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[实用新型]一种地面下采掘移动设备用惯性导航定位系统-CN201921376475.5有效
发明人：邹健;李磊;贺媛;甘助;赵文;李兰 -专利权人：深圳赛奥航空科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：一种地面下采掘移动设备用惯性导航定位系统，包括三轴一体光纤惯性测量装置、上位机综合显示与控制装置和电源，设有里程仪和光电摄像头，里程仪与三轴一体光纤惯性测量装置、上位机综合显示与控制装置相连接，并固定安装在地面下采掘移动设备上，光电摄像头通过固定支架铰接固定在地面下采掘移动设备一侧的液压支架上，拍摄方向朝着地面下采掘移动设备运行方向。采用里程仪测量的地面下采掘移动设备位姿信息，通过惯性导航算法对惯性测量装置的测量误差进行校正，可以提高姿态导航解算的精度，在不需要大幅度提高成本的前提下实现大幅度提高地面下采掘移动设备的导航测量精度，以及地面下采掘移动设备的工作效率和安全性，可以适应无人操作需要。
一种地面采掘移动备用惯性导航定位系统

[发明专利]一种地面下采掘移动设备用惯性导航定位系统与定位方法-CN201910777601.6在审
发明人：邹健;李磊;贺媛;甘助;赵文;李兰 -专利权人：深圳赛奥航空科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：一种地面下采掘移动设备用惯性导航定位系统和定位方法，包括三轴一体光纤惯性测量装置、上位机综合显示与控制装置和电源，设有里程仪和光电摄像头，里程仪与三轴一体光纤惯性测量装置、上位机综合显示与控制装置相连接，并固定安装在地面下采掘移动设备的驱动系统上，光电摄像头通过固定支架铰接固定在地面下采掘移动设备一侧的液压支架上，拍摄方向朝着地面下采掘移动设备运行方向，方法包括采用里程仪测量的地面下采掘移动设备位姿信息，通过惯性导航算法对惯性测量装置的测量误差进行校正。在不需要大幅度提高成本的前提下实现大幅度提高地面下采掘移动设备的导航测量精度，以及地面下采掘移动设备的工作效率和安全性，可以适应无人操作需要。
移动设备采掘惯性测量装置里程仪显示与控制装置光电摄像头定位系统惯性导航上位机三轴测量光纤惯性导航算法导航测量工作效率固定支架铰接固定驱动系统位姿信息无人操作液压支架运行方向校正电源拍摄