度小于150目；对步骤2混匀研磨后的电除尘灰进行第一次水溶解，第一次水溶解时电除尘灰与水的重量比控制在1:1～1:1.5；对第一次水溶解后的电除尘灰水溶液通过压滤机进行固液分离；将步骤4得到的一次浸出液送入收集罐，并对其进行除杂、脱色和过滤，得到净化浸出液和回收滤渣。
一种烧结机头尘灰处理方法

[发明专利]一种轨迹规划方法及装置-CN202010430527.3有效
发明人：褚栋;孙杰;田涛涛;王佳蕊 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种轨迹规划方法及装置，该方法包括：在确定为自动驾驶设备规划新期望轨迹时，获取规划出新期望轨迹所需的参考规划耗时；在自动驾驶设备原有的第一期望轨迹上，确定自动驾驶设备在参考规划耗时后的预测时空参数；以预测时空参数为起点，生成第二期望轨迹，第二期望轨迹是为自动驾驶设备规划的新期望轨迹。应用本申请实施例提供的技术方案，解决了在自动驾驶设备在跟踪过程中变更期望轨迹时轨迹漂移问题，降低轨迹漂移对整个自动驾驶系统的性能的影响。
一种轨迹规划方法装置

[发明专利]一种基于MPE-YOLOv5的手势识别方法-CN202210638879.7在审
发明人：房宵杰;黄凯雯;屈程伟;田涛涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种基于MPE‑YOLOv5的手势识别方法，它属于计算机视觉领域。本发明解决了现有轻量化网络模型对小目标的检测精度低、分类错误率高的问题。本发明方法所采取的主要技术方案为：步骤一、采集手势图像，并基于采集的手势图像构建训练数据集；步骤二、搭建MPE‑YOLOv5网络，利用构建的训练数据集对MPE‑YOLOv5网络进行训练；步骤三、利用训练好的MPE‑YOLOv5网络对待检测的单帧视频图像进行检测，得到对待检测图像中的手势目标定位结果以及分类结果。本发明方法可以应用于手势识别。
一种基于 mpe yolov5 手势识别方法

[实用新型]一种渐进式髋关节术后康复训练装置-CN202222388433.1有效
发明人： 田涛涛 -专利权人：河南省洛阳正骨医院(河南省骨科医院)
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种渐进式髋关节术后康复训练装置，包括第一固定组、第二固定组、运动组件和若干摩擦力增加组件；所述第二支撑座顶面设置有一对第二安插柱，所述第一固定组和所述第二固定组相对设置；所述运动组件包括连接板，所述连接板为弧形长板，所述连接板上设置有上开口的长孔为滑道；所述摩擦力增加组件包括第一连接杆，所述第一连接杆为弧形杆，所述第一连接杆两端分别设置有上下贯通的第一连接孔和第二连接孔；所述第一连接杆前侧设置有摩擦片。本实用新型通过插孔和限位柱的配合可调节双腿的打开角度，同时调节足部的运动幅度，还可以通过调节摩擦片的片数，调节运动的发力大小；根据患者的康复过程灵活调节。
一种渐进髋关节术后康复训练装置

[发明专利]资源编排方法、装置以及电子设备-CN201711077106.1有效
发明人：王悦;田涛涛 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种资源编排方法，接收客户端发送的资源编排请求；所述资源编排请求中包含所需资源的场景标识；在初始资源模板集合中查找是否存在与所述场景标识匹配的初始资源模板，若是，向客户端发送所述初始资源模板；接收所述客户端发送的所述资源的配置参数；将所述配置参数写入所述初始资源模板中对应位置，生成所述资源的资源模板。所述资源编排方法在进行资源编排时，用户无需感知资源模板的存在，只需确定当前进行资源编排时的场景标识和所需资源的配置参数，极大降低了用户编写资源模板带来的学习成本，方便用户进行资源编排，实用性更高。
资源编排方法装置以及电子设备

[发明专利]车辆控制方法和装置-CN201810719593.5有效
发明人： 田涛涛;孙杰;陈少华 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法和装置，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取自动驾驶车辆的当前位置点、姿态角和当前速度，以及获取自动驾驶车辆的期望路径和期望速度；在期望路径上确定目标位置点，并在期望路径上确定与该目标位置点相距预瞄距离的预瞄点；基于当前位置点、姿态角、目标位置点和预瞄点确定方向转角，并基于当前速度和期望速度确定速度偏差；基于该方向转角和速度偏差控制车辆行驶。由此可见，无论预瞄距离大小，也无论车辆是否行驶在转弯处，均可以根据该目标位置点在期望路径上确定得到预瞄点，避免了相关技术中由于车辆行驶在转弯处且预瞄距离太远所造成的无法确定交点，进而无法确定方向转角的问题。
车辆控制方法装置

[实用新型]一种塔式起重机用起重量限制器检测装置-CN202220474181.1有效
发明人：卢博霖;柴少锋;邱忠波;郭智;张松浩;孙玉龙;田涛涛;桑培结 -专利权人：中科检测科技发展河北有限责任公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重量限制器技术领域，提出了一种塔式起重机用起重量限制器检测装置，其便于将重量限制器移动至两个定位组件之间，包括壳体，壳体的底端设置有底座，壳体与底座之间连接有底板，壳体内设置有检测头和两个定位组件，壳体的内侧壁上连接有四个支撑杆，四个支撑杆之间连接有支撑板，底座上开设有安装腔，安装腔内设置有安装箱，安装箱内安装有电机，电机的输出端上连接有螺杆，螺杆贯穿安装箱的侧壁并且螺纹连接有支撑筒，支撑筒上对称连接有两个连接杆，安装箱上对称连接有两个支撑座，支撑座与连接杆之间设置有从动机构，壳体的内底壁上对称连接有两个连接筒，支撑筒与支撑板之间设置有定位板。
一种塔式起重机重量限制器检测装置

[发明专利]一种混合载波跳码扩频方法及系统-CN202210699191.X在审
发明人：房宵杰;杜兆鹏;黄凯雯;田涛涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：一种混合载波跳码扩频方法及系统，它属于无线通信领域。本发明解决了传统混合载波直扩系统的抗截获性能有限，导致系统通信时的安全性和保密性差的问题。本发明利用同一序列的不同循环移位经过WFRFT域变换生成不同的扩频序列的互相关性低的特点，将生成的扩频码作为跳码扩频系统的扩频码来进行信号传输。本发明的扩频系统既具有传统混合载波扩频系统的星座图旋转类似噪声优势，又具有跳码扩频系统扩频码难以被敌方识别的特性，扩频码集数量更多且生成方便，极大的提高了扩频系统的抗截获性能，提高了系统通信时的安全性和保密性。本发明方法可以应用于无线通信领域。
一种混合载波跳码扩频方法系统

[实用新型]一种建筑工地塔吊螺栓松动检测仪-CN202220403310.8有效
发明人：卢博霖;杨明显;邱忠波;郭智;张松浩;孙玉龙;田涛涛;杜冬会;王唯一 -专利权人：中科检测科技发展河北有限责任公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺栓松动检测技术领域，提出了一种建筑工地塔吊螺栓松动检测仪，其便于对检测仪本体进行安装和拆卸，且便于适用于大多数型号的螺栓本体，操作简单，实用性较强，包括螺栓本体、检测仪本体和固定板，螺栓本体上螺纹套设有螺母，检测仪本体安装在固定板的顶端，固定板的顶端开设有凹槽，凹槽内转动连接有双向螺杆，双向螺杆上螺纹套设有两个螺纹块，螺纹块滑动连接在凹槽内，双向螺杆上设置有用于驱动双向螺杆进行转动的驱动组件，螺纹块的顶端固定连接有L型连接杆，L型连接杆上固定连接有夹持板，夹持板的底端开设有放置槽，放置槽内通过限移组件连接有延长板，延长板的底端固定连接有底托。
一种建筑工地塔吊螺栓松动检测

[实用新型]一种电梯运行故障诊断装置-CN202220403345.1有效
发明人：卢博霖;杨明显;孙伟杰;邱忠波;郭智;张松浩;孙玉龙;田涛涛 -专利权人：中科检测科技发展河北有限责任公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯诊断装置技术领域，提出了一种电梯运行故障诊断装置，其稳定性较好，对轿厢的锁定效果较好，包括电梯间、轿厢和诊断装置本体，诊断装置本体设有控制器，轿厢的顶端和底端均通过安装架安装有电机，电机和控制器连接，轿厢的顶端和底端均固定连接有两个支撑板，对应的两个支撑板之间转动连接有转杆，转杆的外围设置有两个旋向相反的外螺纹，转杆上螺纹连接有两个移动板，移动板和轿厢滑动连接，两个移动板相互远离的一端均连接有多个卡块，电梯间开设有多个和卡块匹配的卡槽，电机的输出端通过传动件和转杆传动连接。
一种电梯运行故障诊断装置

[实用新型]一种建筑门窗保温性能检测装置-CN202220471487.1有效
发明人：柴少锋;杨明显;孙玉龙;郭智;王唯一;桑培结;杜冬会;田涛涛 -专利权人：中科检测科技发展河北有限责任公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑门窗保温性能检测技术领域，提出了一种建筑门窗保温性能检测装置，其操作较为简单，同时便于对一整片的门窗进行保温性能检测，无需将一整片门窗进行裁剪，减少资源的浪费，包括门窗本体和两个绝热槽，两个绝热槽上均安装有两个电磁吸条，门窗本体设置在两个绝热槽中间并与两个绝热槽相接触，两个绝热槽上均安装有密封圈、控制模块和两个温度计，两个温度计分别设置在绝热槽内的上部和下部，两个绝热槽中的一个绝热槽上安装有控制显示模块，另外的一个绝热槽上安装有加热板，两个绝热槽上均安装有固定环，两个固定环上均卡设有卡扣，两个卡扣之间固定连接有弹性绳。
一种建筑门窗保温性能检测装置

[实用新型]一种混凝土抗压强度检测装置-CN202220401240.2有效
发明人：柴少锋;杨明显;邱忠波;张松浩;郭智;田涛涛;孙玉龙;王唯一 -专利权人：中科检测科技发展河北有限责任公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土检测技术领域，具体涉及一种混凝土抗压强度检测装置，包括检测装置本体，还包括底座，底座顶端固定连接有收集箱和支撑架，收集箱的前侧内壁和后侧内壁上均开设有四个滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，四个滑块的另一端固定连接有检测台，支撑架上安装有气缸，气缸的底端输出端固定连接有防护罩，检测装置本体安装在防护罩内，防护罩后端设置有支撑机构，支撑机构包括连接块，连接块的前端与防护罩的后端固定连接，连接块的底端固定连接有外齿板，其在使用时，可以在检测混凝土砌块之后将碎块集中收集在收集箱中，减少人工手动清理的次数，可以连续多次试验得到准确的试验信息，实用性较高。
一种混凝土抗压强度检测装置

[发明专利]一种基于无线自组网技术的移动应急通信系统-CN202210093205.3在审
发明人：房宵杰;田涛涛;沙学军;李卓明;吴玮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种基于无线自组网技术的移动应急通信系统，它属于无线自组网技术的移动应急通信技术领域。本发明解决了现有的应急通信设备无法及时给予现场救援人员和控制指挥中心准确的现场信息和救援信息，并且实现成本高、功能单一的问题。本发明的移动应急通信系统包括指挥控制中心、移动应急通信设备和通信终端设备，指挥控制中心用于突发事故的决策与指挥，将部署信息传播给现场救援人员或组织人员进行救援；指挥控制中心通过自组网或公网接入的方式与各个移动应急通信设备建立通信链路，通信终端设备主动或被动与移动应急通信设备建立通信链路。本发明方法可以应用于事故现场的应急通信。
一种基于无线组网技术移动应急通信系统

[发明专利]一种资源操作方法及控制台-CN201711128832.1有效
发明人：张治中;田涛涛 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04L41/0813 文献下载
摘要：本申请提供了一种资源操作方法及控制台，获取资源修改信息，并依据资源的期望值、真实值以及资源修改信息指示的资源对应的操作类型，生成并执行操作计划，与用户手动设置操作计划相比，能够提升效率。
一种资源操作方法控制台

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