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[发明专利]一种基于Frenet坐标系的CACC跟驰车流控制系统-CN202210654935.6有效
发明人：张瞫;曲明成;田梦婷;陈丹丹;崔健勋 -专利权人：哈尔滨工业大学重庆研究院;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Frenet坐标系的CACC跟驰车流控制系统，本发明涉及的是无人驾驶控制、车路协同技术领域，本发明不断地采集自身车辆和前车的位置、距离、车速、加速度等轨迹信息，轨迹变换模块根据笛卡尔坐标系向Frenet坐标系转换，转换后的轨迹信息将输入控制模块的决策单元计算分析出自身车辆当前要保持安全且舒适的跟驰状态与前车所需维持的最小安全距离，下层控制器据此控制调整自身车辆的运行状态。调整后的运行状态信息又将被信息采集模块采集，使自身车辆一直保持安全且舒适的跟驰状态。本发明能准确且高效的解决CACC车辆在多种交通场景和条件下跟车状态的控制决策问题，帮助CACC车辆自动安全的完成驾驶任务。
一种基于 frenet 坐标系 cacc 车流控制系统

[发明专利]一种不规则柱状节理网络模型随机生成方法-CN201910611108.7有效
发明人：肖维民;田梦婷;黄巍;张林浩;余欢 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种不规则柱状节理网络模型随机生成方法，首先通过现场调查获取待模拟地区柱状节理岩体参数，然后以随机函数产生的点为种子点生成Voronoi图，并通过精确控制Voronoi图生成过程中各种类型多边形的比例和多边形平均直径与现场实际柱状节理岩体保持一致，从而得到与实际柱状节理分布一致的不规则柱状节理网络二维模型，再通过对该柱状节理网络二维模型进行法向拉伸处理便可得到不规则节理网络三维模型，利用该不规则柱状节理网络模型便可以构建与实际柱状节理岩体足尺三维数值模型或缩尺相似模型，为开展柱状节理岩体力学特性数值模拟分析和模型试验研究提供技术支持。
一种不规则柱状节理网络模型随机生成方法

[发明专利]一种病房口腔护理恒温加压冲吸装置-CN202211172351.1在审
发明人：杜福兰;李兰;张溦竹;张晶晶;王倩;田梦婷 -专利权人：川北医学院附属医院
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种病房口腔护理恒温加压冲吸装置，属于医疗器械技术领域，包括：冲吸器，所述冲吸器的进水口连通有输液器，所述冲吸器上安装有冲吸开关，所述冲吸器的出水口通过卡接结构连通有冲洗管，所述输液器远离所述冲吸器的一端连通有加压盛放结构，在冲洗过程中，通过冲吸开关定冲吸器控制无菌生理盐水输液袋内部的盐水进入冲洗管的内部，并通过冲洗管通过倾斜弯管实现冲洗，且在吸引过程中，通过冲吸开关控制冲吸器打开吸引口，并通过中心负压箱体内部产生负压，使得负压产生吸力通过负压引流管和负压引流瓶传输到冲洗管中，通过冲洗管和倾斜弯管实现冲洗液的吸入，并将冲洗液吸入负压引流瓶中进行承载，方便使用，冲洗效果较好。
一种病房口腔护理恒温加压装置

[发明专利]一种复杂边界基坑模型构建方法-CN201910826176.5有效
发明人：肖维民;刘伟超;余欢;田梦婷;张林浩 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂边界基坑模型构建方法，按照绘制模型复杂边界→定义线的属性→生成平面→扩展实体→投影→分割土体→布尔运算→生成共享面步骤完成复杂边界基坑模型构建。本发明在构建基坑模型的过程中，将沿基坑外框线和内支撑中心线设置的支护结构考虑在内扩展成具有属性的线，并将线投影到扩展实体上，从而使所构建的模型更加贴近实际、分析结果更加准确，为深基坑工程分析提供了有效的数据支持。
一种复杂边界基坑模型构建方法

[实用新型]一种多功能桌牌-CN202121990201.2有效
发明人：林馀霆;徐一帆;朱枝蝶;田梦婷;徐子翔;罗雨娴;全日红 -专利权人：台州职业技术学院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G09F1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能桌牌，属于文化用品技术领域。它解决了现有的桌牌功能单一的问题。本多功能桌牌包括由若干盒板合围形成的盒体，盒体的外侧壁上还固设有一层由透明材料构成的膜片，且该膜片与盒体的外侧壁之间能够合围形成一个容纳间隙，此外，该容纳间隙的两端均贯穿与外界连通，用于表示身份的名牌由容纳间隙的任意一端插入到容纳间隙内，再将盒体摆放在桌上并使盒体具有名牌的一侧朝外，以此使得盒体能够当作名牌板进行使用，此外，多块盒板合围形成盒体时，盒体内也具有能够存放眼镜的腔室。本多功能桌牌结构简单，功能更加多样化。
一种多功能

[发明专利]一种基于Frenet坐标系的智能车辆多场景轨迹规划方法-CN202111263089.7在审
发明人：张瞫;崔建勋;田梦婷;李奎;张岩;刘昕 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：一种基于Frenet坐标系的智能车辆多场景轨迹规划方法，属于智能车辆控制、车路协同技术领域。本发明解决了现有智能车辆协同控制算法使用的坐标系存在适用场景受限，效率低的问题。本发明根据智能车辆的实际轨迹，获取当前智能车辆在笛卡尔坐标系下x、y参考方向的轨迹信息，再获取智能车辆在Frenet坐标系下的横、纵向坐标，横、纵向的速度和加速度信息；建立智能车辆在Frenet坐标系下的横、纵向轨迹规划集模型，推导获得智能车辆横向、纵向的运动轨迹集；合并智能车辆横、纵向运动的轨迹优化函数，利用所述总优化函数对所述智能车辆的实际应用场景轨迹进行优化，获得该应用场景下最优轨迹。本发明适用于智能车辆轨迹规划。
一种基于 frenet 坐标系智能车辆场景轨迹规划方法

[实用新型]一种兽医用血液采样保温装置-CN202021344368.7有效
发明人：叶昱;顾俊;曾川;江宁;田梦婷;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种兽医用血液采样保温装置，包括保温箱体，所述保温箱体顶端一侧端通过设有的合页活动连接有保温箱盖所述保温箱体内部所设的保温腔内部对应所设滑槽水平设有采血试管固定顶架，本实用新型使用时通过保温箱盖上设置压紧缓冲弹簧、缓冲压板、定位柱、采血试管橡胶压板之间配合使用，能够防止对采血试管中的样本在搬运过程中出现晃动导致采血试管撞击破损的现象出现，通过采血试管固定顶架与滑杆、缓冲弹簧之间的配合使用，能够实现将保温箱盖打开时缓冲弹簧的弹力带动采血试管固定顶架向上回弹，把采血试管样本升至保温箱体上端，便于检验人员拿取采血试管样本对其进行化验，提高检验的工作效率。
一种兽医血液采样保温装置

[实用新型]一种兽医用动物养殖场所消毒装置-CN202020318682.1有效
发明人：叶昱;顾俊;曾川;江宁;田梦婷;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兽医用动物养殖场所消毒装置，包括底板，其特征是：所述底板上侧一端固定连接把手下端，所述底板上侧固定连接箱体下侧，所述底板上侧一角固定连接液泵下侧，所述底板上侧另一端固定连接矩形框下端，所述液泵入液端固定连通所述箱体一侧下部，所述箱体上侧一端设有入水口，本实用新型涉及消毒装置领域，具体地讲，涉及一种兽医用动物养殖场所消毒装置。本装置可以实现通过矩形板调节水管的高度，可根据养殖场的地形调节水管至适宜高度。
一种兽医动物养殖场所消毒装置

[实用新型]一种真空接触器控制回路过热保护装置-CN202022727666.0有效
发明人：赵增杰;张好峰;田梦婷 -专利权人：洛阳晨诺电气有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H01H33/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空接触器控制回路过热保护装置，涉及真空接触器技术领域，具体为一种真空接触器控制回路过热保护装置，包括整流模块ZL、压敏电阻RV、启动线圈a，还包括熔断器RD，所述熔断器RD通过导线电性连接有热继电器FR，且所述熔断器RD与热继电器FR在电路中为串联关系，所述热继电器FR通过导线电性连接有接触器KM，所述接触器KM被配置为当通过热继电器FR的电流大于设定值且持续时间超过设定时间后接触器KM会变为断开状态。该一种真空接触器控制回路过热保护装置，通过熔断器RD的设置，当因异常情况电路中出现超过设置的额定值后能够及时有效的对电路进行断电，避免真空接触器控制回路中正常的原件受到损坏。
一种真空接触器控制回路过热保护装置

[发明专利]基于信息交互的鬼探头事故预警系统-CN201910269234.9有效
发明人：王华;全威;陈昌学;汪洋;田梦婷;陈丹丹;李其远 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开基于信息交互的鬼探头事故预警系统，由车前检测模块、arduino开发板、位置定位模块、通信模块、车内语音报警模块、车外语音报警模块和车载显示器组成，车前检测模块由二个超声波雷达组成，并分别安装在汽车车头的左、右两侧内，二超声波雷达的输出端和位置定位模块的输出端均与arduino开发板的信号输入端电连接，arduino开发板的控制端分别与车内语音报警模块的输入端、车外语音报警模块的输入端和车载显示器的输入端控制连接，通信模块与arduino开发板双向连接。与现有技术相比，能够实现人车双向预警,消除行人盲区的安全隐患,有效地避免鬼探头事故的发生,安全系统高，并拓展车辆的感知范围作用。
基于信息交互探头事故预警系统

[实用新型]一种电机壳体装夹装置-CN201721397411.4有效
发明人： 田梦婷;杭峰;杨善会;刘世明 -专利权人：精进电动科技（正定）有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B23B31/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机壳体装夹装置，属于装夹设备技术领域，包括机床装夹装置以及设置于机床工作面上的辅助装夹装置，所述机床装夹装置包括装夹盘、固定设置于装夹盘上的动力机构以及通过连接件与动力机构连接的三爪支撑架，所述三爪支撑架的支撑臂上分别铰接一夹持装置，所述装夹盘上设置有定位销，本实用新型提供的一种电机壳体装夹装置，提高了工件装夹的自动化程度，使工件装卸更加方便，减少了装卸时间，提高了加工效率；同时降低了劳动强度，降低了安全隐患。
装夹装置电机壳体装夹盘本实用新型三爪支撑架动力机构机床辅助装夹装置机床工作面安全隐患工件装夹工件装卸固定设置夹持装置加工效率装夹设备定位销连接件支撑臂铰接装卸自动化

[发明专利]一种四分支燕形五轴加工设备-CN201610080527.9有效
发明人：赵铁石;尹祖望;田梦婷;祁晓园 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：一种四分支燕形五轴加工设备，它包括主轴、单摆头、动平台、四条直线驱动分支、机架、一个第一转动框和两个第二转动框；所述第一转动框位于机架左右对称面内通过转动副与机架连接，两条第一直线驱动分支穿过第一转动框，且中部和一端分别与第一转动框和动平台连接，四个转动副轴线互相平行且垂直于第一转动框转动轴线；所述两个第二转动框位于机架左右两侧通过转动副与机架相连，两条第二直线驱动分支穿过各自的第二转动框，且各自中部与第二转动框通过转动副连接，一端与动平台通过球铰连接，单摆头设在动平台上，主轴固定在单摆头上。本发明结构紧凑、结构刚度大、承载能力强、加工精度高，五轴联动可以实现曲面加工。
一种分支燕形五轴加工设备

[实用新型]一种四分支燕形五轴加工设备-CN201620111419.9有效
发明人：赵铁石;尹祖望;田梦婷;祁晓园 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：一种四分支燕形五轴加工设备，它包括主轴、单摆头、动平台、四条直线驱动分支、机架、一个第一转动框和两个第二转动框；所述第一转动框位于机架左右对称面内通过转动副与机架连接，两条第一直线驱动分支穿过第一转动框，且中部和一端分别与第一转动框和动平台连接，四个转动副轴线互相平行且垂直于第一转动框转动轴线；所述两个第二转动框位于机架左右两侧通过转动副与机架相连，两条第二直线驱动分支穿过各自的第二转动框，且各自中部与第二转动框通过转动副连接，一端与动平台通过球铰连接，单摆头设在动平台上，主轴固定在单摆头上。本实用新型结构紧凑、结构刚度大、承载能力强、加工精度高，五轴联动可以实现曲面加工。
一种分支燕形五轴加工设备

[实用新型]一种手推式乒乓球捡球机-CN201320194273.5有效
发明人：邢鹏达;刘凡;沈雪娜;石丽霞;田梦婷;平晟源;尚举;王磊 -专利权人：邢鹏达;刘凡;沈雪娜;石丽霞;田梦婷;平晟源;尚举;王磊
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手推式乒乓球捡球机，包括车架、轴承座、万向轮、竖向导向轴、推手、集球框、集球框支架、储球框、推球板、连杆，轴承座、万向轮和竖向导向轴固定在车架上，集球框固定在集球框支架上，储球框通过夹子固定在车架上，方便拆卸。车架底部安装有挡球板。集球框底部安装有平行等间距的弹性橡胶绳，集球框上部与橡胶绳平行的两侧安装有横向导向轴。推球板两侧安装有内含直线轴承的滑块，该滑块安装在横向导向轴上。连杆一端与横向导向轴上滑块上的轴铰接，另一端与轴承座中的轴铰接。集球框支架上部安装有两个内含直线轴承的滑块，该滑块安装在竖向导向轴上。结构简单，操作方便，省时省力。
一种手推式乒乓球捡球机

[实用新型]益智投球机-CN201220314556.4有效
发明人：郝秀红;唐艳华;邢鹏达;刘凡;田梦婷;石丽霞;沈雪娜 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： A63F7/26 文献下载
摘要：本实用新型益智投球机，是一种休闲娱乐的机械玩具，包括车体、捡球、储球、发射、动力控制几个部分。车体部分装有旋转轴承，用于调节储球器的发射方向。捡球部分包括一个曲柄连杆取球机构，实现小球的捡取；一个曲柄滑块机构，实现小球捡取的同时将小球送至储球器中。储球部分包括一个槽轮机构，用来实现储球器每次旋转60度，实现下一个小球的捡取和发射。发射部分包括两个相对放置的电磁铁，由电磁提供动力，实现小球的发射。动力控制部分使用12v稳压电池组提供驱动力，采用12路遥控开关控制投球机的各项功能。整个投球机有着突出的机械结构，整体采用亚克力进行制作，给人以视觉的冲击。每个动作皆通过遥控完成，具有很强的操作性和娱乐性。
益智投球

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