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[发明专利]草莓高效采收作业的自感知驾乘控制系统及方法-CN202111506972.4有效
发明人：刘继展;侯广宇;袁子喻;甄军全;谢学军;谭鸿霖 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种草莓采摘车的自感知驾乘控制系统及方法，涉及农业机器人领域。所述自感知驾乘控制系统包括行为意图融合感知系统和行为意图融合控制系统，行为意图融合感知系统通过采摘区间内高架成熟草莓、人体姿态、手臂状态的融合进行采摘工况和前进工况的判别，从而根据草莓目标和行为意图自主控制草莓采摘车走停，实现不需人额外操控的随采随走，实现采摘全程的采摘车操控驾驶完全摆脱对人的注意力和人手的依赖性，从而大大减少采摘过程中采摘车操控的不断精力‑动作占用，有效提高采摘效率。
草莓高效采收作业感知控制系统方法

[实用新型]一种超声波振动式温室作物自动授粉机-CN202221042514.X有效
发明人：范玉龙;何涛;李世发;甄军全;赵文杰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波振动式温室作物自动授粉机，包括移动底盘、定位识别装置、超声波测距仪、陀螺仪、旋转平台、升降平台、超声波换能板和控制装置，定位识别装置、超声波测距仪、陀螺仪和升降平台均安装在移动底盘上，升降平台上安装旋转平台，旋转平台上安装超声波换能板，超声波换能板设置有超声波换能器；移动底盘带动授粉机行走，在超声波测距仪和陀螺仪协同作用下，保证授粉机行走的安全性，由定位识别装置完成待授粉花朵的识别和定位，控制升降平台和旋转平台，使超声波换能板对准待授粉花朵，启动超声波换能器，使得待授粉花朵在超声波振动的作用下，实现授粉。本实用新型实现了温室作物的自动化、精准化授粉。
一种超声波振动温室作物自动授粉