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[发明专利]跟随式遥操作战车及控制方法-CN202110596157.5有效
发明人：秦伟伟;郑德仲;代琦昱;雷城伟;田忠杰;刘帅;郭文昕;宋泰年 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种跟随式遥操作战车及控制方法，用于解决远程操控战车进行任务操作时不够快速的技术问题。其中，一种跟随式遥操作战车，包括：信息采集装置，用于采集人体运动时产生的手臂姿态信息、头部姿态信息；处理装置，用于根据所述手臂姿态信息、头部姿态信息，生成与人体运动时手臂姿态、头部姿态映射的控制信息；遥操作装置，用于执行所述控制信息，以便完成与人体运动时手臂姿态、头部姿态映射的动作；传输装置，用于实现信息采集装置、处理装置与遥操作装置间的信息传输。在执行战车操控任务时，操作者只需在另外的地点通过信息采集装置执行相应动作，遥操作装置将对操作者执行的相应动作进行实时映射。如此降低了遥操作装置的操作难度，进而提高了远程操控战车进行任务处理时的速度。
跟随操作战车控制方法

[实用新型]一种稳定性好的新能源汽车充电桩-CN202222936945.7有效
发明人：钱立冬;李群;白清宁;郭鲁才;王强;党志强;袁浩;韩书贵;田忠杰 -专利权人：山东泽瑞电气设备有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型属于充电桩领域，尤其为一种稳定性好的新能源汽车充电桩，包括充电桩本体，所述充电桩本体左端与右端均固定连接有支撑板，且两个支撑板上端共同固定连接有顶盖，所述支撑板下端均固定连接有安装板，所述安装板上端前部与上端后部均活动穿插连接有定位杆，所述定位杆贯穿安装板下端并延伸至其下方，所述支撑板前端下部共同穿插连接有防撞装置，右部所述支撑板右端中部固定穿插连接有支撑座，所述支撑座右端中部活动穿插连接有充电器，所述充电器左部贯穿右部支撑板并与充电桩本体穿插连接在一起。本实用新型所述的一种稳定性好的新能源汽车充电桩，通过设置防撞装置，防止汽车与充电桩本体碰撞，减少充电桩本体的损坏。
一种稳定性新能源汽车充电

[实用新型]一种啤酒生产工艺中压力控制装置-CN202220750412.7有效
发明人：李群;钱立冬;郭鲁才;白清宁;党志强;袁浩;韩书贵;田忠杰 -专利权人：山东泽瑞电气设备有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C12C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种啤酒生产工艺中压力控制装置，包括啤酒发酵罐，啤酒发酵罐的外表面右侧固定安装有接头，啤酒发酵罐的右方固定安装有装置主体，装置主体的左端固定安装有泄压管，泄压管的左端开设有接口，装置主体的下端固定安装有快速搬运组件，装置主体的上端固定安装有固定台，固定台的上端固定安装有联动启停阀门机构，固定台的上端与下端均固定安装有杆固定架，装置主体的上端中部固定安装有加压管，泄压管的外表面上侧与加压管的外表面下侧均贯穿开设有接口。本实用新型通过设置快速搬运组件，达到快速移动、减低人力成本的目的；通过设置联动启停阀门机构，达到实时控制压力、保证啤酒质量的目的。
一种啤酒生产工艺压力控制装置

[实用新型]一种用于生物发酵工程的压力控制装置-CN202220797668.3有效
发明人：钱立冬;李群;白清宁;郭鲁才;王强;党志强;袁浩;韩书贵;田忠杰 -专利权人：山东泽瑞电气设备有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生物发酵工程的压力控制装置，包括固定底座，所述固定底座上端固定安装有发酵罐，所述发酵罐外表面左部固定安装有出料通道，所述出料通道外表面上部固定安装有出料阀，所述发酵罐外表面前部固定安装有控制面板，所述发酵罐上端中部固定安装有搅拌装置，所述搅拌装置外表面下部位于发酵罐内，所述发酵罐上端左部固定安装有压力控制机构，所述发酵罐上端右部固定安装有压力表，所述发酵罐外表面右部固定安装有入料管。本实用新型所述的一种用于生物发酵工程的压力控制装置，整个装置通过控制密封塞向上移动高度可控制泄压释放大小，不需要人工手动拧动阀门进行泄压，搅拌装置使其更加均匀的搅拌提高发酵质量，便于使用。
一种用于生物发酵工程压力控制装置

[实用新型]一种全自动灌装控制装置-CN202220751771.4有效
发明人：李群;钱立冬;郭鲁才;白清宁;党志强;王强;袁浩;韩书贵;田忠杰 -专利权人：山东泽瑞电气设备有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65B3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动灌装控制装置，包括箱体，所述箱体的下端四角均固定连接有支撑柱，所述箱体的上端中部穿插固定连接有主体装置，所述箱体的右端上部固定连接有控制板，所述控制板的右端上部固定连接有显示屏，所述控制板的右端下部固定连接有若干个控制键，所述箱体的下端前部固定连接有转动装置。本实用新型所述的一种全自动灌装控制装置，通过在整个装置上设置转动装置与主体装置，能够保证每个灌装瓶内的质量相同，方便将注管移动到灌体，达到方便灌装的效果，同时，满足对不同高度的灌装，注管的外表面右部固定安装微距传感器，方便检测灌入灌体内的高度，避免了产品不灌装在罐体内，大大了提高灌装的质量。
一种全自动灌装控制装置

[实用新型]一种智能装备自动化控制装置-CN202220751760.6有效
发明人：白清宁;李群;钱立冬;郭鲁才;王强;党志强;袁浩;韩书贵;田忠杰 -专利权人：山东泽瑞电气设备有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能装备自动化控制装置，包括支撑底板，所述支撑底板下端四角均固定连接有万向轮，所述支撑底板上端固定连接有支撑框，所述支撑框内下框壁固定连接有两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的输出端共同固定连接有托板，所述托板上端固定连接有防护箱，所述防护箱前端设置有箱门，所述防护箱内左箱壁和内右箱壁共同固定连接有支撑组件，所述支撑框上端左部和上端右部均固定连接有两个限位组件，所述支撑组件上端设置有连接板，所述连接板上端固定连接有控制装置本体。本实用新型所述的一种智能装备自动化控制装置，防护效果好，稳定性高，适合智能装备自动化控制装置的使用。
一种智能装备自动化控制装置

[实用新型]一种啤酒生产工艺中搅拌装置-CN202220750394.2有效
发明人：李群;钱立冬;郭鲁才;白清宁;党志强;王强;袁浩;韩书贵;田忠杰 -专利权人：山东泽瑞电气设备有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B01F27/091 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种啤酒生产工艺中搅拌装置，包括底座，底座的上端后部固定安装有侧撑板，侧撑板的前端上部固定安装有顶板，顶板的上端中部穿插连接有电动伸缩杆，底座的前端上部开有两个滑槽，两个滑槽内共同滑动连接有密封机构，密封机构内设置有驱动机构和搅拌机构，驱动机构与搅拌机构传动连接，密封机构与电动伸缩杆的下端固定安装，侧撑板的前端下部固定安装有固定座，固定座内固定安装有搅拌桶，搅拌桶的上端左右两侧均固定安装有花键杆，密封机构通过两个花键杆可拆卸安装在搅拌桶的上端。本实用新型所述的一种啤酒生产工艺中搅拌装置，方便加料，维护方便，搅拌方向相反，搅拌均匀高效，传动稳定，结构紧凑，能耗低，实用性强。
一种啤酒生产工艺搅拌装置

[实用新型]一种外骨骼设备-CN202022883738.0有效
发明人：秦伟伟;郭文昕;刘洁瑜;沈强;何兵;赵欣;刘刚;赵鹏涛;郑德仲;刘帅;田忠杰 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种外骨骼设备。其中外骨骼设备包括：触发装置，用于接收穿戴者在穿戴部位施加的第一作用力；动力装置，根据所述第一作用力，产生第二作用力；机械装置，可被动力装置产生的第二作用力驱动，完成穿戴者期望完成的动作。
一种骨骼设备

[发明专利]抑菌液-CN201910730958.9在审
发明人： 田忠杰 -专利权人：武汉易瑞生物医药有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61K38/17 文献下载
摘要：本发明公开了抑菌液，包括以下质量比的组分：0.3‑1份沉香、2‑3份铁棒槌、3‑5份独一味、2‑3份金不换、3‑5份威灵仙、1‑3份续断、1‑2份牛大力、2‑3份蜂毒肽提取液、0.3‑1份红花提取物、5‑10份黄柏提取物、10‑15份乙醇、3‑5份丙二醇和20‑30份水纯化水。本发明中独一味、铁棒槌、威灵仙和沉香止痛消肿，金不换、黄栢、续断抗炎止痒止痛，牛大力和红花消肿化瘀，蜂毒肽抗炎、降压、镇痛、抑制血小板凝集、抗辐射、抗菌、抗HIV、抗风湿性关节炎及抗肿瘤等多种药理活性。
沉香金不换止痛独一味蜂毒肽牛大力铁棒槌威灵仙消肿抗炎续断红花提取物黄柏提取物血小板凝集药理活性镇痛关节炎抗风湿抗辐射抗肿瘤水纯化提取液抑菌液质量比抗HIV 降压乙醇抗菌止痒红花

[发明专利]免疫激活肽调节抑菌乳膏-CN201910731610.1在审
发明人： 田忠杰 -专利权人：武汉易瑞生物医药有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61K36/61 文献下载
摘要：本发明公开了免疫激活肽调节抑菌乳膏，包括以下质量比的组分：0.1‑0.3份芽孢杆菌、5‑10份大豆发酵物提取液、3‑5份醋酸氯已定、10‑15份桉叶油、10‑15份丁香油、1‑3份硬酸脂、1‑2份十六十八醇、1‑2份凡士林、4‑6份甘油和10‑25份纯化水。本发明具有抑菌、消毒作用，能抑制面部病原真菌，同时能够淡化斑点，从而达到祛痘除痘印的效果，本发明的抑菌乳膏对皮肤没有不良刺激反应，对皮肤无不良影响。
抑菌乳膏免疫激活肽调节皮肤醋酸氯已定大豆发酵物病原真菌不良刺激消毒作用芽孢杆菌纯化水丁香油凡士林十八醇提取液质量比桉叶油斑点甘油痘印酸脂祛痘淡化

[发明专利]免疫激活肽调节抑菌妇科凝胶-CN201910731002.0在审
发明人： 田忠杰 -专利权人：武汉易瑞生物医药有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61K38/17 文献下载
摘要：本发明公开了免疫激活肽调节抑菌妇科凝胶，包括以下质量比的组分：5‑10份蜂毒肽、10‑20份黄栢、8‑15份苦参、20‑30份羧甲基纤维酸钠、5‑10份甘油、5‑10份三氯叔丁醇、3‑5份丙二醇和30‑50份纯化水。本发明能够清除下焦湿热，并且杀虫止痒，对皮肤瘙痒有很好的缓解作用，杀菌、镇痛、对抗炎症，清除皮肤内毒素杂质，丰富的本草营养，促进受损血管神经细胞的生长和修复，恢复皮下毛细血管细胞活力。
免疫激活肽调节凝胶抑菌妇科羧甲基纤维酸钠神经细胞内毒素杂质三氯叔丁醇苦参毛细血管皮肤瘙痒受损血管细胞活力下焦湿热镇痛纯化水蜂毒肽质量比甘油本草皮下杀虫止痒杀菌皮肤修复对抗生长缓解恢复

[实用新型]一种硒鼓销钉滚动过滤机-CN201120409311.5有效
发明人： 田忠杰 -专利权人：富美科技有限公司
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：一种硒鼓销钉滚动过滤机由过滤组件、支撑架、底座组成，过滤组件由过滤桶与转轴、圆形钢板、把手四部分构成，其中过滤桶与两端圆形钢板焊接固定，转轴与把手焊接固定，两端圆形钢板与转轴焊接固定。根据滚动、筛选、过滤的原理，可以通过更换过滤组件将不同型号硒鼓销钉从螺钉、弹簧等零件中过滤出来，不但减少了手动分拣的劳动时间与强度，而且具有使用方便，成本低等优点，可以有效提高工作效率。
一种硒鼓销钉滚动过滤机

[发明专利]一种硒鼓销钉滚动过滤机-CN201110326658.8无效
发明人： 田忠杰 -专利权人：富美科技有限公司
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：一种硒鼓销钉滚动过滤机由过滤组件、支撑架、底座组成，根据滚动、筛选、过滤的原理，可以通过更换过滤组件将不同型号硒鼓销钉从螺钉、弹簧等零件中过滤出来，不但减少了手动分拣的劳动时间与强度，而且具有使用方便，成本低等优点，可以有效提高工作效率。
一种硒鼓销钉滚动过滤机

[外观设计]电热水壶（S2002）-CN02315676.7无效
发明人： 田忠杰 -专利权人：张建荣
申请日： 2002-06-27 - 公布日： 2003-01-15 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：
电热水壶 s2002

[外观设计]电热水壶（S2001）-CN02315677.5无效
发明人： 田忠杰 -专利权人：张建荣
申请日： 2002-06-27 - 公布日： 2003-01-15 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：
电热水壶 s2001

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