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[发明专利]一种面向太空复杂环境的多自由度3D打印机及打印方法-CN201510025983.9有效
发明人： 田小永;杨春成;刘腾飞;李涤尘 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：一种面向太空复杂环境的多自由度3D打印机及打印方法，3D打印机包括多自由度机械手，多自由度机械手安放于基面中，多自由度机械手内部中装有应急蓄电池以及中央处理器，多自由度机械手外部连接有高储能介质热量收集器，多自由度机械手与太空3D打印头相连，高储能介质热量收集器通过导管与太空3D打印头连接，太空3D打印头外部附着曲面扫描识别装置，曲面扫描识别装置与中央处理器连接，太空3D打印头保证了太空3D打印的可实施性，利用高储能介质热量收集器、微流道与导管进行能量的收集、利用与控制，采用多自由度机械手与曲面扫描识别装置，以任意角度和任意运动轨迹在基面上进行3D打印，实现了太空3D打印的灵活性。
一种面向太空复杂环境自由度打印机打印方法

[发明专利]一种太空环境3D打印的地面模拟实验设备-CN201610069435.0在审
发明人： 田小永;王清瑞;杨春成;李涤尘 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种太空环境3D打印的地面模拟实验设备，包括箱体，箱体的上部为打印腔，箱体的下部为箱底，箱底内设置有真空泵，真空泵能够将打印腔抽成高真空，打印腔的一侧连接有用于3D打印的机械臂，另一侧连接有辐射加热装置，打印腔的箱门相对的背板上连接有低温冷却装置，机械臂的下方设有加热底板，加热底板和箱体之间进行隔热处理，箱体通过抽真空用来模拟高真空环境，低温冷却装置以及箱内内壁涂有的航天专用黑漆用来模拟超低温热沉环境，辐射加热装置用来模拟以太阳辐射、地球反照及地球红外辐射为主的热辐射环境，本发明能够在地面模拟高真空、超低温热沉、热辐射环境进行3D打印试验。
一种太空环境打印地面模拟实验设备

[实用新型]一种基于飞行光路的桌面式激光选区烧结3D打印机-CN201520450945.3有效
发明人： 田小永;徐海华 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：一种基于飞行光路的桌面式激光选区烧结3D打印机，包括机体，机体下部连接有供料成型装置，机体上部和激光发生器连接，在激光发生器的光路上安装第一反射镜；导轨固定在机体上部，导轨和横梁连接，第二反射镜连接在横梁上，第二反射镜和第一反射镜配合；横梁的中部和第三反射镜、聚焦镜连接，第三反射镜和第二反射镜配合；由激光发生器中产生的激光依次在第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜和聚焦镜的作用下，到达加工表面，完成加工，实现光路控制，本实用新型通过反射镜光路，使设备尺寸小，为桌面式设备，为3D打印家用化提供基础，与熔融沉积方法的3D打印设备相比，精度高、效率高；与阵镜控制相比，大大节省了成本。
一种基于飞行桌面激光选区烧结打印机

[发明专利]一种移动终端-CN201410154902.0在审
发明人：周朝晖;黄磊;田小永 -专利权人：华移联科(沈阳)技术有限公司
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种移动终端，包括CPU模块、存储器、显示屏、电源模块以及用于无线连接的无线模块，CPU模块包括功能转换模块，用于控制所述的移动终端与其它电子设备建立连接。移动终端与其它电子设备建立连接后，能够接收其它电子设备传输的图像数据，通过所述的显示屏进行显示。本发明的移动终端还具备参数数据库，能够获取其它电子设备接受的指令格式，并自动进行转化，使移动终端能够配合不同的其它电子设备使用，并且提高了使用效率，降低了其它电子设备的工作复杂度。
一种移动终端

[发明专利]一种面向微重力环境的太空舱内3D打印装置-CN201510025982.4有效
发明人： 田小永;杨春成;刘腾飞;李涤尘 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：一种面向微重力环境的太空舱内3D打印装置，包括打印机，打印机外部为功能复合封闭式壳体，功能复合封闭式壳体内打印机的出气孔与温度控制装置进气孔，气氛与温度控制装置的出气孔连接功能复合封闭式壳体内打印机的进气孔，打印机的功能复合封闭式壳体与减振平台连接，减振平台上连接有打印平台；功能复合封闭式壳体内面含有能够保证壳体内温度场稳定的保温层，保温层外是屏蔽打印过程产生噪音的减噪层，减噪层外是防止打印机与外界相互电磁干扰的电磁屏蔽层以及保证机器强度的保护层，本发明适应太空微重力环境以及保证与宇航平台的匹配性，实现太空制造。
一种面向重力环境太空舱打印装置

[发明专利]一种石英金属复合结构防堵塞微喷枪系统-CN201410830656.6无效
发明人： 田小永;曹家赫;李涤尘 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B05B9/01 文献下载
摘要：一种石英金属复合结构防堵塞微喷枪系统，包括微喷枪，微喷枪的前端通过微喷枪支架与预先装有垫片的送粉软管接头连接，送粉软管接头和送粉软管连接，微喷枪的后端通过紧固件与预先装有垫片的系统支架连接，微喷枪采用石英材料通过高温热加工的方法制造，微喷枪的前端为第一直管，后端为第二直管，第一直管和第二直管之间为收缩段，第一直管、收缩段、第二直管构成收缩-直壁结构，携带微米级粒度粉末颗粒的高压载气通过送粉软管进入微喷枪的第一直管，然后经收缩段、第二直管喷出，本发明在保证极高的空间分辨率的同时，大幅降低微小尺寸直管喷枪的堵塞几率。
一种石英金属复合结构堵塞喷枪系统

[发明专利]一种基于微滴控制的3D打印头系统及其打印方法-CN201410384376.7无效
发明人： 田小永;杨春成;李涤尘 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：一种基于微滴控制的3D打印头系统及其打印方法，打印头系统包括打印头，打印头的进气口通过输送气管和打印头控制器的出气口连接，打印头控制器的进气口通过输送气管和空压机出气口上装有的气体输出阀门连接，打印头控制器上设有气压调整旋钮、真空度调整旋钮，采用集成的点胶头系统作为粉末3D打印的打印头系统，可以通过控制压缩气体的压强和流速，从而控制打印头4的出胶速度和出胶量，实现高精度、高效的粉末3D打印，既保证出胶的可控性，又保证了出胶的均匀性；本发明中的粉末3D打印方法对于粘结剂材料的要求不高，常用胶水都可以作为其打印粘结剂，具有广泛的材料兼容性，而且其打印头针头更换方便，价格便宜。
一种基于控制打印头系统及其打印方法

[发明专利]一种基于速溶无机粘结剂的粉末3D打印方法-CN201410384583.2有效
发明人： 田小永;杨春成;李涤尘 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：一种基于速溶无机粘结剂的粉末3D打印方法，先采用去离子水作为3D打印机粘结剂，添加助挥发剂、着色剂、改性剂形成混合溶液作为粉末3D打印所使用的粘结剂；再采用速溶泡花碱作为固体粘结剂，与3D打印机原料粉末进行混合，再加入助熔剂形成的混合粉末作为粉末3D打印的材料；最后采用配制的粘结剂与混合粉末进行粉末3D打印，采用以水和速溶泡花碱形成的粘结剂作为粉末3D打印工艺的粘结剂，对于粉末3D打印喷头而言，只需要装入粘度近于水的溶液，其性能稳定、更易于保存，而且不易堵塞喷头，对喷头无腐蚀作用，实现具有复杂结构制品的粉末3D打印快速制造，也保证了制造过程的环保性，本发明降低了生产成本，提高了产品质量。
一种基于速溶无机粘结粉末打印方法

[发明专利]一种连续长纤维增强复合材料3D打印机及其打印方法-CN201410325650.3有效
发明人： 田小永;杨春成;曹毅;同治强;张莹莹;李涤尘 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：一种连续长纤维增强复合材料3D打印机及其打印方法，利用3D打印技术，结合复合材料纤维铺放技术，实现了树脂基连续长纤维增强复合材料的3D打印，该过程中无需预先定制模具以及预先处理过的纤维预浸带，大大降低了成本；同时，采用3D打印的方法，更好、更方便地控制所制造零件中增强纤维的方向，更容易得到具有定制化力学性能的复合材料零件，可实现具有复杂结构的复合材料零件的快速制造；相对于原有的复合材料纤维铺放工艺，本发明应用范围更广、生产效率更高。
一种连续纤维增强复合材料打印机及其打印方法

[发明专利]一种基于水基无机粘结剂的粉末3D打印方法-CN201410384306.1有效
发明人： 田小永;杨春成;李涤尘 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： C04B35/63 文献下载
摘要：一种基于水基无机粘结剂的粉末3D打印方法，先采用去离子水为粘结剂溶剂，加入氯化物盐作为粘结剂组分，添加助挥发剂、着色剂、改性剂，混合形成的无机盐水溶液作为粉末3D打印机的粘结剂；再采用与所用氯化物相对应的无机盐氧化物粉末作为反应材料，与3D打印机原料粉末进行混合，再加入助熔剂形成的混合粉末作为粉末3D打印的材料；然后将粘结剂与混合粉末进行粉末3D打印，本发明实现具有复杂结构制品的粉末3D打印快速制造，也保证了制造过程的环保性，降低了生产成本，提高了产品质量。
一种基于无机粘结粉末打印方法

[发明专利]一种纤维增强复合材料多自由度3D打印机及其打印方法-CN201410325554.9有效
发明人： 田小永;杨春成;曹毅;同治强;张莹莹;李涤尘 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：一种纤维增强复合材料多自由度3D打印机及其打印方法，利用了机械手的灵活性，从而可以以任意角度和任意运动轨迹进行3D打印，其上安装的3D打印头，既能够进行高强度短纤维增强复合材料的3D打印，也可以进行连续树脂基长纤维的拼接和编织，从而制造出连续纤维增强树脂基复合材料结构体，本发明可以精确地控制3D打印过程中增强纤维在复合材料零件中纤维的取向，可以实现具有特定机械、电和热性能的具有复杂结构复合材料零件的快速制造；同时，该过程中无需预先定制模具以及预先处理过的纤维预浸带，不仅适用于大型零件的制造，也适合小型零件的大批量制造，大大地减少了制造成本和生产周期，进一步推动复合材料零件的广泛应用。
一种纤维增强复合材料自由度打印机及其打印方法

[发明专利]一种基于3D打印技术的高吸附性粉末材料成形工艺-CN201410325552.X有效
发明人： 田小永;杨春成;周畅;曹毅;李涤尘 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B01J20/14 文献下载
摘要：一种基于3D打印技术的高吸附性粉末材料成形工艺，采用粉末3D打印工艺实现高吸附性粉末材料的快速成形，以电气石或硅藻土粉末为原材料，并能够根据用户需求进行的定制化生产，采用3D打印工艺进行高吸附性粉末材料成形，再结合适当的低温烧结后处理工艺，保证所成形零件具有一定的强度，以实现具有复杂结构的高吸附性粉末制品的快速制造，同时实现满足用户需求的环保工艺品的定制化制造，缩短高吸附性粉末制品的生产周期，降低生产成本，提高产品质量。
一种基于打印技术吸附性粉末材料成形工艺

[发明专利]一种全介质的三维宽频梯度折射率透镜的制备方法-CN201410083618.9无效
发明人： 田小永;殷鸣;吴玲玲;李涤尘 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全介质的三维宽频梯度折射率透镜的制备方法，对于介电常数较小的部分，利用空间结构参数渐变的超材料尺度三维光子晶体来实现；对于介电常数较大的部分，采用具有不同混合比例的混合液体介质来实现；将空间结构参数渐变的超材料尺度三维光子晶体结构与注入混合液体介质的多层框架按介电常数的分布组装，得到制作完成的全介质的三维宽频梯度折射率透镜。本发明可实现非常大的折射率变化范围，并与空气背景实现阻抗匹配；同时其无谐振的特性和材料的低损耗特性，使得本发明的装置具有低损耗宽频等优点。
一种介质三维宽频梯度折射率透镜制备方法

[发明专利]一种集成式粉末彩色3D打印机-CN201410140666.7有效
发明人： 田小永;杨春成;曹毅;同治强;张莹莹;李涤尘 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：一种集成式粉末彩色3D打印机，包括机架，机架顶部是储粉槽与外供粘结剂箱，储粉槽与外供粘结剂箱的下部连接工作腔，工作腔的下部通过隔板连接密封后处理腔，密封后处理腔的下部设有筛网和粉末回收箱，升降装置连接在密封后处理腔处的机架上，升降装置和真空负压托台连接，真空负压托台由上网板、密封毛毡、下网板、空气过滤网和底腔体组成，本发明保证了密封性和可移出性，便于零件的安全转移；同时，该粉末3D打印机将密封后处理台集成在机器中，便于粉末的清理，减少人的工作量以及环境污染，增加了机器的集成性并且降低了成本。
一种集成粉末彩色打印机

[发明专利]一种使用光敏溶胶粘结剂的粉末3D打印方法-CN201410132428.1有效
发明人： 田小永;杨春成;曹毅;同治强;张莹莹;李涤尘 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：一种使用光敏溶胶粘结剂的粉末3D打印方法，采用光敏溶胶粘结剂，其中溶胶是硅溶胶、钇溶胶、纳米碳溶胶、纳米铝溶胶或纳米钛溶胶，光敏溶胶粘结剂中含有紫外光引发剂、交联剂，在紫外光源下发生交联反应，从而使该粘结剂迅速固化、粘结粉末；而且，该光敏粘结剂在见到紫外光时才会发生反应，因此在喷印头中不会固化粘结，不容易堵塞喷印头；同时，依靠溶胶作为主要成分进行粉末粘结，在后处理的烧结过程中，零件内会产生大量的类似Si-O键、C-O键等化学键进行相互的联接，因此，零件的强度大大提高，收缩率也有所减小；并且，光敏溶胶粘结剂在成型件上溶于水，易于清洗，且环保无污染。
一种使用光敏溶胶粘结粉末打印方法