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[发明专利]一种微纳机器人的磁控系统-CN202310618956.7有效
发明人：徐海峰;刘楚;刘源;周寿军;宋忠义;田永堂;罗嘉炜;刘祥超 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及微纳机器人技术领域，特别涉及一种微纳机器人的磁控系统，包括计算机、数据采集卡、电流驱动器以及三轴磁控线圈；其中，计算机用于发出控制信号；数据采集卡用于将计算机发出的控制信号转换成模拟电压信号；电流驱动器用于放大模拟电压信号后输出电流信号；三轴磁控线圈用于通过输出电流信号以产生控制微纳机器人运动的磁场。本申请实施例提供的微纳机器人的磁控系统，能够用于产生任意磁场，并控制微纳机器人进行多模态运动。该磁控系统可以对微纳机器人进行自由、多模态的运动控制，具有控制方便、控制精度高、控制类型多样等优点。
一种机器人系统

[发明专利]一种基于碳纤维复合材料驱动的可变形机翼及其制备方法-CN202310105845.6在审
发明人：张育洋;马玉钦;吴晓君;许怡;何有权;郑武强;田永堂;王胜 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64C3/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于碳纤维复合材料驱动的可变形机翼及其制备方法，通过真空浸渗热压工艺制备石墨烯‑碳纤维/环氧树脂基形状记忆复合材料。本申请可以通过电驱动器驱动电动滑轮带动钢丝和石墨烯‑碳纤维/环氧树脂基形状记忆复合材料的形状回复同时控制机翼后缘上下弯曲。当需要机翼后缘向上弯曲时，电驱动器驱动电动滑轮逆时针旋转，通过加热片使下方的石墨烯‑碳纤维/环氧树脂基形状记忆复合材料升温回复到初始位置，带动机翼后缘顶点向上弯曲。当需要机翼后缘向下弯曲时，电驱动器驱动电动滑轮顺时针旋转，通过加热片使上方的石墨烯‑碳纤维/环氧树脂基形状记忆复合材料升温回复到初始位置，带动机翼后缘顶点向下弯曲。
一种基于碳纤维复合材料驱动变形机翼及其制备方法

[实用新型]一种吸附式超声振动舰艇清洗装置-CN202022442793.6有效
发明人：吴晓君;孙浩;田永堂;张迎;贾伟超;童鑫;侯凯;张松松 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸附式超声振动舰艇清洗装置，包括机架，在机架下方设有铣削盘、驱动轮和吸盘；在机架上分别设有负压机、超声波发生器、超声传动箱和驱动电机，负压机通过负压管连接吸盘，驱动电机连接驱动轮；超声波发生器通过主电机连接超声传动箱，超声传动箱连接铣削盘。本装置为一种舰艇表面海蛎子进行去除的吸附式超声振动舰艇清洗装置，不仅能大幅度提高去除海蛎子的效率，从而省时省力；且装置动力结构简便，受限程度低，完全满足舰船表面清洗工作的需求。
一种吸附超声振动舰艇清洗装置

[实用新型]一种基于混合驱动多模式的手部康复装置-CN202022420225.6有效
发明人：吴晓君;马广强;童鑫;付家怡;王丹;田永堂 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于混合驱动多模式的手部康复装置及方法，包括设于训练手套的两指之间分别固定的指间驱动器对，指间驱动器对通过驱动器基座与气动控制系统和记忆合金控制系统相连，在控制终端控制气动控制系统和记忆合金控制系统的复合驱动下，实现掌心主动弯曲力与被动伸展力。本实用新型通过将驱动器置于两指之间实现一对多的驱动效果，混合驱动策略可实现手指的被动助力及主动运动从而完成两种训练模式。装置结构简单、造型紧凑、功能齐全，可以进行不同肌力等级患者的康复训练，具有实用性强、操作简单方便的优点，手机APP的使用极大解放了医护压力，增加患者训练便捷性与训练积极性。
一种基于混合驱动模式康复装置

[实用新型]一种低功耗堆肥温湿度远程监控系统-CN202022962820.2有效
发明人： 田永堂;康海峰 -专利权人：陕西翌鑫科技发展有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低功耗堆肥温湿度远程监控系统，包括监控装置，所述监控装置的右端分别安装有温度传感器、所述监控装置的左侧设有连接组件。该低功耗堆肥温湿度远程监控系统，可通过滑框与卡板的转动连接，当安装多个安装板时，可实现监控装置与不同位置的滑轨进行快速拆装，使得监控装置可通过温度传感器、湿度传感器对肥堆的不同位置进行监测，提升监测精确度，且便于对监控装置上的元件进行检修和维护，进而延长其使用寿命，实用性更佳，可通过齿板与齿槽的卡接相连，以及滑块与滑槽的间隙配合，使得滑轨的位置可实现纵向调节并固定，进而使得监控装置的高度可调，实现对肥堆中不同高度的位置进行监测，进而提升使用适用性。
一种功耗堆肥温湿度远程监控系统

[实用新型]一种电气柜干燥装置-CN202022443670.4有效
发明人：吴晓君;贾伟超;田永堂;彭敏华;侯凯;胡姣姣;胡海鹏;张松松 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气柜干燥装置，包括在柜体内部设置的电气元件本体，柜体外侧壁设有加热箱，加热箱通过风机连通至柜体内部；柜体内侧壁设有静电防尘网；柜体底部分别设有湿度传感器和定时器，柜体外侧壁侧固定连接有连接加热箱、湿度传感器和定时器的控制器。通过控制加热箱对柜体内的湿气进行调节；通过静电防尘网对柜体内的灰尘进行吸附。本装置解决了干燥效果差，而且也无法对电气柜内的灰尘进行清除的问题。
一种电气干燥装置

[实用新型]一种大功率电力电子器件的散热装置-CN202022442810.6有效
发明人：吴晓君;彭敏华;胡姣姣;田永堂;侯凯;贾伟超;张松松;胡海鹏 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大功率电力电子器件的散热装置，包括柜体，柜体的内部通过放置架将柜体分隔为上部测试腔和下部散热腔；测试腔内壁分别设有红外线测温仪、处理器和变频器；散热腔内放置有散热芯体，散热芯体上下部分别设有循环水降温装置，散热芯体顶部设有散热风机，两侧设有防尘网，防尘网上设有除尘装置；处理器分别电连接红外线测温仪、循环泵、风机，对散热芯体散热降温。本装置解决了大功率电力电子器件的散热问题和在长时间使用后，表面容易积累灰尘，影响散热效率的问题。
一种大功率电力电子器件散热装置

[实用新型]一种壁挂式轻巧翻折梯-CN201920095952.4有效
发明人：吴晓君;张迎;田永堂;文斌华;马广强;李妍;童鑫 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E04F11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种壁挂式轻巧翻折梯，包括左、右支撑架、踏板、扶手组件和顶部连接件；其中，若干层踏板两端分别与左、右支撑架的直角三角形支撑水平面铰接，还包括一个铰接在左支撑架上的扶手组件；通过拉动左支撑架沿折叠楼梯向上或向下成45°翻转，使得左、右支撑架的直角三角形支撑底边与踏板成平面或垂直分布，同时将扶手组件折叠或拉动，构成叠合或打开的折叠楼梯。该结构不仅极度缩减了室内楼梯的立体空间；而且有效的降低了装修成本；同时背面经过美术工艺加工，装饰与实用兼备；为一种方便实用复式折叠多功能楼梯。
折叠扶手组件右支撑架踏板直角三角形支撑左支撑架翻折梯铰接楼梯本实用新型顶部连接件多功能楼梯垂直分布立体空间美术工艺室内楼梯翻转叠合背面装修加工

[实用新型]一种自助移位的助高装置-CN201822023987.5有效
发明人：吴晓君;田永堂;张迎;文斌华;童鑫;李妍;马广强 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自助移位的助高装置，包括梯腿、支撑架、脚踏板和行走腿，所述梯腿为两对撑开时呈八字形对称分布的左右梯腿，每对梯腿底部设有滚动轮，每对梯腿顶部均设有水平支撑架，各支撑架下方通过一悬臂梁连接一对脚踏板，脚踏板的下方铰接一行走腿；在其中一个脚踏板通过弹簧连接到其中一个梯腿上；在两对梯腿之间连接有防滑带。该装置实现了施工中的自助移动，而且具有同时助高的功能，该装置可进行折叠、易于搬运，且成本低，节省人力，为一种便于施工实用的简捷可行的实用工具。
梯腿脚踏板支撑架移位八字形对称本实用新型水平支撑架弹簧连接实用工具装置实现防滑带滚动轮行走腿悬臂梁折叠撑开铰接施工搬运移动

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