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[实用新型]一种能够抬升跨越障碍物的扫地机器人-CN202020369521.5有效
发明人：蓝波;王丽生;毕宏博;王九龙;张晶;甘孝明 -专利权人：深圳市东方拓宇科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够抬升跨越障碍物的扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体包括底盘、前盖、风机、尘盒、水箱、主轮、中扫、万向轮、碰撞杆和对称设置的边扫，以及边扫驱动组件，所述扫地机器人本体的底盘中间位置处嵌设有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆底部通过螺栓固定有U型框，所述U型框内壁通过螺栓固定有第一电动滚轮，所述扫地机器人本体的底盘两侧均设有升降架组件，所述升降架组件包括U型支架，且底座底部开有与U型支架相适配的条形容纳槽。本实用新型能在多种障碍物环境下，自由出入，不受任何障碍影响，清扫到每个角落。
一种能够抬升跨越障碍物扫地机器人

[实用新型]一种设有空气净化装置的扫地机器人-CN202020472255.9有效
发明人：单连广;包志亮;杨青山;张晶;甘孝明;蔡雪峰;刘晓丽 -专利权人：宜宾东方拓宇科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有空气净化装置的扫地机器人，包括主体，所述主体包括设备室和净化室，所述设备室内部安装有抽风机和旋转电机，所述旋转电机输出轴顶端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮侧面设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心设有第一从动轴，所述第一从动轴底部设有滤筒，所述滤筒内部设有第一毛刷，所述第一从动轴上设有皮带，所述皮带另一端设有第二从动轴，所述第二从动轴底部设有第二毛刷，所述第二毛刷一侧设有滤网，所述滤网另一侧设有活性炭吸附网。本实用新型可对空气中的灰尘净化完全，还可对空气中的异味进行净化，扫地机器人增加了空气净化的功能，功能更齐全；无需对滤筒和滤网进行拆卸清理，省时省力，工作效率高。
一种设有空气净化装置扫地机器人

[实用新型]一种边扫和洗地组件互换的扫地机-CN202020369248.6有效
发明人：张晶;毕宏博;张晓东;张德富;王九龙;戴小华;甘孝明 -专利权人：深圳市东方拓宇科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种边扫和洗地组件互换的扫地机，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体包括底盘、前盖、风机、尘盒、水箱、主轮、中扫、万向轮、碰撞杆和对称设置的边扫，以及边扫驱动组件，所述边扫处固定设置有洗地组件，所述洗地组件包括固定盘，且固定盘远离扫地机器人本体一侧设有环形清洁盘，所述固定盘侧壁中间位置处设有用于固定连接的固定销组件，且边扫处设有与固定栓组件相适配的销孔。本实用新型使扫地机的擦地功能更强劲，丰富扫地机器人的功能，配合设置的固定销组件，方便拆装洗地组件，方便切换，拆装方便，配合设置的固定盘和环形清洁盘，方便更换维护，降低使用成本。
一种组件互换地机

[实用新型]一种扫地机器人尘盒满载提醒装置-CN202020369316.9有效
发明人：刘奎;朱军楠;叶小兰;甘孝明;张晶;蓝波;杨青山 -专利权人：深圳市东方拓宇科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人尘盒满载提醒装置，包括尘盒本体，所述尘盒本体顶部一侧设有阶梯型开口，且尘盒本体侧壁靠近阶梯型开口处铰接设置有盒盖，所述盒盖一侧设有卡扣件，且尘盒本体一侧设有与卡扣件相适配的卡槽部，所述尘盒本体一侧设有进尘孔，且盒盖一侧靠近进尘孔位置处开有吸风孔，所述尘盒本体内壁设有压尘组件，所述进尘孔两侧内壁嵌设有红外线检测组件。本实用新型可以通过语音提醒用户清理尘盒，通过设置的压尘组件，可以对灰尘进行压实，提升尘盒的储存能力。
一种扫地机器人满载提醒装置

[实用新型]一种自调节风速的扫地机器人-CN202020369417.6有效
发明人：刘奎;蓝波;戴小华;甘孝明;张晶;张晓东;王进德 -专利权人：深圳市东方拓宇科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自调节风速的扫地机器人，包括扫地机器人本体和设置在扫地机器人中的吸风机本体，所述吸风机本体为中空主体结构，且吸风机本体内固定有电机，且电机输出轴通过螺栓固定有叶轮，所述吸风机本体周面上设置有出风口，所述吸风机本体侧壁顶部设有条形吸风通道，且条形吸风通道顶部通过螺栓固定有风道盖板，所述条形吸风通道与风道盖板之间远离吸风机本体一端卡接有密封胶套，所述风道盖板顶部开有矩形孔，且矩形孔内设有灰尘浓度检测机构。本实用新型可以检查吸入气体中的灰尘浓度，从而反映当前地面清洁程度，进而来实时调节吸尘风速，有效节省能耗，加长扫地机器人的工作时间。
一种调节风速扫地机器人

[实用新型]一种无线充电式扫地机器人-CN202020369584.0有效
发明人：张晶;蓝波;蔡雪峰;朱军楠;王进德;甘孝明;黄慧 -专利权人：深圳市东方拓宇科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线充电式扫地机器人，包括充电座，充电座顶部中间位置处开有圆形槽，且圆形槽内壁嵌设有无线充电线圈，所述充电座顶部一边嵌设有液晶显示屏，且充电座顶部靠近液晶显示屏位置处嵌设有控制开关组，所述充电座内设有无线充电发射模组，且控制开关组、无线充电线圈和液晶显示屏均与无线充电发射模组形成电性连接，所述充电座顶端两边位置处均嵌设有红外发射管，且两个红外发射管均与无线充电发射模组形成电性连接。本实用新型可以在扫地机器人覆盖在充电座上方时触发无线充电发射模组工作，通过无线充电线圈进行无线充电，更加美观大方。
一种无线充电式扫地机器人

[实用新型]一种扫地机浮动滚刷的连接机构-CN202020468673.0有效
发明人：单连广;王九龙;戴小华;甘孝明;王丽生;张晶;祝德华 -专利权人：宜宾东方拓宇科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机浮动滚刷的连接机构，包括滚刷组和连接支架，所述滚刷组包括三至四个平行分布的滚刷，且滚刷的端部外壁均设有传动杆，所述传动杆的底端外壁通过轴承和连接支架相连接，所述连接支架包括横向连杆和纵向支撑杆，且纵向支撑杆的中部设有轴套，所述纵向支撑杆的端部外壁通过轴承连接在轴套的外壁上，所述滚刷包括中心传动盘。本实用新型使用多联支架结构，通过异物将其中一个滚刷抬起时，其他滚刷依旧为水平状态，可形成夹角式清扫结构将异物扫起，而不会将扫地机垫起，内部多连杆棘爪结构可实现自动收放清理棘爪，将棘爪退入浮尘槽中，清理的异物附着至楔形封条外侧后再集中将异物吸附收集。
一种地机浮动连接机构

[实用新型]一种扫地机器人吸口过滤结构-CN202020469739.8有效
发明人：单连广;王九龙;于健;赵文生;甘孝明;戴小华;张晶 -专利权人：宜宾东方拓宇科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人吸口过滤结构，包括安装板，所述安装板边缘位置处均设有呈环形分布的凸沿部，且凸沿部设有用于固定安装的安装孔，所述安装板中部位置处开有吸尘孔，所述安装板一侧设有与吸尘孔长度方向一致的条形凹槽，所述安装板远离条形凹槽一侧边缘位置处设有壳体，所述壳体内设有收卷机构，且收卷机构上缠绕有网布，所述条形凹槽内壁一边设有条形通道，所述网布一端由条形通道穿过，且网布一端设有横条。本实用新型可以对吸尘孔的大粒径灰尘进行隔离，避免堵塞扫地机器人的吸尘口，可以实现对网布表面的清理，高效便捷，降低操作难度。
一种扫地机器人过滤结构

[实用新型]一种具有自清洁功能的扫地机器尘盒结构-CN202020469740.0有效
发明人：单连广;王丽生;蓝波;甘孝明;王进德;朱军楠;王九龙 -专利权人：宜宾东方拓宇科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自清洁功能的扫地机器尘盒结构，包括集尘盒，所述集尘盒顶部设有挡板，且挡板底部设有海绵，所述集尘盒内部设有刮板、转杆和吸尘板，且转杆表面设有紫外线灯，所述紫外线灯位于集尘盒内部，且刮板和集尘盒内壁之间设有抹布，所述抹布和集尘盒内壁接触，所述刮板一对称侧面均设有凹槽，且两个凹槽内均设有夹板，两个所述夹板内侧均设有第一锥齿，且两个凹槽内侧均设有第二锥齿，所述第一锥齿和夹板内侧焊接，且第二锥齿和凹槽内侧焊接，所述夹板和刮板之间均设有弹性铰链，且夹板和刮板之间通过弹性铰链铰接。本实用新型使得该扫地机的集尘盒能够自清理和杀菌，并且保护了使用者的身体健康。
一种具有清洁功能扫地机器结构

[实用新型]一种具有自清洁功能的扫地机器人传感器安装结构-CN202020469750.4有效
发明人：单连广;甘孝明;邓森;罗光武;李西林;刘奎;丘文东 -专利权人：宜宾东方拓宇科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自清洁功能的扫地机器人传感器安装结构，包括安装块，所述安装块顶部一侧设有圆槽，且圆槽内壁转动连接有柱状壳体，所述柱状壳体周面上嵌设有红外线传感器，所述柱状壳体顶部中间位置处转动连接有圆块，且圆块周面上设有L型刮块，所述L型刮块其中一个靠近柱状壳体的竖面上嵌设有刷条，所述安装块底部一侧设有用于驱动柱状壳体旋转的驱动机构。本实用新型方便对柱状壳体及红外线传感器进行清理，避免灰尘对传感器的数据造成影响，提升刷条的去污效果，有助于传感器的表面清洁。
一种具有清洁功能扫地机器人传感器安装结构

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